ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಅಗೈಲೆಕ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ
ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು ಪ್ರಮುಖ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಯಾವುದೇ ವ್ಯಕ್ತಿ ಅಥವಾ ಸಂಸ್ಥೆಯು ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಓದಬೇಕು ಮತ್ತು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಬಳಕೆಯ ಕುರಿತು ನೀವು ಯಾವುದೇ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ support@agilex.ai ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಕೈಪಿಡಿಯ ಅಧ್ಯಾಯಗಳಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿ, ಇದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಚಿಹ್ನೆಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಪಠ್ಯಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು.
ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿ
ಈ ಕೈಪಿಡಿಯಲ್ಲಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸ, ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ. ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ದೇಶದ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಸ್ಕೌಟ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಗ್ರಾಹಕರು ಸಂಬಂಧಿತ ದೇಶಗಳ ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಕಾನೂನುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳ ಅನುಸರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮುಖ ಅಪಾಯಗಳಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. ಇದು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ:
ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಜವಾಬ್ದಾರಿ
- ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವನ್ನು ಮಾಡಿ. ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಇತರ ಯಂತ್ರಗಳ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
- ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾಪನೆ ಸರಿಯಾಗಿದೆ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ.
- ಈ ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿರೋಧಿ ಘರ್ಷಣೆ, ಬೀಳುವಿಕೆ-ವಿರೋಧಿ, ಜೈವಿಕ ವಿಧಾನ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಂಬಂಧಿತ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಆದರೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ. ಸಂಬಂಧಿತ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಗ್ರಾಹಕರು ಸುರಕ್ಷತಾ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿತ ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಕಾನೂನುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಬಂಧನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ ನಿಜವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮುಖ ಅಪಾಯಗಳು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು.
- ತಾಂತ್ರಿಕ ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ: ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮತ್ತು ಈ ಕೈಪಿಡಿ ಸೇರಿದಂತೆ.
- ಉಪಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ಸಂಭವನೀಯ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ತಿಳಿಯಿರಿ.
ಪರಿಸರದ ಪರಿಗಣನೆಗಳು
- ಮೊದಲ ಬಳಕೆಗಾಗಿ, ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವಿಷಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಓದಿ.
- ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ, SCOUT2.0 ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ತೆರೆದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಏಕೆಂದರೆ SCOUT2.0 ಯಾವುದೇ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ.
- SCOUT2.0 ಅನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ -10℃~45℃ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ.
- ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಅನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕಸ್ಟಮ್ ಐಪಿ ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಅದರ ನೀರು ಮತ್ತು ಧೂಳಿನ ರಕ್ಷಣೆ IP22 ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
ಕೆಲಸದ ಪೂರ್ವ ಪರಿಶೀಲನಾಪಟ್ಟಿ
- ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಾಧನವು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
- ಬಂಕರ್ ಯಾವುದೇ ಸ್ಪಷ್ಟ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
- ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
- ಬಳಸುವಾಗ, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
- ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ವಿಶಾಲವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
- ಗೋಚರತೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ.
- SCOUT2.0 ನ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ 50KG ಆಗಿದೆ. ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಪೇಲೋಡ್ 50KG ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
- SCOUT2.0 ನಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವಾಗ, ವಿಸ್ತರಣೆಯ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
- ಸಾಧನವು ಕಡಿಮೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಲಾರಾಂ ಆಗಿರುವಾಗ ದಯವಿಟ್ಟು ಟೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ. SCOUT2..0 ದೋಷವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಾಗ, ದ್ವಿತೀಯ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ತಕ್ಷಣವೇ ಅದನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ.
- SCOUT2.0 ದೋಷವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಅದನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ದೋಷವನ್ನು ನೀವೇ ನಿಭಾಯಿಸಬೇಡಿ. ಸಲಕರಣೆಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟದೊಂದಿಗೆ ಯಾವಾಗಲೂ SCOUT2.0 ಅನ್ನು ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಿ.
- SCOUT2.0 ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ತಳ್ಳಬೇಡಿ.
- ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವಾಗ, ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನವು 0 ℃ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
- ಅದರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಾಹನವು ಅಲುಗಾಡಿದರೆ, ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ.
ನಿರ್ವಹಣೆ
- ಟೈರ್‌ನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಟೈರ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು 1.8ಬಾರ್~2.0ಬಾರ್ ನಡುವೆ ಇರಿಸಿ.
- ಟೈರ್ ತೀವ್ರವಾಗಿ ಧರಿಸಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಸಿಡಿಯುತ್ತಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ.
- ಬ್ಯಾಟರಿಯು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಬಳಸದಿದ್ದರೆ, 2 ರಿಂದ 3 ತಿಂಗಳುಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಪರಿಚಯ
SC OUT 2.0 ಅನ್ನು ಬಹು-ಉದ್ದೇಶದ UGV ಆಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ: ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸ; ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂಪರ್ಕ; ಹೆಚ್ಚಿನ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಶಕ್ತಿಯುತ ಮೋಟಾರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಸ್ಟಿರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಲೇಸರ್ ರಾಡಾರ್, GPS, IMU ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನಂತಹ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ನಲ್ಲಿ ಸುಧಾರಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು. ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಅನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನಾ ಶಿಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನೆ, ಒಳಾಂಗಣ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ಭದ್ರತಾ ಗಸ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಪರಿಸರ ಸಂವೇದನೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಜಾರಿ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕೆಲವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೆಸರಿಸಲು.
ಘಟಕಗಳ ಪಟ್ಟಿ
| ಹೆಸರು | ಪ್ರಮಾಣ |
| ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ | X 1 |
| ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜರ್ (AC 220V) | X 1 |
| ಏವಿಯೇಷನ್ ಪ್ಲಗ್ (ಪುರುಷ, 4-ಪಿನ್) | X 2 |
| USB ನಿಂದ RS232 ಕೇಬಲ್ | X 1 |
| ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ (ಐಚ್ಛಿಕ) | X 1 |
| USB ನಿಂದ CAN ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ | X1 |
ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು
ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಅಗತ್ಯತೆ
FS RC ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ pf SCOUT 2.0 ನಲ್ಲಿ (ಐಚ್ಛಿಕ) ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ತಿರುಗಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ನ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ; SCOUT 232 ನಲ್ಲಿ CAN ಮತ್ತು RS2.0 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.
ಬೇಸಿಕ್ಸ್
ಚಿತ್ರ 2.0 ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ 2.1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಈ ವಿಭಾಗವು SCOUT 2.2 ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗೆ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಪರಿಚಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
- ಮುಂಭಾಗ View
- ಸ್ವಿಚ್ ನಿಲ್ಲಿಸಿ
- ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಪ್ರೊfile ಬೆಂಬಲ
- ಟಾಪ್ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್
- ಟಾಪ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಪ್ಯಾನಲ್
- ರಿಟಾರ್ಡೆಂಟ್-ಘರ್ಷಣೆ ಟ್ಯೂಬ್
- ಹಿಂದಿನ ಫಲಕ
SCOUT2.0 ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ವಿನ್ಯಾಸ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ಗಾಳಿ ತುಂಬಿದ ರಬ್ಬರ್ ಟೈರ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸವು ಶಕ್ತಿಯುತ DC ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿಕೊಂಡು, SCOUT2.0 ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಬಲವಾದ ಪಾಸ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಘರ್ಷಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಾಹನದ ದೇಹಕ್ಕೆ ಸಂಭವನೀಯ ಹಾನಿಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಆಂಟಿ-ಘರ್ಷಣೆ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ವಾಹನದ ಸುತ್ತಲೂ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಾಹನದ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ದೀಪಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದರಲ್ಲಿ ಬಿಳಿ ಬೆಳಕನ್ನು ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಾಶಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಕೆಂಪು ದೀಪವನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಸೂಚನೆಗಾಗಿ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸುಲಭ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ರೋಬೋಟ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಅಸಹಜವಾಗಿ ವರ್ತಿಸಿದಾಗ ಒಂದನ್ನು ಒತ್ತಿದರೆ ತಕ್ಷಣವೇ ರೋಬೋಟ್ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು. DC ಪವರ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳಿಗೆ ವಾಟರ್-ಪ್ರೂಫ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಘಟಕಗಳ ನಡುವೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಆಂತರಿಕ ಭಾಗಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು.
ಬಯೋನೆಟ್ ತೆರೆದ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸ್ಥಿತಿ ಸೂಚನೆ
ವೋಲ್ಟ್ಮೀಟರ್, ಬೀಪರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾದ ದೀಪಗಳ ಮೂಲಕ ವಾಹನದ ದೇಹದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರು ಗುರುತಿಸಬಹುದು. ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೋಷ್ಟಕ 2.1 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.
| ಸ್ಥಿತಿ | ವಿವರಣೆ |
| ಸಂಪುಟtage | ಪ್ರಸ್ತುತ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣtage ಅನ್ನು ಹಿಂದಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟ್‌ಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಮತ್ತು 1V ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಓದಬಹುದು. |
|
ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ |
ಯಾವಾಗ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣtage 22.5V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದೆ, ವಾಹನದ ದೇಹವು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಾಗಿ ಬೀಪ್-ಬೀಪ್-ಬೀಪ್ ಧ್ವನಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಯಾವಾಗ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣtage 22V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಎಂದು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲಾಗಿದೆ, SCOUT 2.0 ಬಾಹ್ಯ ವಿಸ್ತರಣೆಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಚಾಸಿಸ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಆಜ್ಞೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. |
| ರೋಬೋಟ್ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ | ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ದೀಪಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. |
ಕೋಷ್ಟಕ 2.1 ವಾಹನ ಸ್ಥಿತಿಯ ವಿವರಣೆಗಳು
ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಸಾಧನಗಳ ಸೂಚನೆಗಳು
ಉನ್ನತ ವಿದ್ಯುತ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಮೂರು 4-ಪಿನ್ ವಾಯುಯಾನ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಒಂದು DB9 (RS232) ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಅಗ್ರ ಏವಿಯೇಷನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಚಿತ್ರ 2.3 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
SCOUT 2.0 ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಾಯುಯಾನ ವಿಸ್ತರಣೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು CAN ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಸೆಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ವಿಸ್ತೃತ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಸಂವಹನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಈ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಪಿನ್‌ಗಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರ 2.4 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಇಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತೃತ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು, ಅಂದರೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಒಮ್ಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಕಡಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆtage ಪೂರ್ವ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಿತಿ ಸಂಪುಟಕ್ಕಿಂತ ಕೆಳಗೆ ಇಳಿಯುತ್ತದೆtagಇ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಕಡಿಮೆ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರು ಗಮನಿಸಬೇಕುtagಇ ಅಲಾರಾಂ ಥ್ರೆಶ್ಹೋಲ್ಡ್ ಸಂಪುಟtagಇ ತಲುಪಿದೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್ಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ.
| ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ. | ಪಿನ್ ಪ್ರಕಾರ | FuDnecfitinointio ಮತ್ತು | ಟೀಕೆಗಳು |
| 1 | ಶಕ್ತಿ | ವಿಸಿಸಿ | ಪವರ್ ಪಾಸಿಟಿವ್, ಸಂಪುಟtagಇ ಶ್ರೇಣಿ 23 – 29.2V, MAX .ಪ್ರಸ್ತುತ 10A |
| 2 | ಶಕ್ತಿ | GND | ಪವರ್ ನೆಗೆಟಿವ್ |
| 3 | CAN | CAN_H | CAN ಬಸ್ ಎತ್ತರ |
| 4 | CAN | CAN_L | CAN ಬಸ್ ಕಡಿಮೆ |
ಪವರ್ ಪಾಸಿಟಿವ್, ಸಂಪುಟtagಇ ಶ್ರೇಣಿ 23 – 29.2V, MAX. ಪ್ರಸ್ತುತ 10A
| ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ. | ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ |
| 2 | RS232-RX |
| 3 | RS232-TX |
| 5 | GND |
ಚಿತ್ರ 2.5 Q4 ಪಿನ್‌ಗಳ ವಿವರಣೆ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ಹಿಂದಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ವಿಸ್ತರಣೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಚಿತ್ರ 2.6 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ Q1 ಮುಖ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗಿ ಕೀ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗಿದೆ; Q2 ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ; Q3 ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸ್ವಿಚ್ ಆಗಿದೆ; Q4 DB9 ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಆಗಿದೆ; Q5 CAN ಮತ್ತು 24V ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಗಾಗಿ ವಿಸ್ತರಣೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ; Q6 ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣದ ಪ್ರದರ್ಶನವಾಗಿದೆtage.
| ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ. | ಪಿನ್ ಪ್ರಕಾರ | FuDnecfitinointio ಮತ್ತು | ಟೀಕೆಗಳು |
| 1 | ಶಕ್ತಿ | ವಿಸಿಸಿ | ಪವರ್ ಪಾಸಿಟಿವ್, ಸಂಪುಟtagಇ ಶ್ರೇಣಿ 23 - 29.2V, ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಸ್ತುತ 5A |
| 2 | ಶಕ್ತಿ | GND | ಪವರ್ ನೆಗೆಟಿವ್ |
| 3 | CAN | CAN_H | CAN ಬಸ್ ಎತ್ತರ |
| 4 | CAN | CAN_L | CAN ಬಸ್ ಕಡಿಮೆ |
ಚಿತ್ರ 2.7 ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಏವಿಯೇಷನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪಿನ್‌ಗಳ ವಿವರಣೆ
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ FS_i6_S ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸೂಚನೆಗಳ ಮೇಲಿನ ಸೂಚನೆಗಳು
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು FS RC ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ SCOUT2.0 ನ ಐಚ್ಛಿಕ ಪರಿಕರವಾಗಿದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಎಡಗೈ-ಥ್ರೊಟಲ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ನೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಚಿತ್ರ 2.8 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ. ಬಟನ್‌ನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೀಗೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ: SWA ಮತ್ತು SWD ಅನ್ನು ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು SWB ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆ ಬಟನ್ ಆಗಿದೆ, ಮೇಲಕ್ಕೆ ಡಯಲ್ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಆಗಿದೆ, ಮಧ್ಯಕ್ಕೆ ಡಯಲ್ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಆಗಿದೆ; SWC ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಟನ್ ಆಗಿದೆ; S1 ಥ್ರೊಟಲ್ ಬಟನ್ ಆಗಿದೆ, SCOUT2.0 ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ; S2 ನಿಯಂತ್ರಣವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು POWER ಪವರ್ ಬಟನ್ ಆಗಿದೆ, ಆನ್ ಮಾಡಲು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಬೇಡಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಗಳ ಸೂಚನೆಗಳು
ISO 2.9 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಚಿತ್ರ 8855 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ವಾಹನದ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಉಲ್ಲೇಖ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು.
ಚಿತ್ರ 2.9 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ರ ವಾಹನದ ದೇಹವು ಸ್ಥಾಪಿತವಾದ ಉಲ್ಲೇಖ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ X ಅಕ್ಷದೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಧನಾತ್ಮಕ X ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸ್ಟಿಕ್ S1 ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿರಿ, ನಕಾರಾತ್ಮಕ X ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು S1 ಅನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿರಿ. S1 ಅನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿದಾಗ, ಧನಾತ್ಮಕ X ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ಗರಿಷ್ಠವಾಗಿರುತ್ತದೆ, S1 ಅನ್ನು ಕನಿಷ್ಠಕ್ಕೆ ತಳ್ಳಿದಾಗ, X ದಿಕ್ಕಿನ ಋಣಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ಗರಿಷ್ಠವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸ್ಟಿಕ್ ಎಸ್ 2 ಕಾರ್ ದೇಹದ ಮುಂಭಾಗದ ಚಕ್ರಗಳ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಎಸ್ 2 ಅನ್ನು ಎಡಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಾಹನವು ಎಡಕ್ಕೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಕೋನವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಎಸ್ 2 ಬಲಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ , ಕಾರು ಬಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸರಿಯಾದ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಕೋನವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ರೇಖೀಯ ವೇಗದ ಧನಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯವು X ಅಕ್ಷದ ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆ ಎಂದರ್ಥ, ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ವೇಗದ ಋಣಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯವು X ಅಕ್ಷದ ಋಣಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆ ಎಂದರ್ಥ; ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಧನಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯ ಎಂದರೆ ಕಾರಿನ ದೇಹವು X ಅಕ್ಷದ ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ Y ಅಕ್ಷದ ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಋಣಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯವು X ಅಕ್ಷದ ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಿಂದ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದರ್ಥ Y ಅಕ್ಷದ ಋಣಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿಗೆ.
ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸೂಚನೆಗಳು
SCOUT 2.0 ನ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ದೀಪಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು SCOUT 2.0 ನ ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನುಕೂಲಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ತೆರೆದಿರುತ್ತದೆ.
ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಶಕ್ತಿಯ ಉಳಿತಾಯಕ್ಕಾಗಿ RC ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತೊಂದು ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವು FS ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಬೆಂಬಲವು ಇನ್ನೂ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹಂತದಲ್ಲಿದೆ. ಆರ್‌ಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ 3 ವಿಧದ ಲೈಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳಿವೆ, ಅದನ್ನು SWC ಮೂಲಕ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿವರಣೆ: SWC ಲಿವರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಿದ ಮೋಡ್‌ನ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿದೆ, ಮಧ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತೆರೆದ ಮೋಡ್ಗೆ, ಮೇಲ್ಭಾಗವು ಉಸಿರಾಟದ ಬೆಳಕಿನ ಮೋಡ್ ಆಗಿದೆ.
- NC ಮೋಡ್: NC ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಚಾಸಿಸ್ ಇನ್ನೂ ಇದ್ದಲ್ಲಿ, ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸಲು ಹಿಂದಿನ ಬೆಳಕು BL ಮೋಡ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ; ಚಾಸಿಸ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಾಮಾನ್ಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸುವ ರಾಜ್ಯದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಹಿಂದಿನ ಲೈಟ್ ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ;
- ಮೋಡ್ ಇಲ್ಲ: ಯಾವುದೇ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಚಾಸಿಸ್ ಇನ್ನೂ ಇದ್ದಲ್ಲಿ, ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆನ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಿನ ಬೆಳಕು ಇನ್ನೂ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸಲು BL ಮೋಡ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ; ಚಲನೆಯ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಹಿಂಬದಿಯ ಬೆಳಕನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ;
- BL ಮೋಡ್: ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಲೈಟ್‌ಗಳು ಎರಡೂ ಎಲ್ಲಾ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ರೀಥಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿವೆ.
ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸೂಚನೆ: ಟಾಗ್ಲಿಂಗ್ SWC ಲಿವರ್ ಕ್ರಮವಾಗಿ NC ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ, ಯಾವುದೇ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು BL ಮೋಡ್ ಕೆಳಗೆ, ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ.
ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಈ ವಿಭಾಗವು CAN ಬಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಪ್ರಾರಂಭದ ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಪರಿಶೀಲಿಸಿ
- ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಗಮನಾರ್ಹ ವೈಪರೀತ್ಯಗಳಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ; ಹಾಗಿದ್ದಲ್ಲಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಬೆಂಬಲಕ್ಕಾಗಿ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
- ತುರ್ತು-ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಎರಡೂ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ;
ಪ್ರಾರಂಭ
- ಕೀ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ (ವಿದ್ಯುತ್ ಫಲಕದಲ್ಲಿ Q1), ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ವೋಲ್ಟ್ಮೀಟರ್ ಸರಿಯಾದ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆtagಇ ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ದೀಪಗಳು ಎರಡೂ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗುತ್ತವೆ;
- ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿtagಇ. ಬೀಪರ್‌ನಿಂದ ನಿರಂತರವಾದ "ಬೀಪ್-ಬೀಪ್-ಬೀಪ್..." ಶಬ್ದವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಇದರರ್ಥ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣtagಇ ಸರಿಯಾಗಿದೆ; ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಶಕ್ತಿಯ ಮಟ್ಟವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ;
- Q3 (ಡ್ರೈವ್ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಬಟನ್) ಒತ್ತಿರಿ.
ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ
ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ವಾಹನ ದೇಹದ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಎರಡೂ ತುರ್ತು ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತಿರಿ;
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ನ ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ವಿಧಾನ:
SCOUT 2.0 ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, RC ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್-ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ. ನಂತರ, SCOUT 2.0 ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಚಲನೆಯನ್ನು RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುತ್ತಿದೆ
ಗ್ರಾಹಕರ ಮರುಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಅನ್ನು ಡಿಫಾಲ್ಟ್ ಆಗಿ 10A ಚಾರ್ಜರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
- ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಚಾಸಿಸ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಹಿಂಭಾಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾಂಡೋಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ;
- ಹಿಂದಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕದಲ್ಲಿ Q6 ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗೆ ಚಾರ್ಜರ್ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ;
- ಚಾರ್ಜರ್ ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚ್ ಆನ್ ಮಾಡಿ. ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ.
ಗಮನಿಸಿ: ಸದ್ಯಕ್ಕೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಯು 3V ಯಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ರೀಚಾರ್ಜ್ ಆಗಲು ಸುಮಾರು 5 ರಿಂದ 22 ಗಂಟೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪುಟtagಸಂಪೂರ್ಣ ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಇ ಸುಮಾರು 29.2V ಆಗಿದೆ; ರೀಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅವಧಿಯನ್ನು 30AH ÷ 10A = 3h ಎಂದು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬ್ಯಾಟರಿ ಬದಲಿ
SCOUT2.0 ಬಳಕೆದಾರರ ಅನುಕೂಲಕ್ಕಾಗಿ ಡಿಟ್ಯಾಚೇಬಲ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ಕೆಲವು ವಿಶೇಷ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಕೆಳಕಂಡಂತಿವೆ (ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೊದಲು, SCOUT2.0 ಪವರ್-ಆಫ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ):
- SCOUT2.0 ನ ಮೇಲಿನ ಫಲಕವನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿ ಎರಡು XT60 ಪವರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಅನ್‌ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಿ (ಎರಡು ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಸಮಾನವಾಗಿವೆ) ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ CAN ಕನೆಕ್ಟರ್;
SCOUT2.0 ಅನ್ನು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಿ, ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಹೆಕ್ಸ್ ವ್ರೆಂಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಳಗಿನಿಂದ ಎಂಟು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ, ತದನಂತರ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ; - ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿ.
- ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಗೆ XT60 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ಲಗ್ ಮಾಡಿ, ಎಲ್ಲಾ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಸಾಲುಗಳು ಸರಿಯಾಗಿವೆಯೇ ಎಂದು ದೃಢೀಕರಿಸಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಪವರ್ ಆನ್ ಮಾಡಿ.
CAN ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಂವಹನ
ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಬಳಕೆದಾರರ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ CAN ಮತ್ತು RS232 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ವಾಹನದ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ನಡೆಸಲು ಬಳಕೆದಾರರು ಈ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.
CAN ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ
SCOUT2.0 ಚಿತ್ರ 3.2 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಎರಡು ವಾಯುಯಾನ ಪುರುಷ ಪ್ಲಗ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ. ತಂತಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೋಷ್ಟಕ 2.2 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.
ಅನುಷ್ಠಾನ CAN ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
SCOUT 2.0 ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಮತ್ತು DJI RC ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ. ನಂತರ, ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ಗೆ ಬದಲಿಸಿ, ಅಂದರೆ DJI RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನ S1 ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಟಾಗಲ್ ಮಾಡುವುದು. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಚಾಸಿಸ್ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಿಂದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು CAN ಬಸ್‌ನಿಂದ ನೀಡಲಾದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಹೋಸ್ಟ್ ಚಾಸಿಸ್ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪಾರ್ಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು CAN ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.
CAN ಸಂದೇಶ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
SCOUT 2.0 ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಮತ್ತು DJI RC ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ. ನಂತರ, ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ಗೆ ಬದಲಿಸಿ, ಅಂದರೆ DJI RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನ S1 ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಟಾಗಲ್ ಮಾಡುವುದು. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಚಾಸಿಸ್ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಿಂದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು CAN ಬಸ್‌ನಿಂದ ನೀಡಲಾದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಹೋಸ್ಟ್ ಚಾಸಿಸ್ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪಾರ್ಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು CAN ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.
ಟೇಬಲ್ 3.1 ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಚಾಸಿಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್
| ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆದೇಶ | ||||
| ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ |
ID | ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ) | ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ) |
| ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್
ಡೇಟಾ ಉದ್ದದ ಸ್ಥಾನ |
ಘಟಕ 0x08
ಕಾರ್ಯ |
0x151
ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ |
20 ಮಿ | ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ |
|
ವಿವರಣೆ |
||||
|
ಬೈಟ್ [0] |
ವಾಹನ ದೇಹದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ |
ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 |
0x00 ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ 0x01 ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಮೋಡ್ (ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ)
0x02 ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನಾಯಿತಿ |
|
|
ಬೈಟ್ [1] |
ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ |
ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 |
0×00 ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಮೋಡ್ 0×01 CAN ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ 0×02 ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ 0×03 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ |
|
| ಬೈಟ್ [2]
ಬೈಟ್ [3] |
ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್‌ಗಳ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು | ಸಹಿ ಮಾಡದ int16 | ನಿಜವಾದ ಸಂಪುಟtage × 10 (0.1V ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ) | |
| ಬೈಟ್ [4] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0×00 | |
| ಬೈಟ್ [5] | ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿ | ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | ಕೋಷ್ಟಕ 3.2 ನೋಡಿ [ವೈಫಲ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯ ವಿವರಣೆ] | |
| ಬೈಟ್ [6] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0×00 | |
| ಬೈಟ್ [7] | ಎಣಿಕೆ ಪ್ಯಾರಿಟಿಬಿಟ್ (ಎಣಿಕೆ) | ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | 0-255 ಎಣಿಕೆಯ ಲೂಪ್‌ಗಳು, ಪ್ರತಿ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದ ನಂತರ ಅದನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ | |
ಟೇಬಲ್ 3.2 ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿಯ ವಿವರಣೆ
| ಬೈಟ್ | ಸ್ವಲ್ಪ | ಅರ್ಥ |
|
ಬೈಟ್ [4] |
ಬಿಟ್ [0] | ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಂಡರ್ ವೋಲ್tagಇ ದೋಷ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ) ರಕ್ಷಣೆ ಸಂಪುಟtagಇ 22V ಆಗಿದೆ
(BMS ನೊಂದಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಆವೃತ್ತಿ, ರಕ್ಷಣೆ ಶಕ್ತಿ 10%) |
| ಬಿಟ್ [1] | ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಂಡರ್ ವೋಲ್tagಇ ದೋಷ[2] (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ) ಅಲಾರ್ಮ್ ಸಂಪುಟtagಇ 24V ಆಗಿದೆ
(BMS ನೊಂದಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಆವೃತ್ತಿ, ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಶಕ್ತಿ 15%) |
|
| ಬಿಟ್ [2] | RC ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತ ರಕ್ಷಣೆ (0: ಸಾಮಾನ್ಯ 1: RC ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಿದೆ) | |
| ಬಿಟ್ [3] | ನಂ.1 ಮೋಟಾರ್ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ) | |
| ಬಿಟ್ [4] | ನಂ.2 ಮೋಟಾರ್ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ) | |
| ಬಿಟ್ [5] | ನಂ.3 ಮೋಟಾರ್ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ) | |
| ಬಿಟ್ [6] | ನಂ.4 ಮೋಟಾರ್ ಸಂವಹನ ವೈಫಲ್ಯ (0: ವೈಫಲ್ಯವಿಲ್ಲ 1: ವೈಫಲ್ಯ) | |
| ಬಿಟ್ [7] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 0 |
ಗಮನಿಸಿ[1]: ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ V1.2.8 ಅನ್ನು ನಂತರದ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಿನ ಆವೃತ್ತಿಗೆ ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ
ಗಮನಿಸಿ[2]: ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಕಡಿಮೆ-ವಾಲ್ಯೂ ಆಗಿರುವಾಗ ಬಜರ್ ಧ್ವನಿಸುತ್ತದೆtagಇ, ಆದರೆ ಚಾಸಿಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ವಾಲ್ಯೂಮ್ ನಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆtagಇ ತಪ್ಪು
ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಆಜ್ಞೆಯು ಪ್ರಸ್ತುತ ರೇಖೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ವಾಹನ ದೇಹದ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೋಷ್ಟಕ 3.3 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.
ಕೋಷ್ಟಕ 3.3 ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟು
| ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ | ||||
| ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ID | ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ) | ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ) |
| ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ | ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ | 0x221 | 20 ಮಿ | ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ |
| ದಿನಾಂಕದ ಉದ್ದ | 0×08 | |||
| ಸ್ಥಾನ | ಕಾರ್ಯ | ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ | ವಿವರಣೆ | |
| ಬೈಟ್ [0]
ಬೈಟ್ [1] |
ಚಲಿಸುವ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು
ಚಲಿಸುವ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | ನಿಜವಾದ ವೇಗ × 1000 (0.001rad ನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ) | |
| ಬೈಟ್ [2]
ಬೈಟ್ [3] |
ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು
ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | ನಿಜವಾದ ವೇಗ × 1000 (0.001rad ನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ) | |
| ಬೈಟ್ [4] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0x00 | |
| ಬೈಟ್ [5] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0x00 | |
| ಬೈಟ್ [6] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0x00 | |
| ಬೈಟ್ [7] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0x00 | |
ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟು ರೇಖೀಯ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮುಕ್ತತೆ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮುಕ್ತತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಅದರ ವಿವರವಾದ ವಿಷಯಕ್ಕಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಟೇಬಲ್ 3.4 ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ.
ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಏನು, ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್, ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಹ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್ ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್, ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಚಾಸಿಸ್‌ನಲ್ಲಿರುವ 4 ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಮೋಟಾರ್ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
| ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಹೈ ಸ್ಪೀಡ್ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್ | ||||
| ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ID | ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ) | ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ) |
| ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್
ದಿನಾಂಕದ ಉದ್ದದ ಸ್ಥಾನ |
ನಿರ್ಧಾರ ಮಾಡುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ 0×08
ಕಾರ್ಯ |
0x251~0x254
ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ |
20 ಮಿ | ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ |
|
ವಿವರಣೆ |
||||
| ಬೈಟ್ [0]
ಬೈಟ್ [1] |
ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು
ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | ವಾಹನ ಚಲಿಸುವ ವೇಗ, ಘಟಕ mm/s (ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೌಲ್ಯ+ -1500) | |
| ಬೈಟ್ [2]
ಬೈಟ್ [3] |
ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್ಗಳು
ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ |
ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಘಟಕ 0.1A |
|
| ಬೈಟ್ [4] ಬೈಟ್ [5] ಬೈಟ್ [6]
ಬೈಟ್ [7] |
ಸ್ಥಾನ ಅತ್ಯಧಿಕ ಬಿಟ್‌ಗಳ ಸ್ಥಾನ ಎರಡನೇ-ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಟ್‌ಗಳ ಸ್ಥಾನ ಎರಡನೇ-ಕಡಿಮೆ ಬಿಟ್ಗಳು
ಕಡಿಮೆ ಬಿಟ್‌ಗಳನ್ನು ಇರಿಸಿ |
32 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ |
ಮೋಟಾರ್ ಘಟಕದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನ: ನಾಡಿ |
|
ಕೋಷ್ಟಕ 3.8 ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನ, ಸಂಪುಟtagಇ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ
| ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್ | ||||
| ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಸ್ಟಿಯರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ದಿನಾಂಕದ ಉದ್ದ |
ನೋಡ್ ನಿರ್ಧಾರ ಮಾಡುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
0×08 |
ID 0x261~0x264 | ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ) | ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ) |
| 20 ಮಿ | ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ | |||
| ಸ್ಥಾನ | ಕಾರ್ಯ | ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ | ವಿವರಣೆ | |
| ಬೈಟ್ [0]
ಬೈಟ್ [1] |
ಡ್ರೈವ್ ಸಂಪುಟtagಇ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್ಗಳು
ಡ್ರೈವ್ ಸಂಪುಟtagಇ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
ಸಹಿ ಮಾಡದ int16 | ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂಪುಟtagಇ ಡ್ರೈವ್ ಯುನಿಟ್ 0.1V | |
| ಬೈಟ್ [2]
ಬೈಟ್ [3] |
ಡ್ರೈವ್ ತಾಪಮಾನ 8 ಬಿಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು
ಡ್ರೈವ್ ತಾಪಮಾನ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | ಘಟಕ 1°C | |
| ಬೈಟ್ [4]
ಬೈಟ್ [5] |
ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನ | 8 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | ಘಟಕ 1°C | |
| ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಥಿತಿ | ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | [ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸ್ಥಿತಿ] ನಲ್ಲಿ ವಿವರಗಳನ್ನು ನೋಡಿ | ||
| ಬೈಟ್ [6]
ಬೈಟ್ [7] |
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0x00 | |
| ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0x00 | ||
ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
ಸರಣಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಸೂಚನೆ
1970 ರಲ್ಲಿ ಬೆಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್, ಮೋಡೆಮ್ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ತಯಾರಕರ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರೀಸ್ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್ (EIA) ಜಂಟಿಯಾಗಿ ರೂಪಿಸಿದ ಸರಣಿ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಇದು ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಹೆಸರು "ತಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಫಾರ್ ಸೀರಿಯಲ್ ಬೈನರಿ ಡೇಟಾ ಎಕ್ಸ್ಚೇಂಜ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬಿಟ್ವೀನ್ ಡೇಟಾ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಎಕ್ವಿಪ್ಮೆಂಟ್ (ಡಿಟಿಇ) ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ ಎಕ್ವಿಪ್ಮೆಂಟ್ (ಡಿಸಿಇ)". ಪ್ರತಿ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ 25-ಪಿನ್ DB-25 ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಷರತ್ತು ವಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಪಿನ್‌ನ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿಷಯವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಂತರ, IBM ನ PC RS232 ಅನ್ನು DB-9 ಕನೆಕ್ಟರ್ ಆಗಿ ಸರಳಗೊಳಿಸಿತು, ಇದು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮಾನದಂಡವಾಯಿತು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣದ RS-232 ಪೋರ್ಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ RXD, TXD ಮತ್ತು GND ಯ ಮೂರು ಸಾಲುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕ
ಕಾರಿನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ನಮ್ಮ ಸಂವಹನ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ USB ನಿಂದ RS232 ಸೀರಿಯಲ್ ಕೇಬಲ್ ಬಳಸಿ, ಅನುಗುಣವಾದ ಬಾಡ್ ದರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಸೀರಿಯಲ್ ಟೂಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು s ಅನ್ನು ಬಳಸಿample ಡೇಟಾವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮೇಲೆ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆನ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಿ. ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಬೇಕು ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು. ಚಾಸಿಸ್ 500MS ಅನ್ನು ಮೀರಿದರೆ ಮತ್ತು ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಸಂಪರ್ಕ ರಕ್ಷಣೆಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ನಮೂದಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿತಿ.
ಸರಣಿ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಷಯ
ಮೂಲ ಸಂವಹನ ನಿಯತಾಂಕ
| ಐಟಂ | ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ |
| ಬೌಡ್ ದರ | 115200 |
| ಸಮಾನತೆ | ಪರೀಕ್ಷೆ ಇಲ್ಲ |
| ಡೇಟಾ ಬಿಟ್ ಉದ್ದ | 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
| ಬಿಟ್ ನಿಲ್ಲಿಸಿ | 1 ಬಿಟ್ |
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಸೂಚನೆ
| ಬಿಟ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ | ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ | ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ | ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ | ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರ | ಫ್ರೇಮ್ ಐಡಿ | ಚೆಕ್ಸಮ್ ಸಂಯೋಜನೆ |
|||
| SOF | ಫ್ರೇಮ್_ಎಲ್ | CMD_TYPE | CMD_ID | ಡೇಟಾ | … | ಡೇಟಾ[n] | ಫ್ರೇಮ್_ಐಡಿ | ಚೆಕ್_ಮೊತ್ತ | |
| ಬೈಟ್ 1 | ಬೈಟ್ 2 | ಬೈಟ್ 3 | ಬೈಟ್ 4 | ಬೈಟ್ 5 | ಬೈಟ್ 6 | … | ಬೈಟ್ 6+n | ಬೈಟ್ 7+n | ಬೈಟ್ 8+n |
| 5A | A5 | ||||||||
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಬಿಟ್, ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ, ಫ್ರೇಮ್ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರ, ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ, ಡೇಟಾ ಶ್ರೇಣಿ, ಫ್ರೇಮ್ ಐಡಿ ಮತ್ತು ಚೆಕ್ಸಮ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದವು ಪ್ರಾರಂಭದ ಬಿಟ್ ಮತ್ತು ಚೆಕ್ಸಮ್ ಅನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಉದ್ದವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಚೆಕ್ಸಮ್ ಎನ್ನುವುದು ಪ್ರಾರಂಭದ ಬಿಟ್ನಿಂದ ಫ್ರೇಮ್ ID ವರೆಗಿನ ಎಲ್ಲಾ ಡೇಟಾದ ಮೊತ್ತವಾಗಿದೆ; ಫ್ರೇಮ್ ಐಡಿ ಬಿಟ್ 0 ರಿಂದ 255 ಎಣಿಕೆಯ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಪ್ರತಿ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದ ನಂತರ ಅದನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ವಿಷಯ
| ಕಮಾಂಡ್ ನೇಮ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಫ್ರೇಮ್ | ||||
| ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರದ ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ ಡೇಟಾ ಉದ್ದ
ಸ್ಥಾನ |
ನೋಡ್ ನಿರ್ಧಾರ ಮಾಡುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
0×0C |
ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆಂ) ಸ್ವೀಕರಿಸಿ-ಮುಕ್ತಾಯ (ಮಿಸೆ) | ||
| 100 ಮಿ | ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ | |||
|
ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ |
ವಿವರಣೆ |
|||
| ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆದೇಶ(0×AA)
0×01 |
||||
| 8
ಕಾರ್ಯ |
||||
|
ಬೈಟ್ [0] |
ವಾಹನ ದೇಹದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ |
ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 |
0×00 ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ 0×01 ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಮೋಡ್ (ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ) 0×02 ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನಾಯಿತಿ
0×00 ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಮೋಡ್ |
|
| ಬೈಟ್ [1] | ಮೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ | ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | 0×01 CAN ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ 0×02 ಸೀರಿಯಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್[1] 0×03 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್ | |
| ಬೈಟ್ [2]
ಬೈಟ್ [3] |
ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಹೆಚ್ಚಿನ 8 ಬಿಟ್ಗಳು
ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
ಸಹಿ ಮಾಡದ int16 | ನಿಜವಾದ ಸಂಪುಟtage × 10 (0.1V ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ) | |
| ಬೈಟ್ [4] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | — | 0×00 | |
| ಬೈಟ್ [5] | ವೈಫಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿ | ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | [ವೈಫಲ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯ ವಿವರಣೆ] ನೋಡಿ | |
| ಬೈಟ್ [6]
ಬೈಟ್ [7] |
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ |
—
— |
0×00 | |
| 0×00 | ||||
ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆದೇಶ
| ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆ | ||||
| ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ) | ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ) | |
| ಸ್ಟೀರ್-ಬೈ-ವೈರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರದ ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ
ಡೇಟಾ ಉದ್ದ |
ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ
0×0C |
20 ಮಿ | ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ | |
| ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆದೇಶ (0×AA)
0×02 |
||||
| 8 | ||||
| ಸ್ಥಾನ | ಕಾರ್ಯ | ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ | ವಿವರಣೆ | |
| ಬೈಟ್ [0]
ಬೈಟ್ [1] |
ಚಲಿಸುವ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು
ಚಲಿಸುವ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | ನಿಜವಾದ ವೇಗ × 1000 (ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ
0.001rad) |
|
| ಬೈಟ್ [2]
ಬೈಟ್ [3] |
ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು
ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | ನಿಜವಾದ ವೇಗ × 1000 (ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ
0.001rad) |
|
| ಬೈಟ್ [4] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0×00 | |
| ಬೈಟ್ [5] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0×00 | |
| ಬೈಟ್ [6] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0×00 | |
| ಬೈಟ್ [7] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0×00 | |
ಮೂವ್ಮೆಂಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್
| ಕಮಾಂಡ್ ನೇಮ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್ | ||||
| ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ) | ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ) | |
| ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರದ ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ
ಡೇಟಾ ಉದ್ದ |
ಚಾಸಿಸ್ ನೋಡ್
0×0A |
20 ಮಿ | 500 ಮಿ | |
| ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆ (0×55)
0×01 |
||||
| 6 | ||||
| ಸ್ಥಾನ | ಕಾರ್ಯ | ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ | ವಿವರಣೆ | |
| ಬೈಟ್ [0]
ಬೈಟ್ [1] |
ಚಲನೆಯ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು
ಚಲನೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | ವಾಹನ ಚಲಿಸುವ ವೇಗ, ಘಟಕ: mm/s | |
| ಬೈಟ್ [2]
ಬೈಟ್ [3] |
ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ 8 ಬಿಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು
ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಕಡಿಮೆ 8 ಬಿಟ್ಗಳು |
16 ರಲ್ಲಿ ಸಹಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ | ವಾಹನ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಕೋನೀಯ ವೇಗ, ಘಟಕ: 0.001rad/s | |
| ಬೈಟ್ [4] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0x00 | |
| ಬೈಟ್ [5] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | – | 0x00 | |
ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫ್ರೇಮ್
| ಕಮಾಂಡ್ ಹೆಸರು ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫ್ರೇಮ್ | ||||
| ನೋಡ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ನೋಡ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ | ಸೈಕಲ್ (ಮಿಸೆ) | ರಿಸೀವ್-ಟೈಮ್ ಔಟ್ (ಮಿಸೆ) | |
| ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ ಫ್ರೇಮ್ ಉದ್ದದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ರಕಾರದ ಕಮಾಂಡ್ ಐಡಿ
ಡೇಟಾ ಉದ್ದ |
ಚಾಸಿಸ್ ನೋಡ್
0×0A |
20 ಮಿ | 500 ಮಿ | |
| ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆ (0×55)
0×04 |
||||
| 6
ಕಾರ್ಯ |
||||
| ಸ್ಥಾನ | ದಿನಾಂಕ ಪ್ರಕಾರ | ವಿವರಣೆ | ||
| ಬೈಟ್ [0] | ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ | ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | 0x00 ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಮಾಂಡ್ ಅಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ
0x01 ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ |
|
|
ಬೈಟ್ [1] |
ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕಿನ ಮೋಡ್ |
ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | 0x002xB010 NmOC ಡಿ
0x03 ಬಳಕೆದಾರ-ಡಿಫೈಲ್ನೆಡೋಬ್ರೈಟ್ನೆಸ್ |
|
| ಬೈಟ್ [2] | ಮುಂಭಾಗದ ಬೆಳಕಿನ ಕಸ್ಟಮ್ ಹೊಳಪು | ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | [01, 0100r]e,fwerhsetroem0 arexfiemrsumto bnroigbhrtignhetsns[e5s]s, | |
| ಬೈಟ್ [3] | ಹಿಂದಿನ ಬೆಳಕಿನ ಮೋಡ್ | ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | 0x002xB010 mNOC ಡಿ
0x03 ಬಳಕೆದಾರ-ಡಿಫೈಲ್ನೆಡೋಬ್ರೈಟ್ನೆಸ್ [0, r, weherte 0 refxers uto nbo ಬ್ರೈಟ್ನೆಸ್, |
|
| ಬೈಟ್ [4] | ಹಿಂದಿನ ಬೆಳಕಿಗೆ ಹೊಳಪನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿ | ಸಹಿ ಮಾಡದ int8 | 100 ಎಫ್ಆರ್ಎಸ್ ಓ ಮಾ ಇಮ್ ಎಂ ರಿಗ್ ಟಿನೆಸ್ | |
| ಬೈಟ್ [5] | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ | — | 0x00 | |
ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು
ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಬಳಸಿದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಪೂರ್ಣ ಅನುಭವವನ್ನು ತರಲು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಅನುಕೂಲವಾಗುವಂತೆ, ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ಲೈಂಟ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಸ್ಕ್ರೀನ್‌ಶಾಟ್
ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ತಯಾರಿ
- ಸೀರಿಯಲ್ ಕೇಬಲ್ × 1
- USB-ಟು-ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ × 1
- ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಚಾಸಿಸ್ × 1
- ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ (ವಿಂಡೋಸ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್) × 1
ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್
https://github.com/agilexrobotics/agilex_firmware
ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ
- ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೊದಲು, ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ; SCOUT 2.0 ಚಾಸಿಸ್ನ ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಸರಣಿ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
- ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಸರಣಿ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
- ಕ್ಲೈಂಟ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ;
- ಪೋರ್ಟ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ;
- SCOUT 2.0 ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ತಕ್ಷಣವೇ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ (SCOUT 2.0 ಚಾಸಿಸ್ ಪವರ್-ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು 3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ಕಾಯುತ್ತದೆ; ಕಾಯುವ ಸಮಯ 3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಅದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸುತ್ತದೆ); ಸಂಪರ್ಕವು ಯಶಸ್ವಿಯಾದರೆ, ಪಠ್ಯ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ "ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ" ಎಂದು ಕೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ;
- ಲೋಡ್ ಬಿನ್ ಫೈಲ್;
- ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಬಟನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್‌ಗಾಗಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿ;
- ಸರಣಿ ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ, ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಪವರ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಆನ್ ಮಾಡಿ.
ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 SDK
ರೋಬೋಟ್-ಸಂಬಂಧಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು, SCOUT 2.0 ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಕ್ರಾಸ್-ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಬೆಂಬಲಿತ SDK ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. SDK ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ C++ ಆಧಾರಿತ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು SCOUT 2.0 ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಚಾಸಿಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಮೂಲಭೂತ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸದ್ಯಕ್ಕೆ, ಸಂವಹನಕ್ಕೆ CAN ಅಳವಡಿಕೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ, ಆದರೆ RS232-ಆಧಾರಿತ ರೂಪಾಂತರವು ಇನ್ನೂ ನಡೆಯುತ್ತಿದೆ. ಇದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, NVIDIA JETSON TX2 ನಲ್ಲಿ ಸಂಬಂಧಿತ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
SCOUT2.0 ROS ಪ್ಯಾಕೇಜ್
ROS ಕೆಲವು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅಮೂರ್ತತೆ, ಕಡಿಮೆ-ಮಟ್ಟದ ಸಾಧನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯದ ಅನುಷ್ಠಾನ, ಇಂಟರ್‌ಪ್ರೊಸೆಸ್ ಸಂದೇಶ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ. ROS ಒಂದು ಗ್ರಾಫ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ವಿಭಿನ್ನ ನೋಡ್‌ಗಳ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ವಿವಿಧ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು (ಸಂವೇದನೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸ್ಥಿತಿ, ಯೋಜನೆ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಬಹುದು ಪ್ರಸ್ತುತ ROS ಮುಖ್ಯವಾಗಿ UBUNTU ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ತಯಾರಿ
ಯಂತ್ರಾಂಶ ತಯಾರಿ
- CANಲೈಟ್ ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ × 1
- ಥಿಂಕ್‌ಪ್ಯಾಡ್ E470 ನೋಟ್‌ಬುಕ್ × 1
- ಅಜಿಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ×1
- AGILEX ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ FS-i6s × 1
- ಅಜಿಲೆಕ್ಸ್ ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಟಾಪ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಪವರ್ ಸಾಕೆಟ್ × 1
ಮಾಜಿ ಬಳಸಿampಪರಿಸರ ವಿವರಣೆ
- ಉಬುಂಟು 16.04 LTS (ಇದು ಪರೀಕ್ಷಾ ಆವೃತ್ತಿಯಾಗಿದೆ, ಉಬುಂಟು 18.04 LTS ನಲ್ಲಿ ರುಚಿ)
- ROS ಕೈನೆಟಿಕ್ (ನಂತರದ ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ)
- Git
ಯಂತ್ರಾಂಶ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ತಯಾರಿ
- SCOUT 2.0 ಟಾಪ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಪ್ಲಗ್ ಅಥವಾ ಟೈಲ್ ಪ್ಲಗ್‌ನ CAN ವೈರ್ ಅನ್ನು ಲೀಡ್ ಔಟ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು CAN ವೈರ್‌ನಲ್ಲಿ CAN_H ಮತ್ತು CAN_L ಅನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ CAN_TO_USB ಅಡಾಪ್ಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
- SCOUT 2.0 ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್‌ನಲ್ಲಿ ನಾಬ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗಿವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ;
- CAN_TO_USB ಅನ್ನು ನೋಟ್‌ಬುಕ್‌ನ USB ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಸಂಪರ್ಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಚಿತ್ರ 3.4 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ROS ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ನೋಡಿ http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
CANABLE ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು CAN ಸಂವಹನವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ
CAN-TO-USB ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
- gs_usb ಕರ್ನಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ
$ sudo modprobe gs_usb - 500k Baud ದರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾನ್-ಟು-ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ
$ ಸುಡೋ ಐಪಿ ಲಿಂಕ್ ಸೆಟ್ ಕ್ಯಾನ್0 ಅಪ್ ಟೈಪ್ 500000 ಬಿಟ್ರೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು - ಹಿಂದಿನ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ದೋಷ ಸಂಭವಿಸದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ view ಕ್ಯಾನ್ ಸಾಧನವನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ
$ ifconfig -a - ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಕ್ಯಾನ್-ಯುಟಿಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ ಮತ್ತು ಬಳಸಿ
$ sudo apt ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲ್ ಕ್ಯಾನ್-ಯುಟಿಲ್ಸ್ - ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾನ್-ಟು-ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಅನ್ನು ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಕಾರನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದ್ದರೆ, ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಚಾಸಿಸ್‌ನಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ
$ candump can0 - ದಯವಿಟ್ಟು ಇದನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ:
AGILEX ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ROS ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಕಂಪೈಲ್ ಮಾಡಿ
- ರೋಸ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ
$ sudo apt ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲ್ ರೋಸ್-$ROS_DISTRO-ನಿಯಂತ್ರಕ-ನಿರ್ವಾಹಕ
$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher-gui$ sudo apt ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲ್ libasio-dev - ಕ್ಲೋನ್ ಕಂಪೈಲ್ ಸ್ಕೌಟ್_ರೋಸ್ ಕೋಡ್
$ cd ~/catkin_ws/src
$ ಗಿಟ್ ಕ್ಲೋನ್ https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$ git ಕ್ಲೋನ್ https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk.git
$ cd scout_ros && git ಚೆಕ್ಔಟ್ scout_v2
$ cd ../agx_sdk && git ಚೆಕ್ಔಟ್ scout_v2
$ cd ~/catkin_ws
$ ಕ್ಯಾಟ್ಕಿನ್_ಮೇಕ್
ದಯವಿಟ್ಟು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ:https://github.com/agilexrobotics/scout_ros
ಮುನ್ನಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಈ ವಿಭಾಗವು ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಬೇಕಾದ ಕೆಲವು ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಬ್ಯಾಟರಿ
- SCOUT 2.0 ನೊಂದಿಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅದರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು SCOUT 2.0 ಚಾಸಿಸ್ನ ಹಿಂಭಾಗದ ವೋಲ್ಟ್‌ಮೀಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ CAN ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಓದಬಹುದು. ಚಾರ್ಜರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಹಸಿರು ಎಲ್ಇಡಿ ಹಸಿರು ಬಣ್ಣಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿದಾಗ ಬ್ಯಾಟರಿ ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು. ಹಸಿರು ಎಲ್ಇಡಿ ಆನ್ ಆದ ನಂತರ ನೀವು ಚಾರ್ಜರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ಸುಮಾರು 0.1 ನಿಮಿಷಗಳ ಕಾಲ ಚಾರ್ಜರ್ ಸುಮಾರು 30A ಕರೆಂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ.
- ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಶಕ್ತಿಯು ಖಾಲಿಯಾದ ನಂತರ ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಡಿ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಮಟ್ಟದ ಅಲಾರಾಂ ಆನ್ ಆಗಿರುವಾಗ ದಯವಿಟ್ಟು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ;
- ಸ್ಥಿರ ಶೇಖರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು: ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗೆ ಉತ್ತಮ ತಾಪಮಾನ -10℃ ರಿಂದ 45℃; ಯಾವುದೇ ಬಳಕೆಯಿಲ್ಲದ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸುಮಾರು 2 ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಕುtagಇ ರಾಜ್ಯ. ದಯವಿಟ್ಟು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬೆಂಕಿಗೆ ಹಾಕಬೇಡಿ ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬಿಸಿ ಮಾಡಬೇಡಿ ಮತ್ತು ದಯವಿಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನದ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಡಿ;
- ಚಾರ್ಜಿಂಗ್: ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಮೀಸಲಾದ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬೇಕು; ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು 0 ° C (32 ° F) ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮೂಲ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಬದಲಾಯಿಸುವುದನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರ
- ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ -10℃ ರಿಂದ 45℃; ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು -10 ಡಿಗ್ರಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು 45 ಡಿಗ್ರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ;
- SCOUT 2.0 ನ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಗರಿಷ್ಠ 80%, ಕನಿಷ್ಠ 30%;
- ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ನಾಶಕಾರಿ ಮತ್ತು ದಹಿಸುವ ಅನಿಲಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಡಿ ಅಥವಾ ದಹನಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಮುಚ್ಚಬೇಡಿ;
- ಹೀಟರ್‌ಗಳ ಬಳಿ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳಂತಹ ತಾಪನ ಅಂಶಗಳ ಬಳಿ ಇಡಬೇಡಿ.
- ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ (IP ರಕ್ಷಣೆಯ ವರ್ಗವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ), ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಜಲ-ನಿರೋಧಕವಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಮಳೆ, ಹಿಮಭರಿತ ಅಥವಾ ನೀರು-ಸಂಚಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಡಿ;
- ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರದ ಎತ್ತರವು 1,000m ಮೀರಬಾರದು;
- ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಬಳಕೆಯ ವಾತಾವರಣದ ಹಗಲು ಮತ್ತು ರಾತ್ರಿಯ ನಡುವಿನ ತಾಪಮಾನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು 25 ಡಿಗ್ರಿ ಮೀರಬಾರದು;
- ಟೈರ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಮತ್ತು ಅದು 1.8 ಬಾರ್ ನಿಂದ 2.0 ಬಾರ್ ಒಳಗೆ ಇದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
- ಯಾವುದೇ ಟೈರ್ ಗಂಭೀರವಾಗಿ ಸವೆದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಹಾರಿಹೋಗಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅದನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ.
ವಿದ್ಯುತ್/ವಿಸ್ತರಣಾ ಹಗ್ಗಗಳು
- ಮೇಲಿನ ವಿಸ್ತೃತ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಗಾಗಿ, ಪ್ರಸ್ತುತವು 6.25A ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ 150W ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು;
- ಹಿಂದಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತೃತ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಗಾಗಿ, ಪ್ರಸ್ತುತವು 5A ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟು ಶಕ್ತಿಯು 120W ಅನ್ನು ಮೀರಬಾರದು;
- ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದಾಗtagಇ ಸುರಕ್ಷಿತ ಸಂಪುಟಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆtagಇ ವರ್ಗ, ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವಿಸ್ತರಣೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಬಾಹ್ಯ ವಿಸ್ತರಣೆಗಳು ಪ್ರಮುಖ ಡೇಟಾದ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಪವರ್-ಆಫ್ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲವೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಲಹೆ
- ಬಳಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಂದೇಹಗಳಿದ್ದಲ್ಲಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಬಂಧಿತ ಸೂಚನಾ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಅಥವಾ ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ;
- ಬಳಕೆಗೆ ಮೊದಲು, ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ತಪ್ಪಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ;
- ತುರ್ತು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವನ್ನು ಪವರ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿ;
- ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಅನುಮತಿಯಿಲ್ಲದೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಆಂತರಿಕ ಸಲಕರಣೆಗಳ ರಚನೆಯನ್ನು ವೈಯಕ್ತಿಕವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಬೇಡಿ.
ಇತರ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು
- ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಂಭವನೀಯ ಹಾನಿಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಆ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಲದಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಹೊಡೆಯಬೇಡಿ;
- ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ, ದಯವಿಟ್ಟು ಕೆಳಗೆ ಬೀಳಬೇಡಿ ಅಥವಾ ವಾಹನವನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಇರಿಸಬೇಡಿ;
- ವೃತ್ತಿಪರರಲ್ಲದವರಿಗೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಅನುಮತಿಯಿಲ್ಲದೆ ವಾಹನವನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಬೇಡಿ.
ಪ್ರಶ್ನೋತ್ತರ
- ಪ್ರಶ್ನೆ: ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ವಾಹನದ ದೇಹವನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಆರ್‌ಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಏಕೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದಿಲ್ಲ?
ಎ: ಮೊದಲಿಗೆ, ಡ್ರೈವ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆಯೇ, ಡ್ರೈವ್ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿದರೆ ಮತ್ತು ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ; ನಂತರ, ಆರ್‌ಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ನಲ್ಲಿ ಮೇಲಿನ ಎಡ ಮೋಡ್ ಆಯ್ಕೆ ಸ್ವಿಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಸರಿಯಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. - ಪ್ರಶ್ನೆ: ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ, ಮತ್ತು ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ನೀಡಿದಾಗ, ವಾಹನದ ದೇಹದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಏಕೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಚಾಸಿಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚೌಕಟ್ಟಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಶಿಷ್ಟಾಚಾರ?
A: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, SCOUT 2.0 ಅನ್ನು RC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದರೆ, ಚಾಸಿಸ್ ಚಲನೆಯು ಸರಿಯಾದ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದರ್ಥ; ಚಾಸಿಸ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದಾದರೆ, ಇದರರ್ಥ CAN ವಿಸ್ತರಣೆ ಲಿಂಕ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ. ಡೇಟಾ ಪರಿಶೀಲನೆ ಸರಿಯಾಗಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಕಮಾಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಕಳುಹಿಸಲಾದ CAN ನಿಯಂತ್ರಣ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಚಾಸಿಸ್ ಸ್ಟೇಟಸ್ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಫ್ರೇಮ್‌ನಲ್ಲಿ ದೋಷ ಬಿಟ್ನಿಂದ ನೀವು ದೋಷ ಫ್ಲ್ಯಾಗ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು. - ಪ್ರಶ್ನೆ: ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ "ಬೀಪ್-ಬೀಪ್-ಬೀಪ್..." ಧ್ವನಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಎದುರಿಸುವುದು?
ಉ: ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಈ "ಬೀಪ್-ಬೀಪ್-ಬೀಪ್" ಧ್ವನಿಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನೀಡಿದರೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಅಲಾರಾಂ ಸಂಪುಟದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದರ್ಥtagಇ ರಾಜ್ಯ. ದಯವಿಟ್ಟು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿ. ಇತರ ಸಂಬಂಧಿತ ಧ್ವನಿ ಸಂಭವಿಸಿದ ನಂತರ, ಆಂತರಿಕ ದೋಷಗಳು ಇರಬಹುದು. ಸಂಬಂಧಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯೊಂದಿಗೆ CAN ಬಸ್ ಅಥವಾ ಕಮ್ಯುನಿ-ಕೇಟ್ ಮೂಲಕ ನೀವು ಸಂಬಂಧಿತ ದೋಷ ಕೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು. - ಪ್ರಶ್ನೆ: ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ನ ಟೈರ್ ಉಡುಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆಯೇ?
ಉ: ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ನ ಟೈರ್ ವೇರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ. SCOUT 2.0 ನಾಲ್ಕು-ಚಕ್ರದ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ವಾಹನದ ದೇಹವು ತಿರುಗಿದಾಗ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ರೋಲಿಂಗ್ ಘರ್ಷಣೆ ಎರಡೂ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ನೆಲವು ನಯವಾಗಿರದೆ ಒರಟಾಗಿದ್ದರೆ, ಟೈರ್ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ಸವೆದುಹೋಗುತ್ತವೆ. ಸವೆತವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಲು, ಪಿವೋಟ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಣ್ಣ-ಕೋನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಡೆಸಬಹುದು. - ಪ್ರಶ್ನೆ: CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಚಾಸಿಸ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಾಹನವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಗೆ ಏಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ?
ಉ: ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಒಳಗೆ ಸಂವಹನ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಿದೆ, ಅಂದರೆ ಬಾಹ್ಯ CAN ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವಾಗ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಸಮಯ ಮೀರಿದ ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಾಹನವು ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ನ ಒಂದು ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣ, ಆದರೆ ಅದು 500ms ನಂತರ ಮುಂದಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಇದು ಸಂವಹನ ರಕ್ಷಣೆ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು 0 ಗೆ ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ನೀಡಬೇಕು.
ಉತ್ಪನ್ನ ಆಯಾಮಗಳು
ಉತ್ಪನ್ನದ ಬಾಹ್ಯ ಆಯಾಮಗಳ ವಿವರಣೆ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ಉನ್ನತ ವಿಸ್ತೃತ ಬೆಂಬಲ ಆಯಾಮಗಳ ವಿವರಣೆ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ಅಧಿಕೃತ ವಿತರಕರು
service@generationrobots.com
+49 30 30 01 14 533
www.generationrobots.com
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
ಅಜಿಲೆಕ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಅಗೈಲೆಕ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ ಸ್ಕೌಟ್ 2.0 ಅಗೈಲೆಕ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ, ಸ್ಕೌಟ್ 2.0, ಅಗೈಲೆಕ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂಡ |
