SCOUT 2.0 AgileX রোবোটিক্স দল

এই অধ্যায়ে গুরুত্বপূর্ণ নিরাপত্তা তথ্য রয়েছে, রোবটটি প্রথমবার চালু হওয়ার আগে, ডিভাইসটি ব্যবহার করার আগে যেকোনো ব্যক্তি বা প্রতিষ্ঠানকে অবশ্যই এই তথ্য পড়তে এবং বুঝতে হবে। ব্যবহার সম্পর্কে আপনার কোন প্রশ্ন থাকলে, আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন support@agilex.ai অনুগ্রহ করে এই ম্যানুয়ালটির অধ্যায়ে সমস্ত সমাবেশ নির্দেশাবলী এবং নির্দেশিকা অনুসরণ করুন এবং প্রয়োগ করুন, যা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। সতর্কতা চিহ্নের সাথে সম্পর্কিত পাঠ্যগুলিতে বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত।

নিরাপত্তা তথ্য

এই ম্যানুয়ালটির তথ্য একটি সম্পূর্ণ রোবট অ্যাপ্লিকেশনের নকশা, ইনস্টলেশন এবং অপারেশন অন্তর্ভুক্ত করে না, বা এটি সম্পূর্ণ সিস্টেমের নিরাপত্তাকে প্রভাবিত করতে পারে এমন সমস্ত পেরিফেরাল সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত করে না। সম্পূর্ণ সিস্টেমের নকশা এবং ব্যবহারে রোবটটি ইনস্টল করা দেশের মান এবং প্রবিধানে প্রতিষ্ঠিত সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তাগুলি মেনে চলতে হবে।

SCOUT ইন্টিগ্রেটর এবং শেষ গ্রাহকদের দায়িত্ব রয়েছে প্রাসঙ্গিক দেশের প্রযোজ্য আইন ও প্রবিধানগুলির সাথে সম্মতি নিশ্চিত করার এবং সম্পূর্ণ রোবট অ্যাপ্লিকেশনটিতে কোনও বড় বিপদ নেই তা নিশ্চিত করার। এর মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে তবে সীমাবদ্ধ নয়:

কার্যকারিতা এবং দায়িত্ব

• সম্পূর্ণ রোবট সিস্টেমের ঝুঁকি মূল্যায়ন করুন। ঝুঁকি মূল্যায়ন দ্বারা সংজ্ঞায়িত অন্যান্য যন্ত্রপাতির অতিরিক্ত নিরাপত্তা সরঞ্জাম একসাথে সংযুক্ত করুন।
• নিশ্চিত করুন যে সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সিস্টেম সহ সমগ্র রোবট সিস্টেমের পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলির নকশা এবং ইনস্টলেশন সঠিক।
• এই রোবটের একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট নেই, যার মধ্যে স্বয়ংক্রিয় অ্যান্টি-কলিশন, অ্যান্টি-ফলিং, জৈবিক পদ্ধতির সতর্কতা এবং অন্যান্য সম্পর্কিত সুরক্ষা ফাংশন সহ কিন্তু সীমাবদ্ধ নয়। সংশ্লিষ্ট ফাংশনগুলির জন্য ইন্টিগ্রেটর এবং শেষ গ্রাহকদের নিরাপত্তা মূল্যায়নের জন্য প্রাসঙ্গিক প্রবিধান এবং সম্ভাব্য আইন ও প্রবিধানগুলি অনুসরণ করতে হবে, এটি নিশ্চিত করার জন্য যে উন্নত রোবটটি প্রকৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কোনও বড় বিপদ এবং নিরাপত্তার ঝুঁকি নেই৷
• প্রযুক্তিগত ফাইলের সমস্ত নথি সংগ্রহ করুন: ঝুঁকি মূল্যায়ন এবং এই ম্যানুয়াল সহ।
• সরঞ্জাম পরিচালনা এবং ব্যবহার করার আগে সম্ভাব্য নিরাপত্তা ঝুঁকি জানুন।

পরিবেশগত বিবেচনা

• প্রথম ব্যবহারের জন্য, মৌলিক অপারেটিং বিষয়বস্তু এবং অপারেটিং স্পেসিফিকেশন বুঝতে দয়া করে এই ম্যানুয়ালটি সাবধানে পড়ুন।
• রিমোট কন্ট্রোল অপারেশনের জন্য, SCOUT2.0 ব্যবহার করার জন্য একটি অপেক্ষাকৃত উন্মুক্ত এলাকা নির্বাচন করুন, কারণ SCOUT2.0 কোনো স্বয়ংক্রিয় বাধা এড়ানোর সেন্সর দিয়ে সজ্জিত নয়।
• SCOUT2.0 সর্বদা -10℃~45℃ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার নিচে ব্যবহার করুন।
• যদি SCOUT 2.0 আলাদা কাস্টম আইপি সুরক্ষার সাথে কনফিগার করা না হয় তবে এর জল এবং ধুলো সুরক্ষা শুধুমাত্র IP22 হবে৷

প্রাক-কাজের চেকলিস্ট

• নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি ডিভাইসের পর্যাপ্ত শক্তি আছে।
• নিশ্চিত করুন যে বাঙ্কারের কোনও স্পষ্ট ত্রুটি নেই।
• রিমোট কন্ট্রোলার ব্যাটারির পর্যাপ্ত শক্তি আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
• ব্যবহার করার সময়, নিশ্চিত করুন যে জরুরি স্টপ সুইচটি ছেড়ে দেওয়া হয়েছে।

অপারেশন

• রিমোট কন্ট্রোল অপারেশনে, নিশ্চিত করুন যে চারপাশের এলাকা তুলনামূলকভাবে প্রশস্ত।
• দৃশ্যমানতার সীমার মধ্যে রিমোট কন্ট্রোল চালান।
• SCOUT2.0 এর সর্বোচ্চ লোড হল 50KG। ব্যবহার করার সময়, নিশ্চিত করুন যে পেলোড 50KG এর বেশি না হয়।
• SCOUT2.0 এ একটি বাহ্যিক এক্সটেনশন ইনস্টল করার সময়, এক্সটেনশনের ভর কেন্দ্রের অবস্থান নিশ্চিত করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি ঘূর্ণনের কেন্দ্রে রয়েছে।
• ডিভাইসটি কম ব্যাটারি অ্যালার্ম হলে অনুগ্রহ করে টাইনে চার্জ করুন। যখন SCOUT2..0 এর কোনো ত্রুটি থাকে, অনুগ্রহ করে অবিলম্বে গৌণ ক্ষতি এড়াতে এটি ব্যবহার বন্ধ করুন।
• যখন SCOUT2.0 এর কোনো ত্রুটি থাকে, অনুগ্রহ করে এটি মোকাবেলা করার জন্য প্রাসঙ্গিক প্রযুক্তির সাথে যোগাযোগ করুন, নিজের দ্বারা ত্রুটিটি পরিচালনা করবেন না। সরঞ্জামের জন্য প্রয়োজনীয় সুরক্ষা স্তরের সাথে পরিবেশে সর্বদা SCOUT2.0 ব্যবহার করুন।
• সরাসরি SCOUT2.0 চাপবেন না।
• চার্জ করার সময়, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা 0 ℃ উপরে আছে তা নিশ্চিত করুন।
• যদি গাড়িটি ঘূর্ণনের সময় কাঁপে, তাহলে সাসপেনশন সামঞ্জস্য করুন।

রক্ষণাবেক্ষণ

• নিয়মিত টায়ারের চাপ পরীক্ষা করুন এবং টায়ারের চাপ 1.8bar~2.0bar এর মধ্যে রাখুন।
• যদি টায়ারটি গুরুতরভাবে জীর্ণ বা ফেটে যায়, অনুগ্রহ করে সময়মতো এটি প্রতিস্থাপন করুন।
• ব্যাটারি দীর্ঘ সময় ব্যবহার না করলে, 2 থেকে 3 মাসের মধ্যে পর্যায়ক্রমে ব্যাটারি চার্জ করতে হবে।

ভূমিকা

SC OUT 2.0 একটি বহু-উদ্দেশ্য UGV হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে বিভিন্ন প্রয়োগের পরিস্থিতিতে বিবেচনা করা হয়েছে: মডুলার ডিজাইন; নমনীয় সংযোগ; শক্তিশালী মোটর সিস্টেম উচ্চ পেলোড করতে সক্ষম। স্টেরিও ক্যামেরা, লেজার রাডার, জিপিএস, আইএমইউ এবং রোবোটিক ম্যানিপুলেটরের মতো অতিরিক্ত উপাদানগুলি উন্নত নেভিগেশন এবং কম্পিউটার ভিশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য SCOUT 2.0 এ ঐচ্ছিকভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে। SCOUT 2.0 প্রায়শই স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং শিক্ষা এবং গবেষণা, অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন নিরাপত্তা টহল, পরিবেশ সংবেদন, সাধারণ লজিস্টিক এবং পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত হয়, শুধুমাত্র কয়েকটির নাম।

উপাদান তালিকা

নাম	পরিমাণ
SCOUT 2.0 রোবট বডি	X 1
ব্যাটারি চার্জার (AC 220V)	X 1
এভিয়েশন প্লাগ (পুরুষ, 4-পিন)	X 2
ইউএসবি থেকে RS232 কেবল	X 1
রিমোট কন্ট্রোল ট্রান্সমিটার (ঐচ্ছিক)	X 1
ইউএসবি থেকে ক্যান যোগাযোগ মডিউল	X1

প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য

উন্নয়নের জন্য প্রয়োজনীয়তা
ফ্যাক্টরি সেটিং pf SCOUT 2.0-এ FS RC ট্রান্সমিটার প্রদান করা হয়েছে (ঐচ্ছিক), যা ব্যবহারকারীদের রোবটের চ্যাসিসকে নড়াচড়া করতে এবং ঘুরতে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়; SCOUT 232-এ CAN এবং RS2.0 ইন্টারফেস ব্যবহারকারীর কাস্টমাইজেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

মৌলিক

এই বিভাগটি SCOUT 2.0 মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্মের একটি সংক্ষিপ্ত ভূমিকা প্রদান করে, যেমন চিত্র 2.1 এবং চিত্র 2.2-এ দেখানো হয়েছে।

1. সামনে View
2. সুইচ বন্ধ করুন Stop
3. স্ট্যান্ডার্ড প্রোfile সমর্থন
4. শীর্ষ বগি
5. শীর্ষ বৈদ্যুতিক প্যানেল
6. retardant-সংঘর্ষ টিউব
7. রিয়ার প্যানেল

SCOUT2.0 একটি মডুলার এবং বুদ্ধিমান নকশা ধারণা গ্রহণ করে। শক্তিশালী DC ব্রাশলেস সার্ভো মোটরের সাথে মিলিত পাওয়ার মডিউলে ইনফ্লেট রাবার টায়ার এবং স্বাধীন সাসপেনশনের কম্পোজিট ডিজাইন, SCOUT2.0 রোবট চ্যাসিস ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মকে শক্তিশালী পাস ক্ষমতা এবং গ্রাউন্ড অ্যাডাপ্ট করার ক্ষমতা তৈরি করে এবং এটি বিভিন্ন স্থলে নমনীয়ভাবে চলতে পারে। সংঘর্ষের সময় গাড়ির শরীরের সম্ভাব্য ক্ষয়ক্ষতি কমাতে গাড়ির চারপাশে অ্যান-টি-সংঘর্ষ বিমগুলি মাউন্ট করা হয়। গাড়ির সামনে এবং পিছনে উভয় দিকেই লাইট বসানো হয়, যার মধ্যে সাদা আলো সামনের দিকে আলোকসজ্জার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে লাল আলো পিছনের প্রান্তে সতর্কতা ও ইঙ্গিত দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

রোবটের উভয় পাশে ইমার্জেন্সি স্টপ বোতাম ইনস্টল করা আছে যাতে সহজে প্রবেশাধিকার নিশ্চিত করা যায় এবং যেকোনো একটি চাপলে রোবট অস্বাভাবিক আচরণ করলে সাথে সাথে রোবটের শক্তি বন্ধ করে দিতে পারে। ডিসি পাওয়ার এবং কমিউনিকেশন ইন্টারফেসের জন্য ওয়াটার-প্রুফ সংযোগকারীগুলি রোবটের উপরে এবং পিছনে উভয়ই সরবরাহ করা হয়, যা শুধুমাত্র রোবট এবং বাহ্যিক উপাদানগুলির মধ্যে নমনীয় সংযোগের অনুমতি দেয় না বরং গুরুতর অপারেটিং এর মধ্যেও রোবটের অভ্যন্তরীণ প্রয়োজনীয় সুরক্ষা নিশ্চিত করে। শর্তাবলী
একটি বেয়নেট খোলা বগি ব্যবহারকারীদের জন্য শীর্ষে সংরক্ষিত।

অবস্থা ইঙ্গিত
ব্যবহারকারীরা SCOUT 2.0 এ বসানো ভোল্টমিটার, বিপার এবং লাইটের মাধ্যমে গাড়ির শরীরের অবস্থা সনাক্ত করতে পারে। বিস্তারিত জানার জন্য, সারণি 2.1 দেখুন।

স্ট্যাটাস	বর্ণনা
ভলিউমtage	বর্তমান ব্যাটারির ভলিউমtage পিছনের বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসের ভোল্টমিটার থেকে এবং 1V এর নির্ভুলতার সাথে পড়া যেতে পারে।
ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন	যখন ব্যাটারি ভলিউমtage 22.5V এর চেয়ে কম, গাড়ির বডি সতর্কতা হিসাবে একটি বীপ-বীপ-বীপ শব্দ দেবে৷ যখন ব্যাটারি ভলিউমtage 22V-এর চেয়ে কম হিসাবে শনাক্ত করা হয়েছে, SCOUT 2.0 সক্রিয়ভাবে বাহ্যিক এক্সটেনশনগুলিতে পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করে দেবে এবং ব্যাটারিকে ক্ষতিগ্রস্থ হওয়া রোধ করতে ড্রাইভ করবে। এই ক্ষেত্রে, চ্যাসিস আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করবে না এবং বহিরাগত কমান্ড নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করবে।
রোবট চালিত	সামনের ও পেছনের লাইটগুলো অন করা হয়েছে।

সারণী 2.1 যানবাহনের অবস্থা বর্ণনা

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসের নির্দেশাবলী

শীর্ষ বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস
SCOUT 2.0 তিনটি 4-পিন এভিয়েশন সংযোগকারী এবং একটি DB9 (RS232) সংযোগকারী প্রদান করে। শীর্ষ বিমান সংযোগকারীর অবস্থান চিত্র 2.3 এ দেখানো হয়েছে।

SCOUT 2.0-এর উপরে এবং পিছনের উভয় প্রান্তে একটি এভিয়েশন এক্সটেনশন ইন্টারফেস রয়েছে, যার প্রতিটি একটি সেট পাওয়ার সাপ্লাই এবং CAN কমিউনিকেশন ইন্টারফেসের একটি সেট দিয়ে কনফিগার করা হয়েছে। এই ইন্টারফেসগুলি বর্ধিত ডিভাইসগুলিতে শক্তি সরবরাহ করতে এবং যোগাযোগ স্থাপন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। পিনের সুনির্দিষ্ট সংজ্ঞা চিত্র 2.4 এ দেখানো হয়েছে।

এটি উল্লেখ করা উচিত যে, এখানে বর্ধিত পাওয়ার সাপ্লাই অভ্যন্তরীণভাবে নিয়ন্ত্রিত, যার অর্থ ব্যাটারি ভলিউম একবার পাওয়ার সাপ্লাই সক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যাবে।tage পূর্ব-নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ড ভলিউমের নীচে নেমে যায়tage অতএব, ব্যবহারকারীদের লক্ষ্য করতে হবে যে SCOUT 2.0 প্ল্যাটফর্ম একটি কম ভলিউম পাঠাবেtagই এলার্ম থ্রেশহোল্ড ভলিউমের আগেtage পৌঁছে গেছে এবং ব্যবহারের সময় ব্যাটারি রিচার্জ করার দিকেও মনোযোগ দিন।

পিন নং	পিন টাইপ	FuDnecfitinointio এবং	মন্তব্য
1	শক্তি	ভিসিসি	পাওয়ার পজিটিভ, ভলিউমtage রেঞ্জ 23 – 29.2V, MAX .বর্তমান 10A
2	শক্তি	জিএনডি	শক্তি নেতিবাচক
3	CAN	ক্যান	উচ্চ বাস ক্যান
4	CAN	আমি কি পারব	ক্যান বাস কম

পাওয়ার পজিটিভ, ভলিউমtagই রেঞ্জ 23 - 29.2V, MAX। বর্তমান 10A

পিন নং	সংজ্ঞা
2	RS232-RX
3	RS232, TX
5	জিএনডি

চিত্র 2.5 Q4 পিনের ইলাস্ট্রেশন ডায়াগ্রাম

পিছনের বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস
পিছনের প্রান্তে এক্সটেনশন ইন্টারফেসটি চিত্র 2.6-এ দেখানো হয়েছে, যেখানে Q1 হল মূল বৈদ্যুতিক সুইচ হিসাবে কী সুইচ; Q2 হল রিচার্জিং ইন্টারফেস; Q3 হল ড্রাইভ সিস্টেমের পাওয়ার সাপ্লাই সুইচ; Q4 হল DB9 সিরিয়াল পোর্ট; Q5 হল CAN এবং 24V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য এক্সটেনশন ইন্টারফেস; Q6 হল ব্যাটারি ভলিউমের ডিসপ্লেtage.

পিন নং	পিন টাইপ	FuDnecfitinointio এবং	মন্তব্য
1	শক্তি	ভিসিসি	পাওয়ার পজিটিভ, ভলিউমtage রেঞ্জ 23 - 29.2V, সর্বাধিক বর্তমান 5A
2	শক্তি	জিএনডি	শক্তি নেতিবাচক
3	CAN	ক্যান	উচ্চ বাস ক্যান
4	CAN	আমি কি পারব	ক্যান বাস কম

চিত্র 2.7 সামনে এবং পিছনের এভিয়েশন ইন্টারফেস পিনের বর্ণনা

রিমোট কন্ট্রোলের নির্দেশাবলী FS_i6_S রিমোট কন্ট্রোল নির্দেশাবলী
FS RC ট্রান্সমিটার ম্যানুয়ালি রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য SCOUT2.0 এর একটি ঐচ্ছিক আনুষঙ্গিক। ট্রান্সমিটারটি একটি বাম-হ্যান্ড-থ্রোটল কনফিগারেশনের সাথে আসে। চিত্র 2.8-এ দেখানো সংজ্ঞা এবং ফাংশন। বোতামটির কার্যকারিতা এইভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে: SWA এবং SWD হল সাময়িকভাবে নিষ্ক্রিয়, এবং SWB হল কন্ট্রোল মোড নির্বাচন বোতাম, উপরের দিকে ডায়াল হল কমান্ড কন্ট্রোল মোড, মাঝখানে ডায়াল হল রিমোট কন্ট্রোল মোড; SWC হল হালকা নিয়ন্ত্রণ বোতাম; S1 হল থ্রোটল বোতাম, SCOUT2.0 সামনে এবং পিছনে নিয়ন্ত্রণ করুন; S2 কন্ট্রোল হল ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ, এবং POWER হল পাওয়ার বোতাম, টিপুন এবং ধরে রাখুন চালু করার জন্য।

নিয়ন্ত্রণ দাবি এবং আন্দোলনের নির্দেশাবলী
ISO 2.9 অনুযায়ী চিত্র 8855-এ দেখানো হিসাবে গাড়ির বডিতে একটি রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেম সংজ্ঞায়িত এবং স্থির করা যেতে পারে।

চিত্র 2.9-এ দেখানো হয়েছে, SCOUT 2.0-এর গাড়ির বডি প্রতিষ্ঠিত রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের X অক্ষের সমান্তরালে রয়েছে। রিমোট কন্ট্রোল মোডে, ইতিবাচক X দিকে যেতে রিমোট কন্ট্রোল স্টিক S1 কে এগিয়ে দিন, নেতিবাচক X দিকে যেতে S1 পিছনে ঠেলে দিন। যখন S1 সর্বোচ্চ মানের দিকে ঠেলে দেওয়া হয়, তখন ইতিবাচক X দিকের গতি সর্বাধিক হয়, যখন S1-কে ন্যূনতম দিকে ঠেলে দেওয়া হয়, তখন X দিকনির্দেশের নেতিবাচক দিকের গতিবেগ সর্বাধিক হয়; রিমোট কন্ট্রোল স্টিক S2 গাড়ির বডির সামনের চাকার স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ করে, S2 কে বাম দিকে ঠেলে দেয় এবং গাড়িটি বাম দিকে মোড় নেয়, এটিকে সর্বোচ্চে ঠেলে দেয়, এবং স্টিয়ারিং কোণটি সবচেয়ে বড়, S2 ডানদিকে ধাক্কা দেয় , গাড়িটি ডানদিকে ঘুরবে এবং এটিকে সর্বাধিকে ধাক্কা দেবে, এই সময়ে ডান স্টিয়ারিং কোণটি সবচেয়ে বড়। কন্ট্রোল কমান্ড মোডে, রৈখিক বেগের ধনাত্মক মান মানে X অক্ষের ধনাত্মক দিকে চলাফেরা, এবং রৈখিক বেগের ঋণাত্মক মান মানে X অক্ষের নেতিবাচক দিকে চলাচল; কৌণিক বেগের ধনাত্মক মান মানে গাড়ির বডি X অক্ষের ধনাত্মক দিক থেকে Y অক্ষের ধনাত্মক দিকে চলে যায় এবং কৌণিক বেগের ঋণাত্মক মান মানে গাড়ির বডি X অক্ষের ধনাত্মক দিক থেকে চলে যায় Y অক্ষের নেতিবাচক দিকে।

আলো নিয়ন্ত্রণের নির্দেশাবলী
SCOUT 2.0 এর সামনে এবং পিছনে লাইট মাউন্ট করা হয়েছে এবং SCOUT 2.0 এর আলো নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস ব্যবহারকারীদের সুবিধার জন্য উন্মুক্ত।
এদিকে, শক্তি সঞ্চয়ের জন্য আরসি ট্রান্সমিটারে আরেকটি আলো নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস সংরক্ষিত আছে।

বর্তমানে আলো নিয়ন্ত্রণ শুধুমাত্র FS ট্রান্সমিটারের সাথে সমর্থিত, এবং অন্যান্য ট্রান্সমিটারের জন্য সমর্থন এখনও বিকাশাধীন। RC ট্রান্সমিটার দিয়ে নিয়ন্ত্রিত 3 ধরনের আলো মোড আছে, যা SWC এর মাধ্যমে পরিবর্তন করা যেতে পারে। মোড নিয়ন্ত্রণের বিবরণ: SWC লিভারটি সাধারণত বন্ধ মোডের নীচে থাকে, মাঝামাঝিটি সাধারণত খোলা মোডের জন্য, উপরেরটি শ্বাস-প্রশ্বাসের হালকা মোড।

• NC মোড: NC মোডে, যদি চ্যাসিসটি স্থির থাকে, সামনের আলোটি বন্ধ হয়ে যাবে, এবং পিছনের আলোটি তার বর্তমান অপারেটিং স্থিতি নির্দেশ করার জন্য BL মোডে প্রবেশ করবে; যদি চ্যাসিসটি নির্দিষ্ট স্বাভাবিক গতিতে ভ্রমণের অবস্থায় থাকে, তবে পিছনের আলো নিভিয়ে দেওয়া হবে কিন্তু সামনের আলোটি চালু করা হবে;
• নো মোড: নো মোডে, যদি চ্যাসিসটি স্থির থাকে, তবে সামনের আলো স্বাভাবিকভাবে চালু থাকবে, এবং পিছনের আলো স্থির অবস্থা নির্দেশ করার জন্য BL মোডে প্রবেশ করবে; মুভমেন্ট মোডে থাকলে, পেছনের আলো নিভিয়ে দেওয়া হয় কিন্তু সামনের আলোটা চালু হয়;
• BL মোড: সামনের এবং পিছনের আলো উভয়ই সমস্ত পরিস্থিতিতে শ্বাস নেওয়ার মোডে থাকে।

মোড নিয়ন্ত্রণে নোট: টগলিং SWC লিভার যথাক্রমে NC মোড, নো মোড এবং নীচে, মধ্য এবং শীর্ষ অবস্থানে BL মোডকে বোঝায়।

শুরু করা

এই বিভাগটি CAN বাস ইন্টারফেস ব্যবহার করে SCOUT 2.0 প্ল্যাটফর্মের মৌলিক অপারেশন এবং বিকাশের পরিচয় দেয়।

ব্যবহার এবং অপারেশন
স্টার্টআপের মৌলিক অপারেটিং পদ্ধতিটি নিম্নরূপ দেখানো হয়েছে:

চেক করুন

• SCOUT 2.0 এর অবস্থা পরীক্ষা করুন। উল্লেখযোগ্য অসঙ্গতি আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; যদি তাই হয়, অনুগ্রহ করে সহায়তার জন্য ব্যক্তিগত বিক্রয়োত্তর পরিষেবার সাথে যোগাযোগ করুন;
• জরুরি-স্টপ সুইচগুলির অবস্থা পরীক্ষা করুন। নিশ্চিত করুন যে উভয় জরুরী স্টপ বোতাম মুক্তি পেয়েছে;

স্টার্টআপ

• কী সুইচটি ঘোরান (বৈদ্যুতিক প্যানেলে Q1), এবং সাধারণত, ভোল্টমিটার সঠিক ব্যাটারির ভলিউম প্রদর্শন করবেtage এবং সামনের এবং পিছনের আলো উভয়ই চালু করা হবে;
• ব্যাটারির ভলিউম পরীক্ষা করুনtage যদি বিপার থেকে একটানা "বিপ-বিপ-বিপ..." শব্দ না থাকে, তাহলে এর মানে ব্যাটারির ভলিউমtage সঠিক; ব্যাটারি পাওয়ার লেভেল কম হলে, ব্যাটারি চার্জ করুন;
• Q3 টিপুন (ড্রাইভ পাওয়ার সুইচ বোতাম)।

জরুরী স্টপ
SCOUT 2.0 গাড়ির বডির বাম এবং ডান উভয় দিকে জরুরী পুশ বোতাম টিপুন;

রিমোট কন্ট্রোলের মৌলিক অপারেটিং পদ্ধতি:
SCOUT 2.0 মোবাইল রোবটের চ্যাসিস সঠিকভাবে শুরু হওয়ার পরে, RC ট্রান্সমিটার চালু করুন এবং রিমোট-কন্ট্রোল মোড নির্বাচন করুন। তারপর, SCOUT 2.0 প্ল্যাটফর্মের গতিবিধি RC ট্রান্সমিটার দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

চার্জিং
SCOUT 2.0 গ্রাহকদের রিচার্জিং চাহিদা মেটাতে ডিফল্টরূপে 10A চার্জার দিয়ে সজ্জিত।

চার্জিং অপারেশন

• নিশ্চিত করুন যে SCOUT 2.0 চ্যাসিসের বিদ্যুৎ চালিত বন্ধ আছে। চার্জ করার আগে, অনুগ্রহ করে নিশ্চিত করুন যে পিছনের কন্ট্রোল কনডোলে পাওয়ার সুইচটি বন্ধ আছে;
• রিয়ার কন্ট্রোল প্যানেলে Q6 চার্জিং ইন্টারফেসে চার্জার প্লাগ ঢোকান;
• চার্জারটিকে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করুন এবং চার্জারের সুইচটি চালু করুন। তারপর, রোবট চার্জিং অবস্থায় প্রবেশ করে।

দ্রষ্টব্য: আপাতত, ব্যাটারি 3V থেকে সম্পূর্ণরূপে রিচার্জ হতে প্রায় 5 থেকে 22 ঘন্টা প্রয়োজন, এবং ভলিউমtagএকটি সম্পূর্ণ রিচার্জ করা ব্যাটারির e প্রায় 29.2V; রিচার্জ করার সময়কাল 30AH ÷ 10A = 3h হিসাবে গণনা করা হয়৷

ব্যাটারি প্রতিস্থাপন
SCOUT2.0 ব্যবহারকারীদের সুবিধার জন্য একটি বিচ্ছিন্নযোগ্য ব্যাটারি সমাধান গ্রহণ করে। কিছু বিশেষ ক্ষেত্রে, ব্যাটারি সরাসরি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। অপারেশনের ধাপ এবং চিত্রগুলি নিম্নরূপ (অপারেশনের আগে, নিশ্চিত করুন যে SCOUT2.0 পাওয়ার-অফ):

• SCOUT2.0 এর উপরের প্যানেলটি খুলুন এবং প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে দুটি XT60 পাওয়ার সংযোগকারী (দুটি সংযোগকারী সমান) এবং ব্যাটারি CAN সংযোগকারীকে আনপ্লাগ করুন;
  SCOUT2.0 মাঝ আকাশে ঝুলিয়ে রাখুন, একটি জাতীয় হেক্স রেঞ্চ দিয়ে নীচে থেকে আটটি স্ক্রু খুলে ফেলুন এবং তারপরে ব্যাটারিটি টেনে বের করুন;
• ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন এবং নীচের স্ক্রুগুলি স্থির করুন।
• XT60 ইন্টারফেস এবং পাওয়ার CAN ইন্টারফেস প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে প্লাগ করুন, নিশ্চিত করুন যে সমস্ত সংযোগ লাইন সঠিক, এবং তারপর পরীক্ষা করার জন্য পাওয়ার চালু করুন।

CAN ব্যবহার করে যোগাযোগ
SCOUT 2.0 ব্যবহারকারী কাস্টমাইজেশনের জন্য CAN এবং RS232 ইন্টারফেস প্রদান করে। ব্যবহারকারীরা গাড়ির শরীরের উপর কমান্ড নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করতে এই ইন্টারফেসগুলির মধ্যে একটি নির্বাচন করতে পারেন।

CAN তারের সংযোগ
চিত্র 2.0 এ দেখানো হিসাবে SCOUT3.2 দুটি এভিয়েশন পুরুষ প্লাগ দিয়ে বিতরণ করে। তারের সংজ্ঞার জন্য, অনুগ্রহ করে সারণি 2.2 পড়ুন।

বাস্তবায়ন CAN কমান্ড নিয়ন্ত্রণের
SCOUT 2.0 মোবাইল রোবটের চ্যাসিস সঠিকভাবে শুরু করুন এবং DJI RC ট্রান্সমিটার চালু করুন। তারপর, কমান্ড কন্ট্রোল মোডে স্যুইচ করুন, অর্থাৎ DJI RC ট্রান্সমিটারের S1 মোড টগল করুন। এই মুহুর্তে, SCOUT 2.0 চ্যাসিস CAN ইন্টারফেস থেকে কমান্ড গ্রহণ করবে এবং হোস্ট CAN বাস থেকে ফেরত দেওয়া রিয়েল-টাইম ডেটার সাথে চ্যাসিসের বর্তমান অবস্থাকে পার্স করতে পারে। প্রোটোকলের বিস্তারিত বিষয়বস্তুর জন্য, অনুগ্রহ করে CAN যোগাযোগ প্রোটোকল পড়ুন।

বার্তা প্রোটোকল CAN
SCOUT 2.0 মোবাইল রোবটের চ্যাসিস সঠিকভাবে শুরু করুন এবং DJI RC ট্রান্সমিটার চালু করুন। তারপর, কমান্ড কন্ট্রোল মোডে স্যুইচ করুন, অর্থাৎ DJI RC ট্রান্সমিটারের S1 মোড টগল করুন। এই মুহুর্তে, SCOUT 2.0 চ্যাসিস CAN ইন্টারফেস থেকে কমান্ড গ্রহণ করবে এবং হোস্ট CAN বাস থেকে ফেরত দেওয়া রিয়েল-টাইম ডেটার সাথে চ্যাসিসের বর্তমান অবস্থাকে পার্স করতে পারে। প্রোটোকলের বিস্তারিত বিষয়বস্তুর জন্য, অনুগ্রহ করে CAN যোগাযোগ প্রোটোকল পড়ুন।

সারণি 3.1 SCOUT 2.0 চ্যাসিস সিস্টেম স্ট্যাটাসের ফিডব্যাক ফ্রেম

কমান্ডের নাম সিস্টেম স্থিতি প্রতিক্রিয়া কমান্ড
নোড পাঠানো হচ্ছে	নোড গ্রহণ সিদ্ধান্ত গ্রহণ নিয়ন্ত্রণ	ID	চক্র (ms)	রিসিভ-টাইমআউট (মিসে)
স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার চ্যাসিস ডেটা দৈর্ঘ্যের অবস্থান	ইউনিট 0x08 ফাংশন	0x151   ডেটা টাইপ	20 মি	কোনোটিই নয়
			বর্ণনা
বাইট [0]	গাড়ির বডির বর্তমান অবস্থা	স্বাক্ষরবিহীন int8	0x00 সিস্টেম স্বাভাবিক অবস্থায় 0x01 জরুরী স্টপ মোড (সক্ষম নয়) 0x02 সিস্টেম ব্যতিক্রম
বাইট [1]	মোড নিয়ন্ত্রণ	স্বাক্ষরবিহীন int8	0×00 স্ট্যান্ডবাই মোড 0×01 CAN কমান্ড কন্ট্রোল মোড 0×02 সিরিয়াল পোর্ট কন্ট্রোল মোড 0×03 রিমোট কন্ট্রোল মোড
বাইট [2] বাইট [3]	ব্যাটারি ভলিউমtagই উচ্চতর 8 বিট ব্যাটারির ভলিউমtagই কম 8 বিট	স্বাক্ষরবিহীন int16	প্রকৃত ভলিউমtage × 10 (0.1V এর নির্ভুলতার সাথে)
বাইট [4]	সংরক্ষিত	–	0×00
বাইট [5]	ব্যর্থতার তথ্য	স্বাক্ষরবিহীন int8	সারণি 3.2 পড়ুন [ব্যর্থতার তথ্যের বিবরণ]
বাইট [6]	সংরক্ষিত	–	0×00
বাইট [7]	কাউন্ট প্যারিটিবিট (গণনা)	স্বাক্ষরবিহীন int8	0-255 গণনা লুপ, যা প্রতিটি কমান্ড পাঠানোর পরে যোগ করা হবে

সারণি 3.2 ব্যর্থতার তথ্যের বর্ণনা

বাইট	বিট	অর্থ
বাইট [4]	বিট [0]	ব্যাটারি আন্ডারভোলtagই দোষ (0: ব্যর্থতা নেই 1: ব্যর্থতা) সুরক্ষা ভলিউমtage হল 22V (বিএমএস সহ ব্যাটারি সংস্করণ, সুরক্ষা শক্তি 10%)
	বিট [1]	ব্যাটারি আন্ডারভোলtagই ফল্ট[2] (0: ব্যর্থতা নেই 1: ব্যর্থতা) অ্যালার্ম ভলিউমtage হল 24V (বিএমএস সহ ব্যাটারি সংস্করণ, সতর্কতা শক্তি 15%)
	বিট [2]	RC ট্রান্সমিটার সংযোগ বিচ্ছিন্ন সুরক্ষা (0: সাধারণ 1: RC ট্রান্সমিটার সংযোগ বিচ্ছিন্ন)
	বিট [3]	নং 1 মোটর যোগাযোগ ব্যর্থতা (0: ব্যর্থতা নেই 1: ব্যর্থতা)
	বিট [4]	নং 2 মোটর যোগাযোগ ব্যর্থতা (0: ব্যর্থতা নেই 1: ব্যর্থতা)
	বিট [5]	নং 3 মোটর যোগাযোগ ব্যর্থতা (0: ব্যর্থতা নেই 1: ব্যর্থতা)
	বিট [6]	নং 4 মোটর যোগাযোগ ব্যর্থতা (0: ব্যর্থতা নেই 1: ব্যর্থতা)
	বিট [7]	সংরক্ষিত, ডিফল্ট 0

দ্রষ্টব্য[1]: রোবট চ্যাসিস ফার্মওয়্যার সংস্করণ V1.2.8 পরবর্তী সংস্করণগুলি দ্বারা সমর্থিত, এবং পূর্ববর্তী সংস্করণটিকে সমর্থন করার জন্য ফার্মওয়্যার আপগ্রেড প্রয়োজন
দ্রষ্টব্য[2]: ব্যাটারি আন্ডার ভলিউম হলে বুজার বাজবেtagই, কিন্তু চ্যাসিস নিয়ন্ত্রণ প্রভাবিত হবে না, এবং আন্ডার-ভোলের পরে পাওয়ার আউটপুট বন্ধ হয়ে যাবেtage দোষ

মুভমেন্ট কন্ট্রোল ফিডব্যাক ফ্রেমের কমান্ডে বর্তমান রৈখিক গতি এবং চলন্ত গাড়ির শরীরের কৌণিক গতির প্রতিক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। প্রোটোকলের বিস্তারিত বিষয়বস্তুর জন্য, দয়া করে সারণি 3.3 দেখুন।

সারণি 3.3 আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ প্রতিক্রিয়া ফ্রেম

কমান্ডের নাম মুভমেন্ট কন্ট্রোল ফিডব্যাক কমান্ড
নোড পাঠানো হচ্ছে	নোড গ্রহণ	ID	চক্র (ms)	রিসিভ-টাইমআউট (মিসে)
স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার চ্যাসিস	সিদ্ধান্ত গ্রহণ নিয়ন্ত্রণ ইউনিট	0x221	20 মি	কোনোটিই নয়
তারিখের দৈর্ঘ্য	0×08
অবস্থান	ফাংশন	ডেটা টাইপ	বর্ণনা
বাইট [0] বাইট [1]	চলন্ত গতি 8 বিট উচ্চতর চলন্ত গতি কম 8 বিট	স্বাক্ষরিত int16	প্রকৃত গতি × 1000 (0.001rad এর নির্ভুলতার সাথে)
বাইট [2] বাইট [3]	ঘূর্ণন গতি উচ্চতর 8 বিট ঘূর্ণন গতি কম 8 বিট	স্বাক্ষরিত int16	প্রকৃত গতি × 1000 (0.001rad এর নির্ভুলতার সাথে)
বাইট [4]	সংরক্ষিত	–	0x00
বাইট [5]	সংরক্ষিত	–	0x00
বাইট [6]	সংরক্ষিত	–	0x00
বাইট [7]	সংরক্ষিত	–	0x00

কন্ট্রোল ফ্রেমে রৈখিক গতির নিয়ন্ত্রণ উন্মুক্ততা এবং কৌণিক গতির নিয়ন্ত্রণ উন্মুক্ততা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। প্রোটোকলের বিস্তারিত বিষয়বস্তুর জন্য, দয়া করে সারণি 3.4 দেখুন।

চ্যাসিস স্ট্যাটাস তথ্য প্রতিক্রিয়া হবে, এবং আরো কি, মোটর বর্তমান, এনকোডার এবং তাপমাত্রা সম্পর্কে তথ্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। নিম্নলিখিত প্রতিক্রিয়া ফ্রেমে মোটর বর্তমান, এনকোডার এবং মোটর তাপমাত্রা সম্পর্কে তথ্য রয়েছে।
চ্যাসিসের 4টি মোটরের মোটর সংখ্যা নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে:

কমান্ডের নাম মোটর ড্রাইভ উচ্চ গতির তথ্য প্রতিক্রিয়া ফ্রেম
নোড পাঠানো হচ্ছে	নোড গ্রহণ	ID	চক্র (ms)	রিসিভ-টাইমআউট (মিসে)
স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার চ্যাসিস তারিখ দৈর্ঘ্য অবস্থান	সিদ্ধান্ত গ্রহণ নিয়ন্ত্রণ ইউনিট 0×08 ফাংশন	0x251~ 0x254   ডেটা টাইপ	20 মি	কোনোটিই নয়
			বর্ণনা
বাইট [0] বাইট [1]	মোটর গতি 8 বিট বেশি মোটর গতি কম 8 বিট	স্বাক্ষরিত int16	যানবাহন চলার গতি, ইউনিট মিমি/সেকেন্ড (কার্যকর মান+ -1500)
বাইট [2] বাইট [3]	মোটর কারেন্ট উচ্চতর 8 বিট মোটর বর্তমান কম 8 বিট	স্বাক্ষরিত int16	মোটর বর্তমান ইউনিট 0.1A
বাইট [4] বাইট [5] বাইট [6] বাইট [7]	অবস্থান সর্বোচ্চ বিট অবস্থান দ্বিতীয়-সর্বোচ্চ বিট অবস্থান দ্বিতীয়-নিম্ন বিট সর্বনিম্ন বিট অবস্থান করুন	স্বাক্ষরিত int32	মোটর ইউনিটের বর্তমান অবস্থান: পালস

টেবিল 3.8 মোটর তাপমাত্রা, ভলিউমtage এবং অবস্থা তথ্য প্রতিক্রিয়া

কমান্ড নাম মোটর ড্রাইভ কম গতি তথ্য প্রতিক্রিয়া ফ্রেম
নোড পাঠানো হচ্ছে স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার চেসিস তারিখের দৈর্ঘ্য	নোড সিদ্ধান্ত গ্রহণ নিয়ন্ত্রণ ইউনিট গ্রহণ 0×08	আইডি 0x261~0x264	চক্র (ms)	রিসিভ-টাইমআউট (মিসে)
			20 মি	কোনোটিই নয়
অবস্থান	ফাংশন	ডেটা টাইপ	বর্ণনা
বাইট [0] বাইট [1]	ড্রাইভ ভলিউমtagই উচ্চতর 8 বিট ড্রাইভ ভলিউমtagই কম 8 বিট	স্বাক্ষরবিহীন int16	বর্তমান ভলিউমtagড্রাইভ ইউনিট 0.1V এর e
বাইট [2] বাইট [3]	ড্রাইভের তাপমাত্রা 8 বিট বেশি ড্রাইভের তাপমাত্রা 8 বিট কম	স্বাক্ষরিত int16	একক 1°C
বাইট [4] বাইট [5]	মোটর তাপমাত্রা	স্বাক্ষরিত int8	একক 1°C
	ড্রাইভের অবস্থা	স্বাক্ষরবিহীন int8	বিস্তারিত দেখুন [ড্রাইভ কন্ট্রোল স্ট্যাটাস]
বাইট [6] বাইট [7]	সংরক্ষিত	–	0x00
	সংরক্ষিত	–	0x00

সিরিয়াল কমিউনিকেশন প্রোটোকল

সিরিয়াল প্রোটোকল নির্দেশ
এটি বেল সিস্টেম, মডেম নির্মাতা এবং কম্পিউটার টার্মিনাল নির্মাতাদের সাথে 1970 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ইলেকট্রনিক ইন্ডাস্ট্রিজ অ্যাসোসিয়েশন (EIA) দ্বারা যৌথভাবে প্রণয়ন করা সিরিয়াল যোগাযোগের একটি মান। এর নাম "ডেটা টার্মিনাল ইকুইপমেন্ট (ডিটিই) এবং ডেটা কমিউনিকেশন ইকুইপমেন্ট (ডিসিই) এর মধ্যে সিরিয়াল বাইনারি ডেটা এক্সচেঞ্জ ইন্টারফেসের জন্য প্রযুক্তিগত মান"। মান নির্ধারণ করে যে প্রতিটি সংযোগকারীর জন্য একটি 25-পিন DB-25 সংযোগকারী ব্যবহার করা হয়। প্রতিটি পিনের সংকেত বিষয়বস্তু নির্দিষ্ট করা হয়, এবং বিভিন্ন সংকেতের মাত্রাও নির্দিষ্ট করা হয়। পরে, IBM-এর PC একটি DB-232 সংযোগকারীতে RS9 সরলীকৃত করে, যা ব্যবহারিক মান হয়ে ওঠে। শিল্প নিয়ন্ত্রণের RS-232 পোর্ট সাধারণত RXD, TXD এবং GND-এর তিনটি লাইন ব্যবহার করে।

সিরিয়াল সংযোগ
গাড়ির পিছনের সিরিয়াল পোর্টের সাথে সংযোগ করতে আমাদের যোগাযোগ সরঞ্জামে USB থেকে RS232 সিরিয়াল কেবল ব্যবহার করুন, সংশ্লিষ্ট বড রেট সেট করতে সিরিয়াল টুল ব্যবহার করুন এবং এস ব্যবহার করুনampপরীক্ষা করার জন্য উপরে দেওয়া তথ্য। রিমোট কন্ট্রোল চালু থাকলে, রিমোট কন্ট্রোলকে কমান্ড কন্ট্রোল মোডে স্যুইচ করতে হবে। রিমোট কন্ট্রোল চালু না হলে, সরাসরি নিয়ন্ত্রণ কমান্ড পাঠান। এটা উল্লেখ করা উচিত যে কমান্ড পর্যায়ক্রমে পাঠাতে হবে। যদি চ্যাসিস 500MS অতিক্রম করে এবং সিরিয়াল পোর্ট কমান্ড প্রাপ্ত না হয় তবে এটি সংযোগ সুরক্ষার ক্ষতিতে প্রবেশ করবে। অবস্থা

সিরিয়াল প্রোটোকল বিষয়বস্তু
বেসিক কমিউনিকেশন প্যারামিটার

আইটেম	প্যারামিটার
বড রেট	115200
সমতা	পরীক্ষা নেই
ডেটা বিট দৈর্ঘ্য	8 বিট
কিছুটা থামো	1 বিট

প্রোটোকলের নির্দেশনা

বিট শুরু করুন		ফ্রেমের দৈর্ঘ্য	কমান্ডের ধরন	কমান্ড আইডি		ডেটা ক্ষেত্র		ফ্রেম আইডি	চেকসাম রচনা
SOF		ফ্রেম_এল	CMD_TYPE	CMD_ID	তথ্য	…	তথ্য[n]	ফ্রেম_আইডি	check_sum
বাইট 1	বাইট 2	বাইট 3	বাইট 4	বাইট 5	বাইট 6	…	বাইট 6+n	বাইট 7+n	বাইট 8+n
5A	A5

প্রোটোকলের মধ্যে স্টার্ট বিট, ফ্রেমের দৈর্ঘ্য, ফ্রেম কমান্ড টাইপ, কমান্ড আইডি, ডেটা রেঞ্জ, ফ্রেম আইডি এবং চেকসাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ফ্রেমের দৈর্ঘ্য স্টার্ট বিট এবং চেকসাম ব্যতীত দৈর্ঘ্যকে বোঝায়। চেকসাম হল স্টার্ট বিট থেকে ফ্রেম আইডি পর্যন্ত সমস্ত ডেটার সমষ্টি; ফ্রেম আইডি বিটটি 0 থেকে 255 কাউন্টিং লুপ, যা প্রতিটি কমান্ড পাঠানোর পরে যোগ করা হবে।

প্রোটোকল বিষয়বস্তু

কমান্ডের নাম সিস্টেম স্ট্যাটাস ফিডব্যাক ফ্রেম
নোড পাঠানো হচ্ছে স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার চ্যাসিস ফ্রেমের দৈর্ঘ্য কমান্ড টাইপ কমান্ড আইডি ডেটা দৈর্ঘ্য অবস্থান	নোড সিদ্ধান্ত গ্রহণ নিয়ন্ত্রণ ইউনিট গ্রহণ 0×0 সে	চক্র (ms) গ্রহণ-সময় শেষ (ms)
		100 মি	কোনোটিই নয়
		ডেটা টাইপ	বর্ণনা
	প্রতিক্রিয়া কমান্ড (0×AA) 0×01
	8 ফাংশন
বাইট [0]	গাড়ির বডির বর্তমান অবস্থা	স্বাক্ষরবিহীন int8	0×00 সিস্টেম স্বাভাবিক অবস্থায় 0×01 জরুরী স্টপ মোড (সক্ষম নয়) 0×02 সিস্টেম ব্যতিক্রম 0×00 স্ট্যান্ডবাই মোড
বাইট [1]	মোড নিয়ন্ত্রণ	স্বাক্ষরবিহীন int8	0×01 CAN কমান্ড কন্ট্রোল মোড 0×02 সিরিয়াল কন্ট্রোল মোড[1] 0×03 রিমোট কন্ট্রোল মোড
বাইট [2] বাইট [3]	ব্যাটারি ভলিউমtagই উচ্চতর 8 বিট ব্যাটারি ভলিউমtagই কম 8 বিট	স্বাক্ষরবিহীন int16	প্রকৃত ভলিউমtage × 10 (0.1V এর নির্ভুলতার সাথে)
বাইট [4]	সংরক্ষিত	—	0×00
বাইট [5]	ব্যর্থতার তথ্য	স্বাক্ষরবিহীন int8	পড়ুন [ব্যর্থতার তথ্যের বিবরণ]
বাইট [6] বাইট [7]	সংরক্ষিত সংরক্ষিত	— —	0×00
			0×00

মুভমেন্ট কন্ট্রোল ফিডব্যাক কমান্ড

কমান্ডের নাম মুভমেন্ট কন্ট্রোল ফিডব্যাক কমান্ড
নোড পাঠানো হচ্ছে	নোড গ্রহণ	চক্র (ms)	রিসিভ-টাইমআউট (মিসে)
স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার চ্যাসিস ফ্রেমের দৈর্ঘ্য কমান্ড টাইপ কমান্ড আইডি ডেটা দৈর্ঘ্য	সিদ্ধান্ত গ্রহণ নিয়ন্ত্রণ ইউনিট 0×0 সে	20 মি	কোনোটিই নয়
	প্রতিক্রিয়া কমান্ড (0×AA) 0×02
	8
অবস্থান	ফাংশন	ডেটা টাইপ	বর্ণনা
বাইট [0] বাইট [1]	চলন্ত গতি 8 বিট উচ্চতর চলন্ত গতি কম 8 বিট	স্বাক্ষরিত int16	প্রকৃত গতি × 1000 (এর নির্ভুলতার সাথে 0.001 রেড)
বাইট [2] বাইট [3]	ঘূর্ণন গতি উচ্চতর 8 বিট ঘূর্ণন গতি কম 8 বিট	স্বাক্ষরিত int16	প্রকৃত গতি × 1000 (এর নির্ভুলতার সাথে 0.001 রেড)
বাইট [4]	সংরক্ষিত	–	0×00
বাইট [5]	সংরক্ষিত	–	0×00
বাইট [6]	সংরক্ষিত	–	0×00
বাইট [7]	সংরক্ষিত	–	0×00

মুভমেন্ট কন্ট্রোল কমান্ড

কমান্ড নাম নিয়ন্ত্রণ কমান্ড
নোড পাঠানো হচ্ছে	নোড গ্রহণ	চক্র (ms)	রিসিভ-টাইমআউট (মিসে)
সিদ্ধান্ত গ্রহণ নিয়ন্ত্রণ ইউনিট ফ্রেমের দৈর্ঘ্য কমান্ড প্রকার কমান্ড আইডি ডেটা দৈর্ঘ্য	চ্যাসিস নোড 0×0A	20 মি	500 মি
	কন্ট্রোল কমান্ড (0×55) 0×01
	6
অবস্থান	ফাংশন	ডেটা টাইপ	বর্ণনা
বাইট [0] বাইট [1]	চলাচলের গতি 8 বিট বেশি চলাচলের গতি কম 8 বিট	স্বাক্ষরিত int16	গাড়ির চলন্ত গতি, ইউনিট: মিমি/সেকেন্ড
বাইট [2] বাইট [3]	ঘূর্ণন গতি উচ্চতর 8 বিট ঘূর্ণন গতি কম 8 বিট	স্বাক্ষরিত int16	গাড়ির ঘূর্ণন কৌণিক গতি, ইউনিট: 0.001rad/s
বাইট [4]	সংরক্ষিত	–	0x00
বাইট [5]	সংরক্ষিত	–	0x00

হালকা নিয়ন্ত্রণ ফ্রেম

কমান্ডের নাম লাইট কন্ট্রোল ফ্রেম
নোড পাঠানো হচ্ছে	নোড গ্রহণ	চক্র (ms)	রিসিভ-টাইমআউট (মিসে)
সিদ্ধান্ত গ্রহণ নিয়ন্ত্রণ ইউনিট ফ্রেমের দৈর্ঘ্য কমান্ড প্রকার কমান্ড আইডি ডেটা দৈর্ঘ্য	চ্যাসিস নোড 0×0A	20 মি	500 মি
	কন্ট্রোল কমান্ড (0×55) 0×04
	6 ফাংশন
অবস্থান		তারিখের ধরন	বর্ণনা
বাইট [0]	হালকা নিয়ন্ত্রণ ফ্ল্যাগ সক্রিয়	স্বাক্ষরবিহীন int8	0x00 কন্ট্রোল কমান্ড অবৈধ 0x01 আলো নিয়ন্ত্রণ সক্ষম
বাইট [1]	সামনের আলো মোড	স্বাক্ষরবিহীন int8	0x002xB010 NmOC ডি 0x03 ব্যবহারকারী-নির্ধারিত উজ্জ্বলতা
বাইট [2]	সামনের আলোর কাস্টম উজ্জ্বলতা	স্বাক্ষরবিহীন int8	[01, 0100r]e,fwerhsetroem0 arexfiemrsumto bnroigbhrtignhetsns[e5s]s,
বাইট [3]	রিয়ার লাইট মোড	স্বাক্ষরবিহীন int8	0x002xB010 mNOC ডি 0x03 ব্যবহারকারী-নির্ধারিত উজ্জ্বলতা [0, r, weherte 0 refxers uto nbo উজ্জ্বলতা,
বাইট [4]	পিছনের আলোর জন্য উজ্জ্বলতা কাস্টমাইজ করুন	স্বাক্ষরবিহীন int8	১০০ টাকা আমি ঠিকঠাক করছি
বাইট [5]	সংরক্ষিত	—	0x00

ফার্মওয়্যার আপগ্রেড
SCOUT 2.0 দ্বারা ব্যবহৃত ফার্মওয়্যার সংস্করণ আপগ্রেড করতে এবং গ্রাহকদের আরও সম্পূর্ণ অভিজ্ঞতা আনতে ব্যবহারকারীদের সুবিধার্থে, SCOUT 2.0 একটি ফার্মওয়্যার আপগ্রেড হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস এবং সংশ্লিষ্ট ক্লায়েন্ট সফ্টওয়্যার প্রদান করে। এই অ্যাপ্লিকেশনটির একটি স্ক্রিনশট

আপগ্রেড প্রস্তুতি

• সিরিয়াল ক্যাবল × 1
• ইউএসবি-টু-সিরিয়াল পোর্ট × 1
• স্কাউট 2.0 চ্যাসিস × 1
• কম্পিউটার (উইন্ডোজ অপারেটিং সিস্টেম) × 1

ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সফ্টওয়্যার
https://github.com/agilexrobotics/agilex_firmware

আপগ্রেড পদ্ধতি

• সংযোগের আগে, রোবট চ্যাসিস বন্ধ আছে তা নিশ্চিত করুন; SCOUT 2.0 চ্যাসিসের পিছনের প্রান্তে সিরিয়াল পোর্টের সাথে সিরিয়াল কেবলটি সংযুক্ত করুন;
• কম্পিউটারে সিরিয়াল তারের সংযোগ করুন;
• ক্লায়েন্ট সফ্টওয়্যার খুলুন;
• পোর্ট নম্বর নির্বাচন করুন;
• SCOUT 2.0 চ্যাসিস চালু করুন এবং অবিলম্বে সংযোগ শুরু করতে ক্লিক করুন (SCOUT 2.0 চ্যাসিস পাওয়ার-অন করার আগে 3s অপেক্ষা করবে; অপেক্ষার সময় 3s এর বেশি হলে, এটি অ্যাপ্লিকেশনটিতে প্রবেশ করবে); সংযোগ সফল হলে, পাঠ্য বাক্সে "সফলভাবে সংযুক্ত" বলা হবে;
• লোড বিন ফাইল;
• আপগ্রেড বোতামে ক্লিক করুন, এবং আপগ্রেড সমাপ্তির প্রম্পটের জন্য অপেক্ষা করুন;
• সিরিয়াল তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, চ্যাসিসের পাওয়ার বন্ধ করুন এবং আবার পাওয়ার বন্ধ করুন এবং চালু করুন।

স্কাউট ২.০ এসডিকে
ব্যবহারকারীদের আরও সুবিধাজনকভাবে রোবট-সম্পর্কিত বিকাশ বাস্তবায়নে সহায়তা করার জন্য, SCOUT 2.0 মোবাইল রোবটের জন্য একটি ক্রস-প্ল্যাটফর্ম সমর্থিত SDK তৈরি করা হয়েছে৷ SDK সফ্টওয়্যার প্যাকেজ একটি C++ ভিত্তিক ইন্টারফেস প্রদান করে, যা SCOUT 2.0 মোবাইল রোবটের চেসিসের সাথে যোগাযোগ করতে ব্যবহৃত হয় এবং রোবটের সর্বশেষ অবস্থা জানতে পারে এবং রোবটের মৌলিক ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। আপাতত, যোগাযোগের জন্য CAN অভিযোজন উপলব্ধ, কিন্তু RS232-ভিত্তিক অভিযোজন এখনও চলছে৷ এর উপর ভিত্তি করে, NVIDIA JETSON TX2-এ সম্পর্কিত পরীক্ষাগুলি সম্পন্ন হয়েছে৷

SCOUT2.0 ROS প্যাকেজ
ROS কিছু স্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং সিস্টেম পরিষেবা প্রদান করে, যেমন হার্ডওয়্যার বিমূর্ততা, নিম্ন-স্তরের ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ, সাধারণ ফাংশন বাস্তবায়ন, আন্তঃপ্রক্রিয়া বার্তা এবং ডেটা প্যাকেট ব্যবস্থাপনা। ROS একটি গ্রাফ আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যাতে বিভিন্ন নোডের প্রক্রিয়া বিভিন্ন তথ্য (যেমন সেন্সিং, কন্ট্রোল, স্ট্যাটাস, প্ল্যানিং ইত্যাদি) গ্রহণ করতে পারে এবং একত্রিত করতে পারে। বর্তমানে ROS প্রধানত UBUNTU-কে সমর্থন করে।

উন্নয়ন প্রস্তুতি
হার্ডওয়্যার প্রস্তুতি

• ক্যানলাইট যোগাযোগ মডিউল ×1 করতে পারে
• Thinkpad E470 নোটবুক ×1
• AGILEX SCOUT 2.0 মোবাইল রোবট চ্যাসি ×1
• AGILEX SCOUT 2.0 রিমোট কন্ট্রোল FS-i6s ×1
• AGILEX SCOUT 2.0 টপ এভিয়েশন পাওয়ার সকেট ×1

প্রাক্তন ব্যবহার করুনampপরিবেশের বর্ণনা

• উবুন্টু 16.04 এলটিএস (এটি একটি পরীক্ষামূলক সংস্করণ, উবুন্টু 18.04 এলটিএস-এ স্বাদ নেওয়া হয়েছে)
• ROS কাইনেটিক (পরবর্তী সংস্করণগুলিও পরীক্ষা করা হয়)
• গিট

হার্ডওয়্যার সংযোগ এবং প্রস্তুতি 

• SCOUT 2.0 টপ এভিয়েশন প্লাগ বা টেইল প্লাগের CAN তারটি বের করুন এবং CAN তারের মধ্যে CAN_H এবং CAN_L যথাক্রমে CAN_TO_USB অ্যাডাপ্টারের সাথে সংযুক্ত করুন;
• SCOUT 2.0 মোবাইল রোবট চ্যাসিসে নব সুইচটি চালু করুন এবং উভয় পাশের জরুরী স্টপ সুইচগুলি প্রকাশিত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন；
• নোটবুকের ইউএসবি পয়েন্টে CAN_TO_USB সংযোগ করুন। সংযোগ চিত্রটি চিত্র 3.4-এ দেখানো হয়েছে।

ROS ইনস্টলেশন এবং পরিবেশ সেটিং
ইনস্টলেশনের বিশদ বিবরণের জন্য, অনুগ্রহ করে পড়ুন http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

ক্যানেবল হার্ডওয়্যার এবং ক্যান যোগাযোগ পরীক্ষা করুন
ক্যান-টু-ইউএসবি অ্যাডাপ্টার সেট করা হচ্ছে

• gs_usb কার্নেল মডিউল সক্রিয় করুন
  $ sudo modprobe gs_usb
• 500k বড রেট সেট করা এবং ক্যান-টু-ইউএসবি অ্যাডাপ্টার সক্ষম করা
  $ sudo ip link সেট can0 আপ টাইপ 500000 বিটরেট করতে পারে
• যদি পূর্ববর্তী ধাপে কোনো ত্রুটি না ঘটে, তাহলে আপনি কমান্ডটি ব্যবহার করতে সক্ষম হবেন view অবিলম্বে ক্যান ডিভাইস
  $ ifconfig -a
• হার্ডওয়্যার পরীক্ষা করতে ক্যান-ইউটিলস ইনস্টল করুন এবং ব্যবহার করুন
  $ sudo apt can-utils ইনস্টল করুন
• যদি ক্যান-টু-ইউএসবি এই সময় SCOUT 2.0 রোবটের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং গাড়িটি চালু করা হয়, তাহলে SCOUT 2.0 চ্যাসিস থেকে ডেটা নিরীক্ষণ করতে নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি ব্যবহার করুন
  $ candump can0
• অনুগ্রহ করে পড়ুন:
  • https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk
  • https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embedded-System/-Linux/can-bus-in-linux.html

AGILEX SCOUT 2.0 ROS প্যাকেজ ডাউনলোড এবং কম্পাইল করুন 

• ros প্যাকেজ ডাউনলোড করুন
  $ sudo apt ros-$ROS_DISTRO-কন্ট্রোলার-ম্যানেজার ইনস্টল করুন
  $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard$ sudo apt ইনস্টল ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher-gui$ sudo apt libasio-dev ইনস্টল করুন
• ক্লোন কম্পাইল scout_ros কোড
  $ cd ~/catkin_ws/src
  $ git ক্লোন https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$ git ক্লোন https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk.git
  $ cd scout_ros && git checkout scout_v2
  $ cd ../agx_sdk && git checkout scout_v2
  $ cd ~/ catkin_ws
  $ ক্যাটকিন_মেক
  অনুগ্রহ করে পড়ুন:https://github.com/agilexrobotics/scout_ros

সতর্কতা

এই বিভাগে কিছু সতর্কতা রয়েছে যা SCOUT 2.0 ব্যবহার এবং বিকাশের জন্য মনোযোগ দেওয়া উচিত।

ব্যাটারি

• SCOUT 2.0 এর সাথে সরবরাহ করা ব্যাটারি ফ্যাক্টরি সেটিংয়ে সম্পূর্ণরূপে চার্জ করা হয় না, তবে এর নির্দিষ্ট শক্তি ক্ষমতা SCOUT 2.0 চ্যাসিসের পিছনের ভোল্টমিটারে প্রদর্শিত হতে পারে বা CAN বাস যোগাযোগ ইন্টারফেসের মাধ্যমে পড়তে পারে। চার্জারের সবুজ LED সবুজ হয়ে গেলে ব্যাটারি রিচার্জ করা বন্ধ করা যেতে পারে। মনে রাখবেন যে সবুজ এলইডি চালু হওয়ার পরে আপনি যদি চার্জারটিকে সংযুক্ত রাখেন, তাহলে চার্জারটি প্রায় 0.1A কারেন্ট সহ ব্যাটারিটি সম্পূর্ণরূপে চার্জ করার জন্য প্রায় 30 মিনিটের জন্য চার্জ করতে থাকবে।
• দয়া করে ব্যাটারির পাওয়ার শেষ হয়ে যাওয়ার পরে চার্জ করবেন না এবং কম ব্যাটারি স্তরের অ্যালার্ম চালু থাকলে সময়মতো ব্যাটারি চার্জ করুন;
• স্ট্যাটিক স্টোরেজ শর্ত: ব্যাটারি স্টোরেজের জন্য সর্বোত্তম তাপমাত্রা -10℃ থেকে 45℃; ব্যবহারের জন্য স্টোরেজের ক্ষেত্রে, ব্যাটারিটি অবশ্যই প্রতি 2 মাসে একবার রিচার্জ এবং ডিসচার্জ করতে হবে এবং তারপরে সম্পূর্ণ ভলিউমে সংরক্ষণ করতে হবে।tage রাষ্ট্র. দয়া করে ব্যাটারিকে আগুনে রাখবেন না বা ব্যাটারি গরম করবেন না এবং দয়া করে উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে ব্যাটারি সংরক্ষণ করবেন না;
• চার্জিং: ব্যাটারি একটি ডেডিকেটেড লিথিয়াম ব্যাটারি চার্জার দিয়ে চার্জ করা আবশ্যক; লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি 0°C (32°F) এর নিচে চার্জ করা যাবে না এবং আসল ব্যাটারি পরিবর্তন বা প্রতিস্থাপন কঠোরভাবে নিষিদ্ধ৷

কর্মক্ষম পরিবেশ

• SCOUT 2.0-এর অপারেটিং তাপমাত্রা -10℃ থেকে 45℃; অনুগ্রহ করে এটি -10 ℃ এবং 45 ℃ উপরে ব্যবহার করবেন না;
• SCOUT 2.0 ব্যবহারের পরিবেশে আপেক্ষিক আর্দ্রতার প্রয়োজনীয়তাগুলি হল: সর্বোচ্চ 80%, সর্বনিম্ন 30%;
• দয়া করে এটি ক্ষয়কারী এবং দাহ্য গ্যাসের সাথে পরিবেশে বা দাহ্য পদার্থের সাথে বন্ধ করে ব্যবহার করবেন না;
• এটিকে হিটার বা গরম করার উপাদান যেমন বড় কয়েল করা প্রতিরোধক ইত্যাদির কাছে রাখবেন না;
• বিশেষভাবে কাস্টমাইজড সংস্করণ (আইপি সুরক্ষা শ্রেণী কাস্টমাইজড) ব্যতীত, SCOUT 2.0 জল-প্রমাণ নয়, তাই দয়া করে এটি বৃষ্টি, তুষারময় বা জল জমে থাকা পরিবেশে ব্যবহার করবেন না;
• প্রস্তাবিত ব্যবহারের পরিবেশের উচ্চতা 1,000 মিটারের বেশি হওয়া উচিত নয়;
• সুপারিশ-সম্পাদিত ব্যবহারের পরিবেশের দিন এবং রাতের মধ্যে তাপমাত্রার পার্থক্য 25℃ এর বেশি হওয়া উচিত নয়;
• নিয়মিত টায়ারের চাপ পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি 1.8 বার থেকে 2.0 বারের মধ্যে রয়েছে।
• যদি কোনো টায়ার গুরুতরভাবে জীর্ণ হয়ে যায় বা ফেটে যায়, অনুগ্রহ করে সময়মতো তা প্রতিস্থাপন করুন।

বৈদ্যুতিক/এক্সটেনশন কর্ড

• উপরে বর্ধিত বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য, বর্তমান 6.25A এর বেশি হওয়া উচিত নয় এবং মোট শক্তি 150W এর বেশি হওয়া উচিত নয়;
• পিছনের প্রান্তে বর্ধিত বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য, বর্তমান 5A এর বেশি হওয়া উচিত নয় এবং মোট শক্তি 120W এর বেশি হওয়া উচিত নয়;
• যখন সিস্টেম সনাক্ত করে যে ব্যাটারির ভলিউমtage নিরাপদ ভলিউমের চেয়ে কমtage ক্লাস, বহিরাগত পাওয়ার সাপ্লাই এক্সটেনশন সক্রিয়ভাবে সুইচ করা হবে। অতএব, ব্যবহারকারীদের লক্ষ্য করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে যদি বহিরাগত এক্সটেনশনগুলি গুরুত্বপূর্ণ ডেটা সঞ্চয় করে এবং কোনও পাওয়ার-অফ সুরক্ষা না থাকে।

অতিরিক্ত নিরাপত্তা পরামর্শ

• ব্যবহারের সময় কোন সন্দেহের ক্ষেত্রে, অনুগ্রহ করে সম্পর্কিত নির্দেশিকা ম্যানুয়াল অনুসরণ করুন বা সংশ্লিষ্ট প্রযুক্তিগত কর্মীদের সাথে পরামর্শ করুন;
• ব্যবহারের আগে, ক্ষেত্রের অবস্থার দিকে মনোযোগ দিন এবং ভুল-অপারেশন এড়ান যা কর্মীদের নিরাপত্তা সমস্যা সৃষ্টি করবে;
• জরুরী পরিস্থিতিতে, জরুরী স্টপ বোতাম টিপুন এবং সরঞ্জাম বন্ধ করুন;
• প্রযুক্তিগত সহায়তা এবং অনুমতি ছাড়া, অনুগ্রহ করে ব্যক্তিগতভাবে অভ্যন্তরীণ সরঞ্জাম কাঠামো পরিবর্তন করবেন না।

অন্যান্য নোট

• SCOUT 2.0 এর সামনে এবং পিছনে প্লাস্টিকের অংশ রয়েছে, সম্ভাব্য ক্ষতি এড়াতে অনুগ্রহ করে অতিরিক্ত শক্তি দিয়ে সেই অংশগুলিকে সরাসরি আঘাত করবেন না;
• হ্যান্ডলিং এবং সেট আপ করার সময়, অনুগ্রহ করে গাড়িটি ছিটকে পড়বেন না বা উল্টোদিকে রাখবেন না;
• অ-পেশাদারদের জন্য, অনুগ্রহ করে অনুমতি ছাড়া গাড়িটি আলাদা করবেন না।

প্রশ্নোত্তর

• প্রশ্ন: SCOUT 2.0 সঠিকভাবে শুরু হয়েছে, কিন্তু কেন আরসি ট্রান্সমিটার গাড়ির বডিকে সরানোর জন্য নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না?
  উত্তর: প্রথমে, ড্রাইভ পাওয়ার সাপ্লাই স্বাভাবিক অবস্থায় আছে কিনা, ড্রাইভ পাওয়ার সুইচটি চাপা পড়ে আছে কিনা এবং ই-স্টপ সুইচগুলি মুক্তি পেয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; তারপর, RC ট্রান্সমিটারে উপরের বাম মোড নির্বাচন সুইচ দিয়ে নির্বাচিত নিয়ন্ত্রণ মোডটি সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন।
• প্রশ্ন: SCOUT 2.0 রিমোট কন্ট্রোল স্বাভাবিক অবস্থায় আছে, এবং চ্যাসিসের স্থিতি এবং গতিবিধি সম্পর্কে তথ্য সঠিকভাবে পাওয়া যেতে পারে, কিন্তু যখন কন্ট্রোল ফ্রেম প্রোটোকল জারি করা হয়, কেন গাড়ির বডি কন্ট্রোল মোডটি সুইচ করা যায় না এবং চ্যাসিস কন্ট্রোল ফ্রেমে সাড়া দেয়? প্রোটোকল?
  উত্তর: সাধারণত, যদি SCOUT 2.0 একটি RC ট্রান্সমিটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করা যায়, তাহলে এর অর্থ হল চ্যাসিস মুভমেন্ট সঠিক নিয়ন্ত্রণে রয়েছে; যদি চ্যাসিস ফিডব্যাক ফ্রেম গ্রহণ করা যায়, তাহলে এর মানে হল CAN এক্সটেনশন লিঙ্ক স্বাভাবিক অবস্থায় আছে। ডেটা চেক সঠিক কিনা এবং কন্ট্রোল মোড কমান্ড কন্ট্রোল মোডে আছে কিনা তা দেখতে অনুগ্রহ করে পাঠানো CAN কন্ট্রোল ফ্রেমটি পরীক্ষা করুন। আপনি চ্যাসিস স্ট্যাটাস ফিডব্যাক ফ্রেমের ত্রুটি বিট থেকে ত্রুটি ফ্ল্যাগের স্থিতি পরীক্ষা করতে পারেন।
• প্রশ্নঃ SCOUT 2.0 একটি "বীপ-বীপ-বীপ..." শব্দ দেয়, কিভাবে এই সমস্যাটি মোকাবেলা করা যায়?
  উত্তর: যদি SCOUT 2.0 এই "বীপ-বীপ-বীপ" শব্দটি ক্রমাগত দেয়, তাহলে এর মানে ব্যাটারিটি অ্যালার্ম ভলিউমে আছেtage রাষ্ট্র. সময় মত ব্যাটারি চার্জ করুন. অন্য সম্পর্কিত শব্দ ঘটলে, অভ্যন্তরীণ ত্রুটি হতে পারে। আপনি CAN বাসের মাধ্যমে সম্পর্কিত ত্রুটি কোডগুলি পরীক্ষা করতে পারেন বা সংশ্লিষ্ট প্রযুক্তিগত কর্মীদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।
• প্রশ্ন: SCOUT 2.0-এর টায়ার পরিধান সাধারণত অপারেশনে দেখা যায়?
  উত্তর: SCOUT 2.0 এর টায়ার পরিধান সাধারণত দেখা যায় যখন এটি চলছে। যেহেতু SCOUT 2.0 ফোর-হুইল ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং ডিজাইনের উপর ভিত্তি করে, গাড়ির বডি ঘোরার সময় স্লাইডিং ঘর্ষণ এবং ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ উভয়ই ঘটে। যদি মেঝে মসৃণ না হয় কিন্তু রুক্ষ হয়, তাহলে টায়ারের উপরিভাগ জীর্ণ হয়ে যাবে। পরিধান কমাতে বা ধীর করার জন্য, একটি পিভট কম চালু করার জন্য ছোট-কোণ বাঁক পরিচালনা করা যেতে পারে।
• প্রশ্ন: যখন CAN বাসের মাধ্যমে যোগাযোগ কার্যকর করা হয়, তখন চেসিস ফিডব্যাক কমান্ড সঠিকভাবে জারি করা হয়, কিন্তু যানবাহন নিয়ন্ত্রণ কমান্ডে সাড়া দেয় না কেন?
  উত্তর: SCOUT 2.0 এর ভিতরে একটি যোগাযোগ সুরক্ষা ব্যবস্থা রয়েছে, যার অর্থ বহিরাগত CAN কন্ট্রোল কমান্ডগুলি প্রক্রিয়া করার সময় চ্যাসিসকে টাইমআউট সুরক্ষা প্রদান করা হয়। ধরুন গাড়িটি যোগাযোগ প্রোটোকলের একটি ফ্রেম গ্রহণ করে, কিন্তু এটি 500ms পরে নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের পরবর্তী ফ্রেম গ্রহণ করে না। এই ক্ষেত্রে, এটি যোগাযোগ সুরক্ষা মোডে প্রবেশ করবে এবং গতি 0 এ সেট করবে। তাই, উপরের কম্পিউটার থেকে আদেশগুলি পর্যায়ক্রমে জারি করা আবশ্যক।

পণ্যের মাত্রা

পণ্যের বাহ্যিক মাত্রার চিত্রিত চিত্র

শীর্ষ বর্ধিত সমর্থন মাত্রার চিত্রিত চিত্র

অফিসিয়াল ডিস্ট্রিবিউটর
service@generationrobots.com
+49 30 30 01 14 533
www.generationrobots.com

দলিল/সম্পদ

Agilex Robotics SCOUT 2.0 AgileX রোবোটিক্স দল [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল SCOUT 2.0 AgileX রোবোটিক্স টিম, SCOUT 2.0, AgileX রোবোটিক্স টিম, রোবোটিক্স টিম

তথ্যসূত্র

• ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল