SCOUT 2.0 AgileX റോബോട്ടിക്സ് ടീം

ഈ അധ്യായത്തിൽ പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, റോബോട്ട് ആദ്യമായി ഓൺ ചെയ്യപ്പെടുന്നതിന് മുമ്പ്, ഏതെങ്കിലും വ്യക്തിയോ സ്ഥാപനമോ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഈ വിവരങ്ങൾ വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കണം. ഉപയോഗത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക support@agilex.ai ഈ മാനുവലിന്റെ അധ്യായങ്ങളിലെ എല്ലാ അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങളും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും ദയവായി പിന്തുടരുകയും നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യുക, അത് വളരെ പ്രധാനമാണ്. മുന്നറിയിപ്പ് അടയാളങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വാചകത്തിന് പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ നൽകണം.

സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ

ഈ മാന്വലിലെ വിവരങ്ങളിൽ ഒരു പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും പ്രവർത്തനവും ഉൾപ്പെടുന്നില്ല, കൂടാതെ പൂർണ്ണമായ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സുരക്ഷയെ ബാധിച്ചേക്കാവുന്ന എല്ലാ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നില്ല. പൂർണ്ണമായ സിസ്റ്റത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ഉപയോഗവും റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുള്ള രാജ്യത്തിന്റെ മാനദണ്ഡങ്ങളിലും ചട്ടങ്ങളിലും സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകൾക്ക് അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

സ്കൗട്ട് ഇന്റഗ്രേറ്റർമാർക്കും അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കൾക്കും പ്രസക്തമായ രാജ്യങ്ങളുടെ ബാധകമായ നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനിൽ വലിയ അപകടങ്ങളൊന്നും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനും ഉത്തരവാദിത്തമുണ്ട്. ഇതിൽ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടുന്നു എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല:

കാര്യക്ഷമതയും ഉത്തരവാദിത്തവും

• പൂർണ്ണമായ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിന്റെ അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തുക. അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്ന മറ്റ് യന്ത്രങ്ങളുടെ അധിക സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
• സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ഹാർഡ്‌വെയർ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള മുഴുവൻ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിന്റെയും പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ശരിയാണെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക.
• ഈ റോബോട്ടിന് ഒരു സമ്പൂർണ്ണ സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ റോബോട്ട് ഇല്ല, ഓട്ടോമാറ്റിക് ആന്റി-കൊളീഷ്യൻ, ആന്റി-ഫാലിംഗ്, ബയോളജിക്കൽ അപ്രോച്ച് മുന്നറിയിപ്പ്, മറ്റ് അനുബന്ധ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല. വികസിപ്പിച്ച റോബോട്ടിന് യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വലിയ അപകടങ്ങളും സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, സംയോജകരും അന്തിമ ഉപഭോക്താക്കളും സുരക്ഷാ വിലയിരുത്തലിനായി പ്രസക്തമായ നിയന്ത്രണങ്ങളും പ്രായോഗിക നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പാലിക്കണമെന്ന് ബന്ധപ്പെട്ട പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമാണ്.
• സാങ്കേതിക ഫയലിലെ എല്ലാ രേഖകളും ശേഖരിക്കുക: അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലും ഈ മാനുവലും ഉൾപ്പെടെ.
• ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നതിനും മുമ്പ് സാധ്യമായ സുരക്ഷാ അപകടങ്ങളെക്കുറിച്ച് അറിയുക.

പാരിസ്ഥിതിക പരിഗണനകൾ

• ആദ്യ ഉപയോഗത്തിനായി, അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന ഉള്ളടക്കവും പ്രവർത്തന സവിശേഷതയും മനസ്സിലാക്കാൻ ദയവായി ഈ മാനുവൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക.
• റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓപ്പറേഷനായി, SCOUT2.0 ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് താരതമ്യേന തുറന്ന പ്രദേശം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, കാരണം SCOUT2.0 യാന്ത്രിക തടസ്സം ഒഴിവാക്കാനുള്ള സെൻസറുകളൊന്നും സജ്ജീകരിച്ചിട്ടില്ല.
• SCOUT2.0 എപ്പോഴും -10℃~45℃ ആംബിയന്റ് താപനിലയിൽ താഴെ ഉപയോഗിക്കുക.
• പ്രത്യേക ഇഷ്‌ടാനുസൃത IP പരിരക്ഷയോടെ SCOUT 2.0 കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, അതിന്റെ വെള്ളത്തിന്റെയും പൊടിയുടെയും സംരക്ഷണം IP22 മാത്രമായിരിക്കും.

പ്രീ-വർക്ക് ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ്

• ഓരോ ഉപകരണത്തിനും മതിയായ ശക്തിയുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• ബങ്കറിന് വ്യക്തമായ തകരാറുകൾ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• റിമോട്ട് കൺട്രോളർ ബാറ്ററിക്ക് മതിയായ പവർ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
• ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഓപ്പറേഷൻ

• വിദൂര നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനത്തിൽ, ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശം താരതമ്യേന വിശാലമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• ദൃശ്യപരതയുടെ പരിധിക്കുള്ളിൽ വിദൂര നിയന്ത്രണം നടപ്പിലാക്കുക.
• SCOUT2.0 ന്റെ പരമാവധി ലോഡ് 50KG ആണ്. ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പേലോഡ് 50KG കവിയുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• SCOUT2.0-ൽ ഒരു ബാഹ്യ വിപുലീകരണം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, വിപുലീകരണത്തിന്റെ പിണ്ഡത്തിന്റെ കേന്ദ്രത്തിന്റെ സ്ഥാനം സ്ഥിരീകരിക്കുകയും അത് ഭ്രമണത്തിന്റെ കേന്ദ്രത്തിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുക.
• ഉപകരണം കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി അലാറം ഉള്ളപ്പോൾ ടൈനിൽ ചാർജ് ചെയ്യുക. SCOUT2..0-ന് ഒരു തകരാറുണ്ടെങ്കിൽ, ദ്വിതീയ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ അത് ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉടൻ നിർത്തുക.
• SCOUT2.0-ന് ഒരു തകരാർ ഉണ്ടായാൽ, അത് പരിഹരിക്കാൻ ദയവായി പ്രസക്തമായ സാങ്കേതിക വിദ്യയുമായി ബന്ധപ്പെടുക, തകരാർ സ്വയം കൈകാര്യം ചെയ്യരുത്. ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായ സംരക്ഷണ നിലവാരമുള്ള പരിസ്ഥിതിയിൽ എപ്പോഴും SCOUT2.0 ഉപയോഗിക്കുക.
• SCOUT2.0 നേരിട്ട് തള്ളരുത്.
• ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ആംബിയന്റ് താപനില 0 ℃-ന് മുകളിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• വാഹനം കറങ്ങുന്ന സമയത്ത് കുലുങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, സസ്പെൻഷൻ ക്രമീകരിക്കുക.

മെയിൻ്റനൻസ്

• ടയറിന്റെ മർദ്ദം പതിവായി പരിശോധിക്കുക, ടയർ മർദ്ദം 1.8bar~2.0bar ഇടയിൽ നിലനിർത്തുക.
• ടയർ സാരമായി തേയ്മാനമോ പൊട്ടിപ്പോയതോ ആണെങ്കിൽ, അത് കൃത്യസമയത്ത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.
• ബാറ്ററി ദീർഘനേരം ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, 2 മുതൽ 3 മാസം വരെ ഇടയ്ക്കിടെ ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

ആമുഖം

SC OUT 2.0 രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഒരു മൾട്ടി പർപ്പസ് UGV ആയിട്ടാണ്, വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ പരിഗണിക്കുന്നു: മോഡുലാർ ഡിസൈൻ; ഫ്ലെക്സിബിൾ കണക്റ്റിവിറ്റി; ഉയർന്ന പേലോഡ് ശേഷിയുള്ള ശക്തമായ മോട്ടോർ സിസ്റ്റം. സ്റ്റീരിയോ ക്യാമറ, ലേസർ റഡാർ, GPS, IMU, റോബോട്ടിക് മാനിപ്പുലേറ്റർ തുടങ്ങിയ അധിക ഘടകങ്ങൾ നൂതന നാവിഗേഷനും കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുമായി SCOUT 2.0-ൽ ഓപ്ഷണലായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാവുന്നതാണ്. സ്‌കൗട്ട് 2.0 ഓട്ടോണമസ് ഡ്രൈവിംഗ് വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും ഗവേഷണത്തിനും, ഇൻഡോർ, ഔട്ട്‌ഡോർ സെക്യൂരിറ്റി പട്രോളിംഗ്, എൻവയോൺമെന്റ് സെൻസിംഗ്, ജനറൽ ലോജിസ്റ്റിക്‌സ്, ട്രാൻസ്‌പോർട്ടേഷൻ എന്നിവയ്‌ക്കായി പതിവായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഘടക ലിസ്റ്റ്

പേര്	അളവ്
സ്കൗട്ട് 2.0 റോബോട്ട് ബോഡി	X 1
ബാറ്ററി ചാർജർ (AC 220V)	X 1
ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ് (പുരുഷൻ, 4-പിൻ)	X 2
USB മുതൽ RS232 കേബിൾ വരെ	X 1
റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ട്രാൻസ്മിറ്റർ (ഓപ്ഷണൽ)	X 1
USB മുതൽ CAN വരെയുള്ള ആശയവിനിമയ ഘടകം	X1

സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ

വികസനത്തിനുള്ള ആവശ്യകത
ഫാക്‌ടറി ക്രമീകരണം pf SCOUT 2.0-ൽ FS RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ നൽകിയിരിക്കുന്നു (ഓപ്ഷണൽ), ഇത് റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസ് ചലിപ്പിക്കാനും തിരിക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോക്താക്കളെ അനുവദിക്കുന്നു; SCOUT 232-ലെ CAN, RS2.0 ഇന്റർഫേസുകൾ ഉപയോക്താവിന്റെ കസ്റ്റമൈസേഷനായി ഉപയോഗിക്കാം.

അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ

ചിത്രം 2.0, ചിത്രം 2.1 എന്നിവയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഈ വിഭാഗം SCOUT 2.2 മൊബൈൽ റോബോട്ട് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് ഒരു ഹ്രസ്വ ആമുഖം നൽകുന്നു.

1. ഫ്രണ്ട് View
2. സ്വിച്ച് നിർത്തുക
3. സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രോfile പിന്തുണ
4. മുകളിലെ കമ്പാർട്ട്മെന്റ്
5. ടോപ്പ് ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനൽ
6. റിട്ടാർഡന്റ്-കളിഷൻ ട്യൂബ്
7. പിൻ പാനൽ

SCOUT2.0 ഒരു മോഡുലാർ, ഇന്റലിജന്റ് ഡിസൈൻ ആശയം സ്വീകരിക്കുന്നു. ശക്തമായ ഡിസി ബ്രഷ്‌ലെസ് സെർവോ മോട്ടോറിനൊപ്പം ഇൻഫ്ലേറ്റ് റബ്ബർ ടയറിന്റെ സംയോജിത രൂപകൽപ്പനയും പവർ മൊഡ്യൂളിലെ സ്വതന്ത്ര സസ്‌പെൻഷനും SCOUT2.0 റോബോട്ട് ഷാസി ഡെവലപ്‌മെന്റ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന് ശക്തമായ പാസ് കഴിവും ഗ്രൗണ്ട് അഡാപ്റ്റിംഗ് കഴിവും ഉള്ളതാക്കുന്നു, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത നിലകളിൽ വഴക്കത്തോടെ നീങ്ങാനും കഴിയും. കൂട്ടിയിടി സമയത്ത് വാഹനത്തിന്റെ ബോഡിക്ക് സംഭവിക്കാവുന്ന കേടുപാടുകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിന് വാഹനത്തിന് ചുറ്റും An-ti-collision ബീമുകൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. വാഹനത്തിന്റെ മുന്നിലും പിന്നിലും ലൈറ്റുകൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിൽ വെളുത്ത ലൈറ്റ് മുൻവശത്ത് പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നതിന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, അതേസമയം ചുവപ്പ് ലൈറ്റ് മുന്നറിയിപ്പിനും സൂചനയ്‌ക്കുമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

എളുപ്പത്തിൽ ആക്സസ് ഉറപ്പാക്കാൻ റോബോട്ടിന്റെ ഇരുവശത്തും എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, ഒന്നുകിൽ അമർത്തിയാൽ റോബോട്ട് അസാധാരണമായി പെരുമാറുമ്പോൾ ഉടൻ തന്നെ റോബോട്ടിന്റെ പവർ ഷട്ട് ഡൗൺ ചെയ്യാം. ഡിസി പവർ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസുകൾക്കുള്ള വാട്ടർ പ്രൂഫ് കണക്ടറുകൾ റോബോട്ടിന്റെ മുകളിലും പിൻഭാഗത്തും നൽകിയിട്ടുണ്ട്, ഇത് റോബോട്ടും ബാഹ്യ ഘടകങ്ങളും തമ്മിൽ വഴക്കമുള്ള കണക്ഷൻ അനുവദിക്കുക മാത്രമല്ല, കഠിനമായ പ്രവർത്തനത്തിലും റോബോട്ടിന്റെ ആന്തരിക ഭാഗത്തിന് ആവശ്യമായ സംരക്ഷണം ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വ്യവസ്ഥകൾ.
ഉപയോക്താക്കൾക്കായി മുകളിൽ ഒരു ബയണറ്റ് തുറന്ന കമ്പാർട്ട്മെന്റ് റിസർവ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

സ്റ്റാറ്റസ് സൂചന
വോൾട്ട്മീറ്റർ, ബീപ്പർ, സ്കൗട്ട് 2.0-ൽ ഘടിപ്പിച്ച ലൈറ്റുകൾ എന്നിവയിലൂടെ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് വാഹനത്തിന്റെ ബോഡിയുടെ നില തിരിച്ചറിയാനാകും. വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ദയവായി പട്ടിക 2.1 കാണുക.

നില	വിവരണം
വാല്യംtage	നിലവിലെ ബാറ്ററി വോള്യംtage പിൻഭാഗത്തെ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിലെ വോൾട്ട്മീറ്ററിൽ നിന്നും 1V യുടെ കൃത്യതയോടെയും വായിക്കാൻ കഴിയും.
ബാറ്ററി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക	ബാറ്ററി വോളിയം എപ്പോൾtage 22.5V-ൽ താഴെയാണ്, വാഹന ബോഡി ഒരു മുന്നറിയിപ്പായി ബീപ്-ബീപ്പ്-ബീപ്പ് ശബ്ദം നൽകും. ബാറ്ററി വോളിയം എപ്പോൾtage 22V യിൽ കുറവാണെന്ന് കണ്ടെത്തിയാൽ, SCOUT 2.0 ബാഹ്യ എക്സ്റ്റൻഷനുകളിലേക്കുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണം സജീവമായി വിച്ഛേദിക്കുകയും ബാറ്ററി കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നത് തടയുകയും ചെയ്യും. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ചേസിസ് ചലന നിയന്ത്രണം പ്രാപ്തമാക്കുകയും ബാഹ്യ കമാൻഡ് നിയന്ത്രണം സ്വീകരിക്കുകയും ചെയ്യും.
റോബോട്ട് ഓണാക്കി	മുന്നിലും പിന്നിലും ലൈറ്റുകൾ ഓണാക്കി.

പട്ടിക 2.1 വാഹന നിലയുടെ വിവരണങ്ങൾ

ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസുകളെക്കുറിച്ചുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ

മികച്ച ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ്
SCOUT 2.0 മൂന്ന് 4-പിൻ ഏവിയേഷൻ കണക്ടറുകളും ഒരു DB9 (RS232) കണക്ടറും നൽകുന്നു. മുകളിലെ ഏവിയേഷൻ കണക്ടറിന്റെ സ്ഥാനം ചിത്രം 2.3 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

SCOUT 2.0 ന് മുകളിലും പിന്നിലും ഒരു ഏവിയേഷൻ എക്സ്റ്റൻഷൻ ഇന്റർഫേസ് ഉണ്ട്, അവയിൽ ഓരോന്നും ഒരു കൂട്ടം പവർ സപ്ലൈയും ഒരു കൂട്ടം CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസും ഉപയോഗിച്ച് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. വിപുലീകൃത ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യുന്നതിനും ആശയവിനിമയം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും ഈ ഇന്റർഫേസുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. പിന്നുകളുടെ പ്രത്യേക നിർവചനങ്ങൾ ചിത്രം 2.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഇവിടെ വിപുലീകരിച്ച പവർ സപ്ലൈ ആന്തരികമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, അതായത് ബാറ്ററി വോളിയം കഴിഞ്ഞാൽ വൈദ്യുതി വിതരണം സജീവമായി വിച്ഛേദിക്കപ്പെടും.tage മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ചിട്ടുള്ള ത്രെഷോൾഡ് വോളിയത്തിന് താഴെയായി കുറയുന്നുtagഇ. അതിനാൽ, SCOUT 2.0 പ്ലാറ്റ്ഫോം കുറഞ്ഞ വോളിയം അയയ്ക്കുമെന്ന് ഉപയോക്താക്കൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്tagപരിധിക്ക് മുമ്പുള്ള ഇ അലാറം വോളിയംtage എത്തി, കൂടാതെ ഉപയോഗ സമയത്ത് ബാറ്ററി റീചാർജ് ചെയ്യുന്നതിലും ശ്രദ്ധിക്കുക.

പിൻ നമ്പർ.	പിൻ തരം	FuDnecfitinointio and	അഭിപ്രായങ്ങൾ
1	ശക്തി	വി.സി.സി	പവർ പോസിറ്റീവ്, വാല്യംtagഇ ശ്രേണി 23 – 29.2V, MAX .നിലവിലെ 10A
2	ശക്തി	ജിഎൻഡി	പവർ നെഗറ്റീവ്
3	CAN	CAN_H	CAN ബസ് ഉയരം
4	CAN	CAN_L	CAN ബസ് കുറവാണ്

പവർ പോസിറ്റീവ്, വാല്യംtagഇ ശ്രേണി 23 - 29.2V, MAX. നിലവിലെ 10A

പിൻ നമ്പർ.	നിർവ്വചനം
2	RS232-RX
3	RS232-TX
5	ജിഎൻഡി

Q2.5 പിന്നുകളുടെ ചിത്രം 4 ചിത്രീകരണ ഡയഗ്രം

പിൻ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ്
പിൻഭാഗത്തെ വിപുലീകരണ ഇന്റർഫേസ് ചിത്രം 2.6-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ Q1 എന്നത് പ്രധാന ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്വിച്ചാണ്; Q2 റീചാർജിംഗ് ഇന്റർഫേസ് ആണ്; Q3 എന്നത് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പവർ സപ്ലൈ സ്വിച്ച് ആണ്; Q4 എന്നത് DB9 സീരിയൽ പോർട്ട് ആണ്; CAN, 5V വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനുള്ള എക്സ്റ്റൻഷൻ ഇന്റർഫേസ് ആണ് Q24; Q6 ബാറ്ററി വോള്യത്തിന്റെ ഡിസ്പ്ലേയാണ്tage.

പിൻ നമ്പർ.	പിൻ തരം	FuDnecfitinointio and	അഭിപ്രായങ്ങൾ
1	ശക്തി	വി.സി.സി	പവർ പോസിറ്റീവ്, വാല്യംtagഇ ശ്രേണി 23 - 29.2V, പരമാവധി നിലവിലെ 5A
2	ശക്തി	ജിഎൻഡി	പവർ നെഗറ്റീവ്
3	CAN	CAN_H	CAN ബസ് ഉയരം
4	CAN	CAN_L	CAN ബസ് കുറവാണ്

ചിത്രം 2.7 ഫ്രണ്ട് ആൻഡ് റിയർ ഏവിയേഷൻ ഇന്റർഫേസ് പിന്നുകളുടെ വിവരണം

വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ FS_i6_S റിമോട്ട് കൺട്രോൾ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
റോബോട്ടിനെ സ്വമേധയാ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള SCOUT2.0-ന്റെ ഒരു ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറിയാണ് FS RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ. ഇടത്-കൈ-ത്രോട്ടിൽ കോൺഫിഗറേഷനുമായാണ് ട്രാൻസ്മിറ്റർ വരുന്നത്. ചിത്രം 2.8-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന നിർവ്വചനവും പ്രവർത്തനവും. ബട്ടണിന്റെ പ്രവർത്തനം ഇപ്രകാരമാണ് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നത്: SWA, SWD എന്നിവ താൽക്കാലികമായി പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ SWB എന്നത് നിയന്ത്രണ മോഡ് സെലക്ട് ബട്ടണാണ്, മുകളിലേക്ക് ഡയൽ ചെയ്യുക കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ്, നടുവിലേക്ക് ഡയൽ ചെയ്യുക റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ്; SWC ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ ബട്ടണാണ്; S1 എന്നത് ത്രോട്ടിൽ ബട്ടണാണ്, SCOUT2.0 മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നിയന്ത്രിക്കുക; S2 നിയന്ത്രണം എന്നത് ഭ്രമണത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതാണ്, പവർ എന്നത് പവർ ബട്ടണാണ്, ഓണാക്കാൻ ഒരേ സമയം അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.

നിയന്ത്രണ ആവശ്യങ്ങളും ചലനങ്ങളും സംബന്ധിച്ച നിർദ്ദേശങ്ങൾ
ISO 2.9 അനുസരിച്ച് ചിത്രം 8855 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ വാഹന ബോഡിയിൽ ഒരു റഫറൻസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം നിർവചിക്കുകയും ഉറപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം.

ചിത്രം 2.9-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, സ്കൗട്ട് 2.0-ന്റെ വാഹന ബോഡി, സ്ഥാപിതമായ റഫറൻസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ X അക്ഷത്തിന് സമാന്തരമാണ്. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡിൽ, പോസിറ്റീവ് X ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങാൻ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സ്റ്റിക്ക് S1 മുന്നോട്ട് തള്ളുക, നെഗറ്റീവ് X ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങാൻ S1 പിന്നിലേക്ക് തള്ളുക. S1 പരമാവധി മൂല്യത്തിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, പോസിറ്റീവ് X ദിശയിലുള്ള ചലന വേഗത പരമാവധി ആണ്, S1 നെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞതിലേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, X ദിശയുടെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലുള്ള ചലന വേഗത പരമാവധി ആണ്; റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സ്റ്റിക്ക് എസ് 2 കാർ ബോഡിയുടെ മുൻ ചക്രങ്ങളുടെ സ്റ്റിയറിംഗ് നിയന്ത്രിക്കുന്നു, എസ് 2 ഇടത്തേക്ക് തള്ളുന്നു, വാഹനം ഇടത്തേക്ക് തിരിയുന്നു, അത് പരമാവധി തള്ളുന്നു, സ്റ്റിയറിംഗ് ആംഗിൾ ഏറ്റവും വലുതാണ്, എസ് 2 വലത്തേക്ക് തള്ളുന്നു , കാർ വലതുവശത്തേക്ക് തിരിയും, അത് പരമാവധി തള്ളും, ഈ സമയത്ത് വലത് സ്റ്റിയറിംഗ് ആംഗിൾ ഏറ്റവും വലുതാണ്. കൺട്രോൾ കമാൻഡ് മോഡിൽ, ലീനിയർ വെലോസിറ്റിയുടെ പോസിറ്റീവ് മൂല്യം എക്സ് അക്ഷത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലുള്ള ചലനത്തെ അർത്ഥമാക്കുന്നു, ലീനിയർ പ്രവേഗത്തിന്റെ നെഗറ്റീവ് മൂല്യം എക്സ് അക്ഷത്തിന്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലുള്ള ചലനത്തെ അർത്ഥമാക്കുന്നു; കോണീയ പ്രവേഗത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് മൂല്യം അർത്ഥമാക്കുന്നത് കാർ ബോഡി X അക്ഷത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് Y അക്ഷത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു, കൂടാതെ കോണീയ പ്രവേഗത്തിന്റെ നെഗറ്റീവ് മൂല്യം അർത്ഥമാക്കുന്നത് കാർ ബോഡി X അക്ഷത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ നിന്ന് നീങ്ങുന്നു എന്നാണ്. Y അക്ഷത്തിന്റെ നെഗറ്റീവ് ദിശയിലേക്ക്.

ലൈറ്റിംഗ് നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ
SCOUT 2.0 ന്റെ മുന്നിലും പിന്നിലും ലൈറ്റുകൾ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ SCOUT 2.0 ന്റെ ലൈറ്റിംഗ് കൺട്രോൾ ഇന്റർഫേസ് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് സൗകര്യാർത്ഥം തുറന്നിരിക്കുന്നു.
അതേസമയം, ഊർജ്ജ സംരക്ഷണത്തിനായി ആർസി ട്രാൻസ്മിറ്ററിൽ മറ്റൊരു ലൈറ്റിംഗ് കൺട്രോൾ ഇന്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.

നിലവിൽ ലൈറ്റിംഗ് നിയന്ത്രണം FS ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് മാത്രമേ പിന്തുണയ്ക്കൂ, മറ്റ് ട്രാൻസ്മിറ്ററുകൾക്കുള്ള പിന്തുണ ഇപ്പോഴും വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു. RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുന്ന 3 തരം ലൈറ്റിംഗ് മോഡുകൾ ഉണ്ട്, അവ SWC വഴി മാറാൻ കഴിയും. മോഡ് നിയന്ത്രണ വിവരണം: SWC ലിവർ സാധാരണ അടച്ചിരിക്കുന്ന മോഡിന്റെ അടിയിലാണ്, മധ്യഭാഗം സാധാരണ ഓപ്പൺ മോഡിനുള്ളതാണ്, മുകൾഭാഗം ശ്വസന ലൈറ്റ് മോഡ് ആണ്.

• NC മോഡ്: NC മോഡിൽ, ചേസിസ് ഇപ്പോഴും നിലവിലുണ്ടെങ്കിൽ, മുൻവശത്തെ ലൈറ്റ് ഓഫ് ചെയ്യും, അതിന്റെ നിലവിലെ പ്രവർത്തന നില സൂചിപ്പിക്കാൻ പിൻഭാഗത്തെ ലൈറ്റ് BL മോഡിൽ പ്രവേശിക്കും; ചേസിസ് നിശ്ചിത സാധാരണ വേഗതയിൽ യാത്ര ചെയ്യുന്ന സംസ്ഥാനത്ത് ആണെങ്കിൽ, പിൻവശത്തെ ലൈറ്റ് ഓഫാക്കും, എന്നാൽ ഫ്രണ്ട് ലൈറ്റ് ഓണാക്കും;
• മോഡ് ഇല്ല: ഒരു മോഡിലും, ചേസിസ് ഇപ്പോഴും നിലവിലില്ലെങ്കിൽ, ഫ്രണ്ട് ലൈറ്റ് സാധാരണയായി ഓണായിരിക്കും, കൂടാതെ പിൻഭാഗത്തെ ലൈറ്റ് ഇപ്പോഴും നില കാണിക്കാൻ BL മോഡിൽ പ്രവേശിക്കും; മൂവ്മെന്റ് മോഡിൽ ആണെങ്കിൽ, പിൻവശത്തെ ലൈറ്റ് ഓഫാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിലും ഫ്രണ്ട് ലൈറ്റ് ഓണാകും;
• BL മോഡ്: ഫ്രണ്ട്, റിയർ ലൈറ്റുകൾ എല്ലാ സാഹചര്യങ്ങളിലും ബ്രീത്തിംഗ് മോഡിലാണ്.

മോഡ് നിയന്ത്രണത്തെ കുറിച്ചുള്ള കുറിപ്പ്: ടോഗിൾ ചെയ്യുന്ന SWC ലിവർ യഥാക്രമം NC മോഡിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, മോഡ് ഇല്ല, BL മോഡ് താഴെയും മധ്യത്തിലും ഉയർന്ന സ്ഥാനങ്ങളിലും.

ആമുഖം

CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിച്ച് SCOUT 2.0 പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനവും വികസനവും ഈ വിഭാഗം അവതരിപ്പിക്കുന്നു.

ഉപയോഗവും പ്രവർത്തനവും
സ്റ്റാർട്ടപ്പിന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന നടപടിക്രമം ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

പരിശോധിക്കുക

• SCOUT 2.0 ന്റെ അവസ്ഥ പരിശോധിക്കുക. കാര്യമായ അപാകതകൾ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക; അങ്ങനെയെങ്കിൽ, പിന്തുണയ്‌ക്കായി വിൽപനാനന്തര സേവന വ്യക്തിഗതവുമായി ബന്ധപ്പെടുക;
• എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകളുടെ അവസ്ഥ പരിശോധിക്കുക. രണ്ട് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടണുകളും റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക;

സ്റ്റാർട്ടപ്പ്

• കീ സ്വിച്ച് (ഇലക്ട്രിക്കൽ പാനലിലെ Q1) തിരിക്കുക, സാധാരണഗതിയിൽ, വോൾട്ട്മീറ്റർ ശരിയായ ബാറ്ററി വോളിയം പ്രദർശിപ്പിക്കുംtage, ഫ്രണ്ട്, റിയർ ലൈറ്റുകൾ രണ്ടും സ്വിച്ച് ഓൺ ചെയ്യും;
• ബാറ്ററി വോള്യം പരിശോധിക്കുകtagഇ. ബീപ്പറിൽ നിന്ന് തുടർച്ചയായി "ബീപ്പ്-ബീപ്പ്-ബീപ്പ്..." ശബ്ദം ഇല്ലെങ്കിൽ, ബാറ്ററി വോളിയം എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്.tagഇ ശരിയാണ്; ബാറ്ററി പവർ ലെവൽ കുറവാണെങ്കിൽ, ദയവായി ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുക;
• Q3 അമർത്തുക (ഡ്രൈവ് പവർ സ്വിച്ച് ബട്ടൺ).

അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്
സ്കൗട്ട് 2.0 വെഹിക്കിൾ ബോഡിയുടെ ഇടതുവശത്തും വലതുവശത്തും എമർജൻസി പുഷ് ബട്ടൺ അമർത്തുക;

വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന നടപടിക്രമം:
SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസ് ശരിയായി ആരംഭിച്ച ശേഷം, RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഓണാക്കി റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. തുടർന്ന്, RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ വഴി SCOUT 2.0 പ്ലാറ്റ്ഫോം ചലനം നിയന്ത്രിക്കാനാകും.

ചാർജിംഗ്
ഉപഭോക്താക്കളുടെ റീചാർജിംഗ് ഡിമാൻഡ് നിറവേറ്റുന്നതിനായി സ്കൗട്ട് 2.0 ഡിഫോൾട്ടായി 10A ചാർജർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ചാർജിംഗ് പ്രവർത്തനം

• SCOUT 2.0 ചേസിസിന്റെ വൈദ്യുതി പവർ ഓഫാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ്, റിയർ കൺട്രോൾ കൺഡോളിലെ പവർ സ്വിച്ച് ഓഫാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക;
• പിൻ കൺട്രോൾ പാനലിലെ Q6 ചാർജിംഗ് ഇന്റർഫേസിലേക്ക് ചാർജർ പ്ലഗ് ചേർക്കുക;
• ചാർജർ വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് ചാർജറിലെ സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക. തുടർന്ന്, റോബോട്ട് ചാർജിംഗ് അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നു.

ശ്രദ്ധിക്കുക: ഇപ്പോൾ, ബാറ്ററി 3V-ൽ നിന്ന് പൂർണ്ണമായി റീചാർജ് ചെയ്യാൻ ഏകദേശം 5 മുതൽ 22 മണിക്കൂർ വരെ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ വോളിയംtagപൂർണ്ണമായും റീചാർജ് ചെയ്ത ബാറ്ററിയുടെ e ഏകദേശം 29.2V ആണ്; റീചാർജിംഗ് ദൈർഘ്യം 30AH ÷ 10A = 3h ആയി കണക്കാക്കുന്നു.

ബാറ്ററി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ
SCOUT2.0 ഉപയോക്താക്കളുടെ സൗകര്യാർത്ഥം വേർപെടുത്താവുന്ന ബാറ്ററി പരിഹാരം സ്വീകരിക്കുന്നു. ചില പ്രത്യേക സന്ദർഭങ്ങളിൽ, ബാറ്ററി നേരിട്ട് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം. പ്രവർത്തന ഘട്ടങ്ങളും ഡയഗ്രമുകളും ഇപ്രകാരമാണ് (ഓപ്പറേഷന് മുമ്പ്, SCOUT2.0 പവർ-ഓഫ് ആണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക):

• SCOUT2.0 ന്റെ മുകളിലെ പാനൽ തുറക്കുക, പ്രധാന കൺട്രോൾ ബോർഡിലെ രണ്ട് XT60 പവർ കണക്ടറുകളും (രണ്ട് കണക്ടറുകളും തുല്യമാണ്) ബാറ്ററി CAN കണക്ടറും അൺപ്ലഗ് ചെയ്യുക;
  SCOUT2.0 മിഡ്‌എയറിൽ തൂക്കിയിടുക, ഒരു ദേശീയ ഹെക്‌സ് റെഞ്ച് ഉപയോഗിച്ച് അടിയിൽ നിന്ന് എട്ട് സ്ക്രൂകൾ അഴിക്കുക, തുടർന്ന് ബാറ്ററി പുറത്തേക്ക് വലിച്ചിടുക;
• ബാറ്ററി മാറ്റി താഴെയുള്ള സ്ക്രൂകൾ ഉറപ്പിച്ചു.
• പ്രധാന കൺട്രോൾ ബോർഡിലേക്ക് XT60 ഇന്റർഫേസും പവർ CAN ഇന്റർഫേസും പ്ലഗ് ചെയ്യുക, എല്ലാ കണക്റ്റിംഗ് ലൈനുകളും ശരിയാണെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക, തുടർന്ന് ടെസ്റ്റ് ചെയ്യാൻ പവർ ഓണാക്കുക.

CAN ഉപയോഗിച്ചുള്ള ആശയവിനിമയം
SCOUT 2.0 ഉപയോക്തൃ കസ്റ്റമൈസേഷനായി CAN, RS232 ഇന്റർഫേസുകൾ നൽകുന്നു. വാഹന ബോഡിയിൽ കമാൻഡ് നിയന്ത്രണം നടത്താൻ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഈ ഇന്റർഫേസുകളിലൊന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും.

CAN കേബിൾ കണക്ഷൻ
SCOUT2.0 ചിത്രം 3.2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ രണ്ട് ഏവിയേഷൻ ആൺ പ്ലഗുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വിതരണം ചെയ്യുന്നു. വയർ നിർവചനങ്ങൾക്കായി, ദയവായി പട്ടിക 2.2 കാണുക.

നടപ്പിലാക്കൽ CAN കമാൻഡ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ
SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസ് ശരിയായി ആരംഭിക്കുക, DJI RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഓണാക്കുക. തുടർന്ന്, കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറുക, അതായത് DJI RC ട്രാൻസ്മിറ്ററിന്റെ S1 മോഡ് ടോഗിൾ ചെയ്യുക. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, SCOUT 2.0 ചേസിസ് CAN ഇന്റർഫേസിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡ് സ്വീകരിക്കും, കൂടാതെ CAN ബസിൽ നിന്ന് നൽകുന്ന തത്സമയ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് ഹോസ്റ്റിന് നിലവിലെ ചേസിസിന്റെ അവസ്ഥ പാഴ്‌സ് ചെയ്യാനും കഴിയും. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ പരിശോധിക്കുക.

CAN സന്ദേശ പ്രോട്ടോക്കോൾ
SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസ് ശരിയായി ആരംഭിക്കുക, DJI RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഓണാക്കുക. തുടർന്ന്, കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറുക, അതായത് DJI RC ട്രാൻസ്മിറ്ററിന്റെ S1 മോഡ് ടോഗിൾ ചെയ്യുക. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, SCOUT 2.0 ചേസിസ് CAN ഇന്റർഫേസിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡ് സ്വീകരിക്കും, കൂടാതെ CAN ബസിൽ നിന്ന് നൽകുന്ന തത്സമയ ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് ഹോസ്റ്റിന് നിലവിലെ ചേസിസിന്റെ അവസ്ഥ പാഴ്‌സ് ചെയ്യാനും കഴിയും. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി CAN കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ പരിശോധിക്കുക.

പട്ടിക 3.1 സ്കൗട്ട് 2.0 ഷാസി സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസിന്റെ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നെയിം സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്
അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ്	നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണം	ID	സൈക്കിൾ (മിസെ)	സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)
സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ് ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം	യൂണിറ്റ് 0x08 ഫംഗ്ഷൻ	0x151   ഡാറ്റ തരം	20മി.എസ്	ഒന്നുമില്ല
			വിവരണം
ബൈറ്റ് [0]	വാഹന ബോഡിയുടെ നിലവിലെ അവസ്ഥ	ഒപ്പിടാത്ത int8	0x00 സിസ്റ്റം സാധാരണ അവസ്ഥയിൽ 0x01 എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് മോഡ് (പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടില്ല) 0x02 സിസ്റ്റം ഒഴിവാക്കൽ
ബൈറ്റ് [1]	മോഡ് നിയന്ത്രണം	ഒപ്പിടാത്ത int8	0×00 സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡ് 0×01 CAN കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ് 0×02 സീരിയൽ പോർട്ട് നിയന്ത്രണ മോഡ് 0×03 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ്
ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]	ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ ഉയർന്ന 8 ബിറ്റ് ബാറ്ററി വോള്യംtagഇ താഴ്ന്ന 8 ബിറ്റുകൾ	ഒപ്പിടാത്ത int16	യഥാർത്ഥ വാല്യംtage × 10 (0.1V കൃത്യതയോടെ)
ബൈറ്റ് [4]	സംവരണം	–	0×00
ബൈറ്റ് [5]	പരാജയ വിവരം	ഒപ്പിടാത്ത int8	പട്ടിക 3.2 കാണുക [പരാജയ വിവരങ്ങളുടെ വിവരണം]
ബൈറ്റ് [6]	സംവരണം	–	0×00
ബൈറ്റ് [7]	കൗണ്ട് പാരിറ്റിബിറ്റ് (എണ്ണം)	ഒപ്പിടാത്ത int8	0-255 കൗണ്ടിംഗ് ലൂപ്പുകൾ, ഓരോ കമാൻഡും അയച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ അവ ചേർക്കും

പട്ടിക 3.2 പരാജയ വിവരങ്ങളുടെ വിവരണം

ബൈറ്റ്	ബിറ്റ്	അർത്ഥം
ബൈറ്റ് [4]	ബിറ്റ് [0]	ബാറ്ററി അണ്ടർവോൾtagഇ തെറ്റ് (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം) സംരക്ഷണം വോളിയംtage 22V ആണ് (BMS ഉള്ള ബാറ്ററി പതിപ്പ്, സംരക്ഷണ ശക്തി 10% ആണ്)
	ബിറ്റ് [1]	ബാറ്ററി അണ്ടർവോൾtagഇ തെറ്റ്[2] (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം) അലാറം വോളിയംtage 24V ആണ് (BMS ഉള്ള ബാറ്ററി പതിപ്പ്, മുന്നറിയിപ്പ് പവർ 15% ആണ്)
	ബിറ്റ് [2]	RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ വിച്ഛേദിക്കുന്ന പരിരക്ഷ (0: സാധാരണ 1: RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ വിച്ഛേദിച്ചു)
	ബിറ്റ് [3]	നമ്പർ.1 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)
	ബിറ്റ് [4]	നമ്പർ.2 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)
	ബിറ്റ് [5]	നമ്പർ.3 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)
	ബിറ്റ് [6]	നമ്പർ.4 മോട്ടോർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം (0: പരാജയമില്ല 1: പരാജയം)
	ബിറ്റ് [7]	റിസർവ് ചെയ്‌തത്, ഡിഫോൾട്ട് 0

ശ്രദ്ധിക്കുക[1]: റോബോട്ട് ചേസിസ് ഫേംവെയർ പതിപ്പ് V1.2.8, തുടർന്നുള്ള പതിപ്പുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, മുൻ പതിപ്പിന് പിന്തുണയ്‌ക്കാൻ ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് ആവശ്യമാണ്
ശ്രദ്ധിക്കുക[2]: ബാറ്ററി വോളിയം കുറവായിരിക്കുമ്പോൾ ബസർ മുഴങ്ങുംtage, എന്നാൽ ചേസിസ് നിയന്ത്രണം ബാധിക്കില്ല, അണ്ടർ-വോളിയത്തിന് ശേഷം പവർ ഔട്ട്പുട്ട് വിച്ഛേദിക്കപ്പെടുംtagഇ തെറ്റ്

ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിമിന്റെ കമാൻഡിൽ നിലവിലെ ലീനിയർ വേഗതയുടെയും ചലിക്കുന്ന വാഹന ബോഡിയുടെ കോണീയ വേഗതയുടെയും ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി പട്ടിക 3.3 കാണുക.

പട്ടിക 3.3 ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നെയിം മൂവ്മെന്റ് കൺട്രോൾ ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്
അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ്	നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു	ID	സൈക്കിൾ (മിസെ)	സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)
സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ്	തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ്	0x221	20മി.എസ്	ഒന്നുമില്ല
തീയതി നീളം	0×08
സ്ഥാനം	ഫംഗ്ഷൻ	ഡാറ്റ തരം	വിവരണം
ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]	ചലിക്കുന്ന വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ് ചലിക്കുന്ന വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്	int16 ഒപ്പിട്ടു	യഥാർത്ഥ വേഗത × 1000 (0.001rad കൃത്യതയോടെ)
ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]	ഭ്രമണ വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ് ഭ്രമണ വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്	int16 ഒപ്പിട്ടു	യഥാർത്ഥ വേഗത × 1000 (0.001rad കൃത്യതയോടെ)
ബൈറ്റ് [4]	സംവരണം	–	0x00
ബൈറ്റ് [5]	സംവരണം	–	0x00
ബൈറ്റ് [6]	സംവരണം	–	0x00
ബൈറ്റ് [7]	സംവരണം	–	0x00

കൺട്രോൾ ഫ്രെയിമിൽ രേഖീയ വേഗതയുടെ നിയന്ത്രണ തുറന്നതും കോണീയ വേഗതയുടെ നിയന്ത്രണ തുറന്നതും ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ വിശദമായ ഉള്ളടക്കത്തിന്, ദയവായി പട്ടിക 3.4 കാണുക.

ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ ഫീഡ്ബാക്ക് ആയിരിക്കും, കൂടാതെ മോട്ടോർ കറന്റ്, എൻകോഡർ, താപനില എന്നിവയെ കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങളും ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ഇനിപ്പറയുന്ന ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിമിൽ മോട്ടോർ കറന്റ്, എൻകോഡർ, മോട്ടോർ താപനില എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
ചേസിസിലെ 4 മോട്ടോറുകളുടെ മോട്ടോർ നമ്പറുകൾ ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

കമാൻഡ് നാമം മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് ഹൈ സ്പീഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം
അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ്	നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു	ID	സൈക്കിൾ (മിസെ)	സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)
സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ് തീയതി ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം	തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ് 0×08 ഫംഗ്ഷൻ	0x251~0x254   ഡാറ്റ തരം	20മി.എസ്	ഒന്നുമില്ല
			വിവരണം
ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]	മോട്ടോർ വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ് മോട്ടോർ സ്പീഡ് 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്	int16 ഒപ്പിട്ടു	വാഹന ചലിക്കുന്ന വേഗത, യൂണിറ്റ് mm/s (ഫലപ്രദമായ മൂല്യം+ -1500)
ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]	മോട്ടോർ കറന്റ് ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ മോട്ടോർ കറന്റ് താഴ്ന്ന 8 ബിറ്റുകൾ	int16 ഒപ്പിട്ടു	മോട്ടോർ കറന്റ് യൂണിറ്റ് 0.1A
ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5] ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]	ഏറ്റവും ഉയർന്ന ബിറ്റുകൾ സ്ഥാനം രണ്ടാമത്തേത്-ഉയർന്ന ബിറ്റുകൾ സ്ഥാനം രണ്ടാമത്തേത്-താഴ്ന്ന ബിറ്റുകൾ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന ബിറ്റുകൾ സ്ഥാപിക്കുക	int32 ഒപ്പിട്ടു	മോട്ടോർ യൂണിറ്റിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം: പൾസ്

പട്ടിക 3.8 മോട്ടോർ താപനില, വോള്യംtagഇ, സ്റ്റാറ്റസ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക്

കമാൻഡ് നാമം മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് ലോ സ്പീഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം
അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ് സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ് തീയതി നീളം	നോഡ് ഡിസിഷൻ മേക്കിംഗ് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് സ്വീകരിക്കുന്നു 0×08	ഐഡി 0x261~0x264	സൈക്കിൾ (മിസെ)	സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)
			20മി.എസ്	ഒന്നുമില്ല
സ്ഥാനം	ഫംഗ്ഷൻ	ഡാറ്റ തരം	വിവരണം
ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]	ഡ്രൈവ് വോളിയംtagഇ ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ ഡ്രൈവ് വോളിയംtagഇ താഴ്ന്ന 8 ബിറ്റുകൾ	ഒപ്പിടാത്ത int16	നിലവിലെ വാല്യംtagഇ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റ് 0.1V
ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]	ഡ്രൈവ് താപനില 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ് ഡ്രൈവ് താപനില 8 ബിറ്റുകൾ കുറയ്ക്കുക	int16 ഒപ്പിട്ടു	യൂണിറ്റ് 1°C
ബൈറ്റ് [4] ബൈറ്റ് [5]	മോട്ടോർ താപനില	int8 ഒപ്പിട്ടു	യൂണിറ്റ് 1°C
	ഡ്രൈവ് നില	ഒപ്പിടാത്ത int8	വിശദാംശങ്ങൾ [ഡ്രൈവ് നിയന്ത്രണ നില] കാണുക
ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]	സംവരണം	–	0x00
	സംവരണം	–	0x00

സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ

സീരിയൽ പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ നിർദ്ദേശം
ബെൽ സിസ്റ്റംസ്, മോഡം നിർമ്മാതാക്കൾ, കമ്പ്യൂട്ടർ ടെർമിനൽ നിർമ്മാതാക്കൾ എന്നിവരുമായി ചേർന്ന് 1970-ൽ യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സിലെ ഇലക്ട്രോണിക് ഇൻഡസ്ട്രീസ് അസോസിയേഷൻ (ഇഐഎ) സംയുക്തമായി രൂപപ്പെടുത്തിയ സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷനുള്ള ഒരു മാനദണ്ഡമാണിത്. അതിന്റെ പേര് “ടെക്‌നിക്കൽ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫോർ സീരിയൽ ബൈനറി ഡാറ്റ എക്‌സ്‌ചേഞ്ച് ഇന്റർഫേസ് ബിറ്റ്‌വീൻ ഡാറ്റ ടെർമിനൽ എക്യുപ്‌മെന്റ് (ഡിടിഇ), ഡാറ്റാ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ എക്യുപ്‌മെന്റ് (ഡിസിഇ)” എന്നാണ്. ഓരോ കണക്ടറിനും 25-പിൻ DB-25 കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുമെന്ന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് വ്യവസ്ഥ ചെയ്യുന്നു. ഓരോ പിന്നിന്റെയും സിഗ്നൽ ഉള്ളടക്കം വ്യക്തമാക്കിയിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ വിവിധ സിഗ്നലുകളുടെ ലെവലും വ്യക്തമാക്കിയിട്ടുണ്ട്. പിന്നീട്, IBM-ന്റെ PC RS232 ഒരു DB-9 കണക്ടറിലേക്ക് ലളിതമാക്കി, അത് പ്രായോഗിക നിലവാരമായി മാറി. വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണത്തിന്റെ RS-232 പോർട്ട് സാധാരണയായി RXD, TXD, GND എന്നിവയുടെ മൂന്ന് ലൈനുകൾ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ.

സീരിയൽ കണക്ഷൻ
കാറിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള സീരിയൽ പോർട്ടിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ഞങ്ങളുടെ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ടൂളിലെ USB മുതൽ RS232 സീരിയൽ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുക, അനുബന്ധ ബാഡ് നിരക്ക് സജ്ജീകരിക്കാൻ സീരിയൽ ടൂൾ ഉപയോഗിക്കുക, കൂടാതെ s ഉപയോഗിക്കുകample ഡാറ്റ പരിശോധിക്കാൻ മുകളിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓണാണെങ്കിൽ, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറ്റേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓണാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, കൺട്രോൾ കമാൻഡ് നേരിട്ട് അയച്ചാൽ മതി. കമാൻഡ് ഇടയ്ക്കിടെ അയയ്ക്കണം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്. ചേസിസ് 500MS കവിയുകയും സീരിയൽ പോർട്ട് കമാൻഡ് ലഭിച്ചില്ലെങ്കിൽ, അത് കണക്ഷൻ പരിരക്ഷയുടെ നഷ്ടത്തിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും. പദവി.

സീരിയൽ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം
അടിസ്ഥാന ആശയവിനിമയ പാരാമീറ്റർ

ഇനം	പരാമീറ്റർ
ബൗഡ് നിരക്ക്	115200
സമത്വം	പരിശോധനയില്ല
ഡാറ്റ ബിറ്റ് ദൈർഘ്യം	8 ബിറ്റുകൾ
ബിറ്റ് നിർത്തുക	1 ബിറ്റ്

പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ നിർദ്ദേശം

ആരംഭ ബിറ്റ്		ഫ്രെയിം നീളം	കമാൻഡ് തരം	കമാൻഡ് ഐഡി		ഡാറ്റ ഫീൽഡ്		ഫ്രെയിം ഐഡി	ചെക്ക്സം രചന
SOF		ഫ്രെയിം_എൽ	CMD_TYPE	CMD_ID	ഡാറ്റ	…	ഡാറ്റ[n]	ഫ്രെയിം_ഐഡി	ചെക്ക്_സം
ബൈറ്റ് 1	ബൈറ്റ് 2	ബൈറ്റ് 3	ബൈറ്റ് 4	ബൈറ്റ് 5	ബൈറ്റ് 6	…	ബൈറ്റ് 6+n	ബൈറ്റ് 7+n	ബൈറ്റ് 8+n
5A	A5

പ്രോട്ടോക്കോളിൽ സ്റ്റാർട്ട് ബിറ്റ്, ഫ്രെയിം നീളം, ഫ്രെയിം കമാൻഡ് തരം, കമാൻഡ് ഐഡി, ഡാറ്റ ശ്രേണി, ഫ്രെയിം ഐഡി, ചെക്ക്സം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഫ്രെയിമിന്റെ നീളം സ്റ്റാർട്ട് ബിറ്റും ചെക്ക്‌സവും ഒഴികെയുള്ള നീളത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. സ്റ്റാർട്ട് ബിറ്റ് മുതൽ ഫ്രെയിം ഐഡി വരെയുള്ള എല്ലാ ഡാറ്റയുടെയും ആകെത്തുകയാണ് ചെക്ക്സം; ഫ്രെയിം ഐഡി ബിറ്റ് 0 മുതൽ 255 കൗണ്ടിംഗ് ലൂപ്പുകൾ വരെയാണ്, ഓരോ കമാൻഡും അയച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ അത് ചേർക്കും.

പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉള്ളടക്കം

കമാൻഡ് നെയിം സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്ബാക്ക് ഫ്രെയിം
നോഡ് അയയ്‌ക്കുന്നു സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ് ഫ്രെയിം നീളം കമാൻഡ് തരം കമാൻഡ് ഐഡി ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം സ്ഥാനം	നോഡ് ഡിസിഷൻ മേക്കിംഗ് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് സ്വീകരിക്കുന്നു 0×0C	സൈക്കിൾ (മി.സെ.) റിസീവ്-ടൈംഔട്ട് (മി.സെ)
		100മി.എസ്	ഒന്നുമില്ല
		ഡാറ്റ തരം	വിവരണം
	ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്(0×AA) 0×01
	8 ഫംഗ്ഷൻ
ബൈറ്റ് [0]	വാഹന ബോഡിയുടെ നിലവിലെ അവസ്ഥ	ഒപ്പിടാത്ത int8	0×00 സിസ്റ്റം സാധാരണ അവസ്ഥയിൽ 0×01 എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് മോഡ് (പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടില്ല) 0×02 സിസ്റ്റം ഒഴിവാക്കൽ 0×00 സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡ്
ബൈറ്റ് [1]	മോഡ് നിയന്ത്രണം	ഒപ്പിടാത്ത int8	0×01 CAN കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡ് 0×02 സീരിയൽ കൺട്രോൾ മോഡ്[1] 0×03 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ്
ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]	ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ ഉയർന്ന 8 ബിറ്റുകൾ ബാറ്ററി വോളിയംtagഇ താഴ്ന്ന 8 ബിറ്റുകൾ	ഒപ്പിടാത്ത int16	യഥാർത്ഥ വാല്യംtage × 10 (0.1V കൃത്യതയോടെ)
ബൈറ്റ് [4]	സംവരണം	—	0×00
ബൈറ്റ് [5]	പരാജയ വിവരം	ഒപ്പിടാത്ത int8	[പരാജയ വിവരങ്ങളുടെ വിവരണം] കാണുക
ബൈറ്റ് [6] ബൈറ്റ് [7]	സംവരണം സംവരണം	— —	0×00
			0×00

ചലന നിയന്ത്രണ ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്

കമാൻഡ് നെയിം മൂവ്മെന്റ് കൺട്രോൾ ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ്
അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ്	നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു	സൈക്കിൾ (മിസെ)	സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)
സ്റ്റെയർ-ബൈ-വയർ ചേസിസ് ഫ്രെയിം ലെങ്ത് കമാൻഡ് തരം കമാൻഡ് ഐഡി ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം	തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ് 0×0C	20മി.എസ്	ഒന്നുമില്ല
	ഫീഡ്ബാക്ക് കമാൻഡ് (0×AA) 0×02
	8
സ്ഥാനം	ഫംഗ്ഷൻ	ഡാറ്റ തരം	വിവരണം
ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]	ചലിക്കുന്ന വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ് ചലിക്കുന്ന വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്	int16 ഒപ്പിട്ടു	യഥാർത്ഥ വേഗത × 1000 (ഒരു കൃത്യതയോടെ 0.001റേഡി)
ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]	ഭ്രമണ വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ് ഭ്രമണ വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്	int16 ഒപ്പിട്ടു	യഥാർത്ഥ വേഗത × 1000 (ഒരു കൃത്യതയോടെ 0.001റേഡി)
ബൈറ്റ് [4]	സംവരണം	–	0×00
ബൈറ്റ് [5]	സംവരണം	–	0×00
ബൈറ്റ് [6]	സംവരണം	–	0×00
ബൈറ്റ് [7]	സംവരണം	–	0×00

ചലന നിയന്ത്രണ കമാൻഡ്

കമാൻഡ് നെയിം കൺട്രോൾ കമാൻഡ്
അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ്	നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു	സൈക്കിൾ (മിസെ)	സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)
തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ് ഫ്രെയിം ദൈർഘ്യം കമാൻഡ് തരം കമാൻഡ് ഐഡി ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം	ചേസിസ് നോഡ് 0×0A	20മി.എസ്	500മി.എസ്
	നിയന്ത്രണ കമാൻഡ് (0×55) 0×01
	6
സ്ഥാനം	ഫംഗ്ഷൻ	ഡാറ്റ തരം	വിവരണം
ബൈറ്റ് [0] ബൈറ്റ് [1]	ചലന വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ് ചലന വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്	int16 ഒപ്പിട്ടു	വാഹന ചലിക്കുന്ന വേഗത, യൂണിറ്റ്: mm/s
ബൈറ്റ് [2] ബൈറ്റ് [3]	ഭ്രമണ വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കൂടുതലാണ് ഭ്രമണ വേഗത 8 ബിറ്റുകൾ കുറവാണ്	int16 ഒപ്പിട്ടു	വാഹന റൊട്ടേഷൻ കോണാകൃതിയിലുള്ള വേഗത, യൂണിറ്റ്: 0.001rad/s
ബൈറ്റ് [4]	സംവരണം	–	0x00
ബൈറ്റ് [5]	സംവരണം	–	0x00

ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം

കമാൻഡ് നാമം ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം
അയയ്‌ക്കുന്ന നോഡ്	നോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നു	സൈക്കിൾ (മിസെ)	സമയപരിധി സ്വീകരിക്കുക (മിസെ)
തീരുമാനമെടുക്കൽ നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റ് ഫ്രെയിം ദൈർഘ്യം കമാൻഡ് തരം കമാൻഡ് ഐഡി ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം	ചേസിസ് നോഡ് 0×0A	20മി.എസ്	500മി.എസ്
	നിയന്ത്രണ കമാൻഡ് (0×55) 0×04
	6 ഫംഗ്ഷൻ
സ്ഥാനം		തീയതി തരം	വിവരണം
ബൈറ്റ് [0]	പ്രകാശ നിയന്ത്രണം ഫ്ലാഗ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു	ഒപ്പിടാത്ത int8	0x00 നിയന്ത്രണ കമാൻഡ് അസാധുവാണ് 0x01 ലൈറ്റിംഗ് നിയന്ത്രണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
ബൈറ്റ് [1]	ഫ്രണ്ട് ലൈറ്റ് മോഡ്	ഒപ്പിടാത്ത int8	0x002xB010 NmOC ഡി 0x03 ഉപയോക്തൃ-വ്യക്തത
ബൈറ്റ് [2]	മുൻ ലൈറ്റിന്റെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത തെളിച്ചം	ഒപ്പിടാത്ത int8	[01, 0100r]e,fwerhsetroem0 arexfiemrsumto bnroigbhrtignhetsns[e5s]s,
ബൈറ്റ് [3]	പിൻ ലൈറ്റ് മോഡ്	ഒപ്പിടാത്ത int8	0x002xB010 mNOC de 0x03 ഉപയോക്തൃ-വ്യക്തത [0, r, weherte 0 refxers uto nbo brightness,
ബൈറ്റ് [4]	പിൻ ലൈറ്റിനായി തെളിച്ചം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുക	ഒപ്പിടാത്ത int8	നൂറു കണക്കുകൾ
ബൈറ്റ് [5]	സംവരണം	—	0x00

ഫേംവെയർ നവീകരിക്കുന്നു
SCOUT 2.0 ഉപയോഗിക്കുന്ന ഫേംവെയർ പതിപ്പ് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നതിനും ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് കൂടുതൽ പൂർണ്ണമായ അനുഭവം നൽകുന്നതിനും, SCOUT 2.0 ഒരു ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് ഹാർഡ്‌വെയർ ഇന്റർഫേസും അനുബന്ധ ക്ലയന്റ് സോഫ്റ്റ്വെയറും നൽകുന്നു. ഈ ആപ്ലിക്കേഷന്റെ ഒരു സ്ക്രീൻഷോട്ട്

നവീകരണ തയ്യാറെടുപ്പ്

• സീരിയൽ കേബിൾ × 1
• USB-ടു-സീരിയൽ പോർട്ട് × 1
• സ്കൗട്ട് 2.0 ഷാസിസ് × 1
• കമ്പ്യൂട്ടർ (വിൻഡോസ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം) × 1

ഫേംവെയർ അപ്ഗ്രേഡ് സോഫ്റ്റ്വെയർ
https://github.com/agilexrobotics/agilex_firmware

അപ്ഗ്രേഡ് നടപടിക്രമം

• ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, റോബോട്ട് ചേസിസ് പവർ ഓഫാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക; SCOUT 2.0 ചേസിസിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള സീരിയൽ പോർട്ടിലേക്ക് സീരിയൽ കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക;
• കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് സീരിയൽ കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക;
• ക്ലയന്റ് സോഫ്റ്റ്വെയർ തുറക്കുക;
• പോർട്ട് നമ്പർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക;
• SCOUT 2.0 ചേസിസ് ഓൺ ചെയ്യുക, കണക്ഷൻ ആരംഭിക്കാൻ ഉടൻ ക്ലിക്കുചെയ്യുക (പവർ-ഓൺ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് SCOUT 2.0 ചേസിസ് 3 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കും; കാത്തിരിപ്പ് സമയം 3 സെക്കൻഡിൽ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, അത് ആപ്ലിക്കേഷനിൽ പ്രവേശിക്കും); കണക്ഷൻ വിജയിക്കുകയാണെങ്കിൽ, "വിജയകരമായി കണക്റ്റുചെയ്തു" എന്ന് ടെക്സ്റ്റ് ബോക്സിൽ ആവശ്യപ്പെടും;
• ലോഡ് ബിൻ ഫയൽ;
• അപ്‌ഗ്രേഡ് ബട്ടണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്‌ത് അപ്‌ഗ്രേഡ് പൂർത്തീകരണത്തിന്റെ പ്രോംപ്റ്റിനായി കാത്തിരിക്കുക;
• സീരിയൽ കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക, ചേസിസ് പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക, പവർ ഓഫാക്കി വീണ്ടും ഓണാക്കുക.

സ്കൗട്ട് 2.0 SDK
റോബോട്ടുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വികസനം കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദമായി നടപ്പിലാക്കാൻ ഉപയോക്താക്കളെ സഹായിക്കുന്നതിന്, SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിനായി ഒരു ക്രോസ്-പ്ലാറ്റ്ഫോം പിന്തുണയുള്ള SDK വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. SDK സോഫ്റ്റ്വെയർ പാക്കേജ് ഒരു C++ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു, ഇത് SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ടിന്റെ ചേസിസുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ സ്റ്റാറ്റസ് നേടാനും റോബോട്ടിന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും. ഇപ്പോൾ, കമ്മ്യൂണിക്കേഷനിലേക്ക് CAN പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ലഭ്യമാണ്, എന്നാൽ RS232-അടിസ്ഥാനത്തിലുള്ള അഡാപ്റ്റേഷൻ ഇപ്പോഴും നടക്കുന്നുണ്ട്. ഇതിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ, NVIDIA JETSON TX2-ൽ അനുബന്ധ പരിശോധനകൾ പൂർത്തിയായി.

SCOUT2.0 ROS പാക്കേജ്
ഹാർഡ്‌വെയർ അബ്‌സ്‌ട്രാക്ഷൻ, ലോ-ലെവൽ ഡിവൈസ് കൺട്രോൾ, കോമൺ ഫംഗ്‌ഷൻ നടപ്പിലാക്കൽ, ഇന്റർപ്രോസസ് മെസേജ്, ഡാറ്റാ പാക്കറ്റ് മാനേജ്‌മെന്റ് തുടങ്ങിയ ചില സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം സേവനങ്ങൾ ROS നൽകുന്നു. ROS ഒരു ഗ്രാഫ് ആർക്കിടെക്ചറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതിനാൽ വ്യത്യസ്ത നോഡുകളുടെ പ്രക്രിയയ്ക്ക് വിവിധ വിവരങ്ങൾ (സെൻസിംഗ്, കൺട്രോൾ, സ്റ്റാറ്റസ്, പ്ലാനിംഗ് മുതലായവ) സ്വീകരിക്കാനും സംഗ്രഹിക്കാനും കഴിയും, നിലവിൽ ROS പ്രധാനമായും UBUNTU-നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

വികസന തയ്യാറെടുപ്പ്
ഹാർഡ്‌വെയർ തയ്യാറാക്കൽ

• CANലൈറ്റിന് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മോഡ്യൂൾ ×1
• തിങ്ക്പാഡ് E470 നോട്ട്ബുക്ക് × 1
• AGILEX SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസ് ×1
• AGILEX സ്കൗട്ട് 2.0 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ FS-i6s ×1
• അജിലെക്സ് സ്കൗട്ട് 2.0 ടോപ്പ് ഏവിയേഷൻ പവർ സോക്കറ്റ് ×1

Ex ഉപയോഗിക്കുകampപരിസ്ഥിതി വിവരണം

• ഉബുണ്ടു 16.04 LTS (ഇതൊരു പരീക്ഷണ പതിപ്പാണ്, ഉബുണ്ടു 18.04 LTS-ൽ ആസ്വദിച്ചിരിക്കുന്നു)
• ROS കൈനറ്റിക് (തുടർന്നുള്ള പതിപ്പുകളും പരീക്ഷിക്കപ്പെടുന്നു)
• Git

ഹാർഡ്‌വെയർ കണക്ഷനും തയ്യാറെടുപ്പും 

• SCOUT 2.0 ടോപ്പ് ഏവിയേഷൻ പ്ലഗിന്റെയോ ടെയിൽ പ്ലഗിന്റെയോ CAN വയർ പുറത്തേക്ക് നയിക്കുക, CAN വയറിലെ CAN_H, CAN_L എന്നിവ യഥാക്രമം CAN_TO_USB അഡാപ്റ്ററിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക;
• SCOUT 2.0 മൊബൈൽ റോബോട്ട് ചേസിസിലെ നോബ് സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക, ഇരുവശത്തുമുള്ള എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക
• നോട്ട്ബുക്കിന്റെ യുഎസ്ബി പോയിന്റിലേക്ക് CAN_TO_USB കണക്റ്റുചെയ്യുക. കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം ചിത്രം 3.4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ROS ഇൻസ്റ്റാളേഷനും പരിസ്ഥിതി ക്രമീകരണവും
ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

CANABLE ഹാർഡ്‌വെയറും CAN ആശയവിനിമയവും പരീക്ഷിക്കുക
CAN-TO-USB അഡാപ്റ്റർ ക്രമീകരിക്കുന്നു

• gs_usb കേർണൽ മൊഡ്യൂൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
  $ sudo modprobe gs_usb
• 500k Baud നിരക്ക് സജ്ജീകരിക്കുകയും can-to-usb അഡാപ്റ്റർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു
  $ sudo ip ലിങ്ക് സെറ്റ് can0 up തരത്തിന് 500000 ബിറ്റ്റേറ്റ് ചെയ്യാം
• മുമ്പത്തെ ഘട്ടങ്ങളിൽ ഒരു പിശകും സംഭവിച്ചില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കാനാകും view ക്യാൻ ഉപകരണം ഉടനടി
  $ ifconfig -a
• ഹാർഡ്‌വെയർ പരിശോധിക്കാൻ can-utils ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് ഉപയോഗിക്കുക
  $ sudo apt can-utils ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക
• ഈ സമയം SCOUT 2.0 റോബോട്ടിലേക്ക് can-to-usb കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, കാർ ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, SCOUT 2.0 ചേസിസിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ നിരീക്ഷിക്കാൻ ഇനിപ്പറയുന്ന കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുക
  $ candump can0
• ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക:
  • https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk
  • https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/-Linux/can-bus-in-linux.html

AGILEX SCOUT 2.0 ROS പാക്കേജ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് കംപൈൽ ചെയ്യുക 

• റോസ് പാക്കേജ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
  $ sudo apt ros-$ROS_DISTRO-കൺട്രോളർ-മാനേജർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക
  $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher-gui$ sudo apt install libasio-dev
• ക്ലോൺ കംപൈൽ scout_ros കോഡ്
  $ cd ~/catkin_ws/src
  $ git ക്ലോൺ https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$ git ക്ലോൺ https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk.git
  $ cd scout_ros && git checkout scout_v2
  $ cd ../agx_sdk && git checkout scout_v2
  $ cd ~/catkin_ws
  $ catkin_make
  ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക:https://github.com/agilexrobotics/scout_ros

മുൻകരുതലുകൾ

ഈ വിഭാഗത്തിൽ SCOUT 2.0 ഉപയോഗത്തിനും വികസനത്തിനും ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട ചില മുൻകരുതലുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു.

ബാറ്ററി

• സ്കൗട്ട് 2.0-നൊപ്പം നൽകിയ ബാറ്ററി ഫാക്ടറി ക്രമീകരണത്തിൽ പൂർണ്ണമായി ചാർജ് ചെയ്തിട്ടില്ല, എന്നാൽ അതിന്റെ പ്രത്യേക പവർ കപ്പാസിറ്റി സ്കൗട്ട് 2.0 ചേസിസിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള വോൾട്ട്മീറ്ററിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ CAN ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ് വഴി വായിക്കാം. ചാർജറിലെ പച്ച എൽഇഡി പച്ചയായി മാറുമ്പോൾ ബാറ്ററി റീചാർജ് ചെയ്യുന്നത് നിർത്താം. ഗ്രീൻ എൽഇഡി ഓണാക്കിയതിന് ശേഷവും നിങ്ങൾ ചാർജർ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ബാറ്ററി പൂർണ്ണമായി ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനായി ചാർജർ ഏകദേശം 0.1 മിനിറ്റോളം 30A കറന്റ് ഉപയോഗിച്ച് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുന്നത് തുടരും.
• ബാറ്ററിയുടെ പവർ തീർന്നതിന് ശേഷം ദയവായി ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യരുത്, കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി ലെവൽ അലാറം ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ ദയവായി ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുക;
• സ്റ്റാറ്റിക് സ്റ്റോറേജ് അവസ്ഥ: ബാറ്ററി സംഭരണത്തിനുള്ള ഏറ്റവും മികച്ച താപനില -10℃ മുതൽ 45℃ വരെയാണ്; ഉപയോഗശൂന്യമായ സംഭരണത്തിന്റെ കാര്യത്തിൽ, ബാറ്ററി റീചാർജ് ചെയ്യുകയും 2 മാസത്തിലൊരിക്കൽ ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുകയും വേണം, തുടർന്ന് പൂർണ്ണ വോളിയത്തിൽ സംഭരിക്കുകയും വേണം.tagഇ സംസ്ഥാനം. ദയവായി ബാറ്ററിക്ക് തീയിടുകയോ ബാറ്ററി ചൂടാക്കുകയോ ചെയ്യരുത്, ഉയർന്ന താപനിലയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ബാറ്ററി സൂക്ഷിക്കരുത്;
• ചാർജിംഗ്: ഒരു പ്രത്യേക ലിഥിയം ബാറ്ററി ചാർജർ ഉപയോഗിച്ച് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യണം; ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികൾ 0°C (32°F)-ൽ താഴെ ചാർജ് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല, കൂടാതെ യഥാർത്ഥ ബാറ്ററികൾ പരിഷ്ക്കരിക്കുന്നതോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതോ കർശനമായി നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.

പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷം

• SCOUT 2.0-ന്റെ പ്രവർത്തന താപനില -10℃ മുതൽ 45℃ വരെയാണ്; ദയവായി ഇത് -10 ഡിഗ്രിയിൽ താഴെയും 45 ഡിഗ്രിക്ക് മുകളിലും ഉപയോഗിക്കരുത്;
• SCOUT 2.0 ന്റെ ഉപയോഗ പരിതസ്ഥിതിയിൽ ആപേക്ഷിക ആർദ്രതയുടെ ആവശ്യകതകൾ ഇവയാണ്: പരമാവധി 80%, കുറഞ്ഞത് 30%;
• നശിപ്പിക്കുന്നതോ കത്തുന്നതോ ആയ വാതകങ്ങൾ ഉള്ളതോ അല്ലെങ്കിൽ ജ്വലന പദാർത്ഥങ്ങൾക്ക് അടച്ചതോ ആയ പരിസ്ഥിതിയിൽ ദയവായി ഇത് ഉപയോഗിക്കരുത്;
• ഹീറ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വലിയ കോയിൽഡ് റെസിസ്റ്ററുകൾ പോലുള്ള ചൂടാക്കൽ ഘടകങ്ങൾക്ക് സമീപം ഇത് സ്ഥാപിക്കരുത്.
• പ്രത്യേകം ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ പതിപ്പ് (IP പ്രൊട്ടക്ഷൻ ക്ലാസ് കസ്റ്റമൈസ് ചെയ്‌തത്) ഒഴികെ, SCOUT 2.0 വാട്ടർ പ്രൂഫ് അല്ല, അതിനാൽ ദയവായി ഇത് മഴയുള്ളതോ മഞ്ഞുവീഴ്‌ചയുള്ളതോ വെള്ളം അടിഞ്ഞുകൂടുന്നതോ ആയ അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഉപയോഗിക്കരുത്;
• ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഉപയോഗ പരിസ്ഥിതിയുടെ ഉയരം 1,000 മീറ്ററിൽ കൂടരുത്;
• ശുപാർശ ചെയ്ത ഉപയോഗ പരിസ്ഥിതിയുടെ രാവും പകലും തമ്മിലുള്ള താപനില വ്യത്യാസം 25 ഡിഗ്രിയിൽ കൂടരുത്;
• ടയർ പ്രഷർ പതിവായി പരിശോധിക്കുക, അത് 1.8 ബാർ മുതൽ 2.0 ബാർ വരെ ഉള്ളതാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• ഏതെങ്കിലും ടയർ സാരമായി ജീർണിച്ചിരിക്കുകയോ പൊട്ടിത്തെറിക്കുകയോ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അത് കൃത്യസമയത്ത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ഇലക്ട്രിക്കൽ / എക്സ്റ്റൻഷൻ കോഡുകൾ

• മുകളിലുള്ള വിപുലീകൃത വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്, നിലവിലെ 6.25A കവിയാൻ പാടില്ല, മൊത്തം വൈദ്യുതി 150W കവിയാൻ പാടില്ല;
• പിൻഭാഗത്തെ വിപുലീകൃത വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്, നിലവിലെ 5A കവിയാൻ പാടില്ല, മൊത്തം വൈദ്യുതി 120W കവിയാൻ പാടില്ല;
• ബാറ്ററി വോളിയം എന്ന് സിസ്റ്റം കണ്ടെത്തുമ്പോൾtage സുരക്ഷിത വോള്യത്തേക്കാൾ കുറവാണ്tagഇ ക്ലാസ്, ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ എക്സ്റ്റൻഷനുകൾ സജീവമായി മാറും. അതിനാൽ, ബാഹ്യ വിപുലീകരണങ്ങളിൽ പ്രധാനപ്പെട്ട ഡാറ്റയുടെ സംഭരണം ഉൾപ്പെടുന്നുണ്ടോ, കൂടാതെ പവർ-ഓഫ് പരിരക്ഷ ഇല്ലെങ്കിൽ ശ്രദ്ധിക്കാൻ ഉപയോക്താക്കൾ നിർദ്ദേശിക്കുന്നു.

അധിക സുരക്ഷാ ഉപദേശം

• ഉപയോഗ സമയത്ത് എന്തെങ്കിലും സംശയങ്ങൾ ഉണ്ടായാൽ, ദയവായി ബന്ധപ്പെട്ട നിർദ്ദേശ മാനുവൽ പിന്തുടരുക അല്ലെങ്കിൽ ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരെ സമീപിക്കുക;
• ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഫീൽഡ് അവസ്ഥ ശ്രദ്ധിക്കുക, ഉദ്യോഗസ്ഥരുടെ സുരക്ഷാ പ്രശ്നത്തിന് കാരണമാകുന്ന തെറ്റായ പ്രവർത്തനം ഒഴിവാക്കുക;
• അടിയന്തിര സാഹചര്യങ്ങളിൽ, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തി ഉപകരണങ്ങൾ പവർ ഓഫ് ചെയ്യുക;
• സാങ്കേതിക പിന്തുണയും അനുമതിയും കൂടാതെ, ആന്തരിക ഉപകരണ ഘടനയിൽ വ്യക്തിപരമായി മാറ്റം വരുത്തരുത്.

മറ്റ് കുറിപ്പുകൾ

• SCOUT 2.0 ന് മുന്നിലും പിന്നിലും പ്ലാസ്റ്റിക് ഭാഗങ്ങളുണ്ട്, സാധ്യമായ നാശനഷ്ടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ ദയവായി ആ ഭാഗങ്ങളിൽ അമിത ബലം ഉപയോഗിച്ച് നേരിട്ട് അടിക്കരുത്;
• കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോഴും സജ്ജീകരിക്കുമ്പോഴും വാഹനം താഴെ വീഴുകയോ തലകീഴായി വയ്ക്കുകയോ ചെയ്യരുത്;
• പ്രൊഫഷണലല്ലാത്തവർക്ക്, അനുമതിയില്ലാതെ വാഹനം ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യരുത്.

ചോദ്യോത്തരം

• ചോദ്യം: സ്കൗട്ട് 2.0 ശരിയായി ആരംഭിച്ചിട്ടുണ്ട്, എന്നാൽ വാഹനത്തിന്റെ ബോഡി നീക്കുന്നതിന് RC ട്രാൻസ്മിറ്ററിന് എന്തുകൊണ്ട് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയില്ല?
  എ: ആദ്യം, ഡ്രൈവ് പവർ സപ്ലൈ സാധാരണ നിലയിലാണോ, ഡ്രൈവ് പവർ സ്വിച്ച് അമർത്തിയോ ഇ-സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ റിലീസ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക; തുടർന്ന്, RC ട്രാൻസ്മിറ്ററിലെ മുകളിൽ ഇടത് മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് തിരഞ്ഞെടുത്ത കൺട്രോൾ മോഡ് ശരിയാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക.
• ചോദ്യം: സ്കൗട്ട് 2.0 റിമോട്ട് കൺട്രോൾ സാധാരണ നിലയിലാണ്, ഷാസി സ്റ്റാറ്റസിനെയും ചലനത്തെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ശരിയായി ലഭിക്കും, എന്നാൽ കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം പ്രോട്ടോക്കോൾ നൽകുമ്പോൾ, എന്തുകൊണ്ടാണ് വാഹന ബോഡി കൺട്രോൾ മോഡ് സ്വിച്ചുചെയ്യാനും ഷാസി കൺട്രോൾ ഫ്രെയിമിനോട് പ്രതികരിക്കാനും കഴിയാത്തത് പ്രോട്ടോക്കോൾ?
  A: സാധാരണയായി, ഒരു RC ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് SCOUT 2.0 നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, അതിനർത്ഥം ചേസിസ് ചലനം ശരിയായ നിയന്ത്രണത്തിലാണ് എന്നാണ്; ചേസിസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിം സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, അതിനർത്ഥം CAN വിപുലീകരണ ലിങ്ക് സാധാരണ നിലയിലാണെന്നാണ്. ഡാറ്റ പരിശോധന ശരിയാണോയെന്നും കൺട്രോൾ മോഡ് കമാൻഡ് കൺട്രോൾ മോഡിലാണോയെന്നും കാണാൻ അയച്ച CAN കൺട്രോൾ ഫ്രെയിം പരിശോധിക്കുക. ചേസിസ് സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഫ്രെയിമിലെ പിശക് ബിറ്റിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് എറർ ഫ്ലാഗിന്റെ നില പരിശോധിക്കാം.
• ചോദ്യം: സ്കൗട്ട് 2.0 പ്രവർത്തനത്തിൽ "ബീപ്പ്-ബീപ്പ്-ബീപ്പ്..." ശബ്ദം നൽകുന്നു, ഈ പ്രശ്നം എങ്ങനെ കൈകാര്യം ചെയ്യാം?
  A: SCOUT 2.0 ഈ "ബീപ്പ്-ബീപ്പ്-ബീപ്പ്" ശബ്ദം തുടർച്ചയായി നൽകുന്നുവെങ്കിൽ, ബാറ്ററി അലാറം വോള്യത്തിലാണ് എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്tagഇ സംസ്ഥാനം. കൃത്യസമയത്ത് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുക. മറ്റ് അനുബന്ധ ശബ്ദം ഉണ്ടായാൽ, ആന്തരിക പിശകുകൾ ഉണ്ടാകാം. നിങ്ങൾക്ക് CAN ബസ് വഴിയോ ബന്ധപ്പെട്ട സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരുമായി കമ്മ്യൂണിറ്റി വഴിയോ ബന്ധപ്പെട്ട പിശക് കോഡുകൾ പരിശോധിക്കാം.
• ചോദ്യം: SCOUT 2.0 ന്റെ ടയർ തേയ്മാനം സാധാരണയായി പ്രവർത്തനത്തിൽ കാണപ്പെടാറുണ്ടോ?
  A: SCOUT 2.0 ഓടുമ്പോൾ ടയർ തേയ്മാനം സാധാരണയായി കാണാറുണ്ട്. സ്കൗട്ട് 2.0 ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്റ്റിയറിംഗ് ഡിസൈനിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതിനാൽ, വാഹനത്തിന്റെ ബോഡി കറങ്ങുമ്പോൾ സ്ലൈഡിംഗ് ഫ്രിക്ഷനും റോളിംഗ് ഫ്രിക്ഷനും സംഭവിക്കുന്നു. തറ മിനുസമാർന്നതല്ലെങ്കിലും പരുക്കൻ ആണെങ്കിൽ, ടയർ പ്രതലങ്ങൾ ജീർണിക്കും. തേയ്മാനം കുറയ്ക്കുന്നതിനോ വേഗത കുറയ്ക്കുന്നതിനോ, ഒരു പിവറ്റ് ഓണാക്കുന്നതിന് ചെറിയ ആംഗിൾ ടേണിംഗ് നടത്താം.
• ചോദ്യം: CAN ബസ് വഴി ആശയവിനിമയം നടത്തുമ്പോൾ, ചേസിസ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് കമാൻഡ് ശരിയായി നൽകും, എന്നാൽ എന്തുകൊണ്ടാണ് വാഹനം കൺട്രോൾ കമാൻഡിനോട് പ്രതികരിക്കാത്തത്?
  A: SCOUT 2.0-നുള്ളിൽ ഒരു കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രൊട്ടക്ഷൻ മെക്കാനിസം ഉണ്ട്, അതായത് ബാഹ്യ CAN കൺട്രോൾ കമാൻഡുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഷാസിക്ക് ടൈംഔട്ട് പ്രൊട്ടക്ഷൻ നൽകിയിട്ടുണ്ട്. വാഹനത്തിന് ഒരു ഫ്രെയിം കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ ലഭിച്ചുവെന്ന് കരുതുക, എന്നാൽ 500ms കഴിഞ്ഞ് അടുത്ത ഫ്രെയിം കൺട്രോൾ കമാൻഡ് ലഭിക്കില്ല. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, അത് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രൊട്ടക്ഷൻ മോഡിൽ പ്രവേശിക്കുകയും വേഗത 0 ആയി സജ്ജമാക്കുകയും ചെയ്യും. അതിനാൽ, അപ്പർ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകൾ ഇടയ്ക്കിടെ നൽകണം.

ഉൽപ്പന്ന അളവുകൾ

ഉൽപ്പന്ന ബാഹ്യ അളവുകളുടെ ചിത്രീകരണ ഡയഗ്രം

മുകളിലെ വിപുലീകൃത പിന്തുണ അളവുകളുടെ ചിത്രീകരണ ഡയഗ്രം

ഔദ്യോഗിക വിതരണക്കാരൻ
service@generationrobots.com
+49 30 30 01 14 533
www.generationrobots.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

അജിലെക്സ് റോബോട്ടിക്സ് സ്കൗട്ട് 2.0 എജിലെക്സ് റോബോട്ടിക്സ് ടീം [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ SCOUT 2.0 AgileX റോബോട്ടിക്സ് ടീം, SCOUT 2.0, AgileX റോബോട്ടിക്സ് ടീം, റോബോട്ടിക്സ് ടീം

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ