SCOUT 2.0 AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ
ਇਸ ਅਧਿਆਇ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਿਅਕਤੀ ਜਾਂ ਸੰਸਥਾ ਨੂੰ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਅਤੇ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਵਰਤੋਂ ਬਾਰੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਇੱਥੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ support@agilex.ai ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇ ਅਧਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਾਰੀਆਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰੋ, ਜੋ ਕਿ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇ ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਟੈਕਸਟ ਵੱਲ ਖਾਸ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਇਸ ਵਿੱਚ ਉਹ ਸਾਰੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜੋ ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਉਸ ਦੇਸ਼ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੋੜਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
SCOUT ਇੰਟੀਗਰੇਟਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਗਾਹਕਾਂ ਦੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਸੰਬੰਧਿਤ ਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਲਾਗੂ ਕਾਨੂੰਨਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ, ਅਤੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਕਿ ਪੂਰੀ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੱਡੇ ਖ਼ਤਰੇ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਹ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ:
ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ
- ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰੋ। ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਹੋਰ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਜੋੜੋ।
- ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਸਥਾਪਨਾ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਸਮੇਤ, ਸਹੀ ਹਨ।
- ਇਸ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੂਰਨ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਐਂਟੀ-ਟੱਕਰ, ਐਂਟੀ-ਫਾਲਿੰਗ, ਜੈਵਿਕ ਪਹੁੰਚ ਚੇਤਾਵਨੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਬੰਧਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਜ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਸ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਸੰਬੰਧਿਤ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੁਲਾਂਕਣ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ ਨਿਯਮਾਂ ਅਤੇ ਸੰਭਾਵੀ ਕਾਨੂੰਨਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਵਿਕਸਤ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਸਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੱਡਾ ਖਤਰਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਖਤਰਾ ਨਹੀਂ ਹੈ।
- ਤਕਨੀਕੀ ਫਾਈਲ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਇਕੱਠੇ ਕਰੋ: ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਅਤੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਸਮੇਤ।
- ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਅਤੇ ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸੰਭਾਵੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜੋਖਮਾਂ ਨੂੰ ਜਾਣੋ।
ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਬੰਧੀ ਵਿਚਾਰ
- ਪਹਿਲੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੂਲ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਨਿਰਧਾਰਨ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ।
- ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ, SCOUT2.0 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਖੇਤਰ ਚੁਣੋ, ਕਿਉਂਕਿ SCOUT2.0 ਕਿਸੇ ਵੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਨਹੀਂ ਹੈ।
- SCOUT2.0 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹਮੇਸ਼ਾ -10℃~45℃ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਕਰੋ।
- ਜੇਕਰ SCOUT 2.0 ਨੂੰ ਵੱਖਰੀ ਕਸਟਮ IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਾਲ ਸੰਰਚਿਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦੀ ਪਾਣੀ ਅਤੇ ਧੂੜ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕੇਵਲ IP22 ਹੋਵੇਗੀ।
ਪ੍ਰੀ-ਕੰਮ ਚੈੱਕਲਿਸਟ
- ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਹਰੇਕ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਹੈ।
- ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਬੰਕਰ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਪੱਸ਼ਟ ਨੁਕਸ ਨਹੀਂ ਹਨ।
- ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬੈਟਰੀ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਪਾਵਰ ਹੈ।
- ਵਰਤਦੇ ਸਮੇਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਓਪਰੇਸ਼ਨ
- ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਖੇਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵਿਸ਼ਾਲ ਹੈ।
- ਦਿੱਖ ਦੀ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ।
- SCOUT2.0 ਦਾ ਅਧਿਕਤਮ ਲੋਡ 50KG ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪੇਲੋਡ 50KG ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾ ਹੋਵੇ।
- SCOUT2.0 'ਤੇ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਦੇ ਪੁੰਜ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਅਤੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਇਹ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਹੈ।
- ਜਦੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਘੱਟ ਬੈਟਰੀ ਅਲਾਰਮ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਟਾਇਨ ਵਿੱਚ ਚਾਰਜ ਕਰੋ। ਜਦੋਂ SCOUT2..0 ਵਿੱਚ ਨੁਕਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਤੁਰੰਤ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬੰਦ ਕਰੋ।
- ਜਦੋਂ SCOUT2.0 ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਪੈ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ, ਨੁਕਸ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨਾ ਸੰਭਾਲੋ। ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਾਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਹਮੇਸ਼ਾ SCOUT2.0 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
- SCOUT2.0 ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਨਾ ਧੱਕੋ।
- ਚਾਰਜ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ 0 ℃ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਹੈ।
- ਜੇਕਰ ਵਾਹਨ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਹਿੱਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੁਅੱਤਲ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰੋ।
ਰੱਖ-ਰਖਾਅ
- ਨਿਯਮਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟਾਇਰ ਦੇ ਦਬਾਅ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਟਾਇਰ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ 1.8bar ~ 2.0bar ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਰੱਖੋ।
- ਜੇਕਰ ਟਾਇਰ ਬੁਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖਰਾਬ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਫਟ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਬਦਲੋ।
- ਜੇਕਰ ਬੈਟਰੀ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ 2 ਤੋਂ 3 ਮਹੀਨਿਆਂ ਵਿੱਚ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
SC OUT 2.0 ਨੂੰ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਉਦੇਸ਼ੀ UGV ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਵਿਚਾਰਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਮਾਡਿਊਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ; ਲਚਕਦਾਰ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ; ਉੱਚ ਪੇਲੋਡ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਮੋਟਰ ਸਿਸਟਮ. ਅਤਿਰਿਕਤ ਹਿੱਸੇ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ, ਲੇਜ਼ਰ ਰਾਡਾਰ, GPS, IMU ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਨੂੰ ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਡਵਾਂਸ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਿਜ਼ਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ SCOUT 2.0 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। SCOUT 2.0 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਕਸਰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਖੋਜ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਗਸ਼ਤ, ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਵੇਦਨਾ, ਆਮ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਹੀ ਨਾਮ ਕਰਨ ਲਈ।
ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸੂਚੀ
| ਨਾਮ | ਮਾਤਰਾ |
| SCOUT 2.0 ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ | X 1 |
| ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਰ (AC 220V) | X 1 |
| ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਪਲੱਗ (ਪੁਰਸ਼, 4-ਪਿੰਨ) | X 2 |
| USB ਤੋਂ RS232 ਕੇਬਲ | X 1 |
| ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ (ਵਿਕਲਪਿਕ) | X 1 |
| USB ਤੋਂ CAN ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ | X1 |
ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਲੋੜ
FS RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗ pf SCOUT 2.0 ਵਿੱਚ (ਵਿਕਲਪਿਕ) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਮੋੜਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ; SCOUT 232 'ਤੇ CAN ਅਤੇ RS2.0 ਇੰਟਰਫੇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਮੂਲ ਗੱਲਾਂ
ਇਹ ਭਾਗ SCOUT 2.0 ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 2.1 ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ 2.2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
- ਸਾਹਮਣੇ View
- ਸਵਿਚ ਬੰਦ ਕਰੋ
- ਸਟੈਂਡਰਡ ਪ੍ਰੋfile ਸਪੋਰਟ
- ਸਿਖਰ ਕੰਪਾਰਟਮੈਂਟ
- ਚੋਟੀ ਦਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪੈਨਲ
- Retardant-ਟਕਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਟਿਊਬ
- ਪਿਛਲਾ ਪੈਨਲ
SCOUT2.0 ਇੱਕ ਮਾਡਿਊਲਰ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸੰਕਲਪ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਮੋਡੀਊਲ 'ਤੇ ਇੰਫਲੇਟ ਰਬੜ ਦੇ ਟਾਇਰ ਅਤੇ ਸੁਤੰਤਰ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਦਾ ਸੰਯੁਕਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ DC ਬਰੱਸ਼ ਰਹਿਤ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਾਲ, SCOUT2.0 ਰੋਬੋਟ ਚੈਸਿਸ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ਪਾਸ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜ਼ਮੀਨਾਂ 'ਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਟੱਕਰ ਦੌਰਾਨ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਸੰਭਾਵੀ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਐਨ-ਟੀ-ਟੱਕਰ ਬੀਮ ਲਗਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਲਾਈਟਾਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਦੋਵੇਂ ਪਾਸੇ ਲਗਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਚਿੱਟੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਸਾਹਮਣੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਲਾਲ ਬੱਤੀ ਨੂੰ ਚੇਤਾਵਨੀ ਅਤੇ ਸੰਕੇਤ ਲਈ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਆਸਾਨ ਪਹੁੰਚ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋਵੇਂ ਪਾਸੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਸਧਾਰਨ ਵਿਵਹਾਰ ਕਰਨ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪਾਵਰ ਤੁਰੰਤ ਬੰਦ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। DC ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਵਾਟਰ-ਪਰੂਫ ਕਨੈਕਟਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲਚਕੀਲੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਬਲਕਿ ਗੰਭੀਰ ਸੰਚਾਲਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਵੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਤ.
ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਬੇਯੋਨੇਟ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਡੱਬਾ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ।
ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਸੰਕੇਤ
ਉਪਭੋਗਤਾ ਵੋਲਟਮੀਟਰ, ਬੀਪਰ ਅਤੇ SCOUT 2.0 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਰਾਹੀਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਰਣੀ 2.1 ਵੇਖੋ।
| ਸਥਿਤੀ | ਵਰਣਨ |
| ਵੋਲtage | ਮੌਜੂਦਾ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂtage ਨੂੰ ਪਿਛਲੇ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੇ ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਤੋਂ ਅਤੇ 1V ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। |
|
ਬੈਟਰੀ ਬਦਲੋ |
ਜਦੋਂ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲtage 22.5V ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, ਵਾਹਨ ਦੀ ਬਾਡੀ ਚੇਤਾਵਨੀ ਵਜੋਂ ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ ਧੁਨੀ ਦੇਵੇਗੀ। ਜਦੋਂ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲtage 22V ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਖੋਜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, SCOUT 2.0 ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਕੱਟ ਦੇਵੇਗਾ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਚੈਸੀਸ ਅੰਦੋਲਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਕਮਾਂਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗਾ। |
| ਰੋਬੋਟ ਚਾਲੂ ਹੈ | ਸਾਹਮਣੇ ਅਤੇ ਪਿਛਲੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਚਾਲੂ ਹਨ। |
ਸਾਰਣੀ 2.1 ਵਾਹਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼
ਚੋਟੀ ਦਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ
SCOUT 2.0 ਤਿੰਨ 4-ਪਿੰਨ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ ਅਤੇ ਇੱਕ DB9 (RS232) ਕਨੈਕਟਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਚੋਟੀ ਦੇ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਚਿੱਤਰ 2.3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।
SCOUT 2.0 ਵਿੱਚ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ ਦੋਵਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਅਤੇ CAN ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਨਾਲ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਪਿੰਨ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਚਿੱਤਰ 2.4 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ।
ਇਹ ਨੋਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ, ਇੱਥੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਕੱਟ ਦਿੱਤੀ ਜਾਵੇਗੀ।tage ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਡਿੱਗਦਾ ਹੈtagਈ. ਇਸ ਲਈ, ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ ਕਿ SCOUT 2.0 ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਇੱਕ ਘੱਟ ਵੋਲਯੂਮ ਭੇਜੇਗਾtagਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਈ ਅਲਾਰਮtage ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦੌਰਾਨ ਬੈਟਰੀ ਰੀਚਾਰਜਿੰਗ ਵੱਲ ਵੀ ਧਿਆਨ ਦਿਓ।
| ਪਿੰਨ ਨੰ. | ਪਿੰਨ ਕਿਸਮ | FuDnecfitinointio ਅਤੇ | ਟਿੱਪਣੀਆਂ |
| 1 | ਸ਼ਕਤੀ | ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ | ਪਾਵਰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ, ਵੋਲtage ਰੇਂਜ 23 – 29.2V, MAX .Current 10A |
| 2 | ਸ਼ਕਤੀ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਪਾਵਰ ਨਕਾਰਾਤਮਕ |
| 3 | CAN | ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ | CAN ਬੱਸ ਉੱਚੀ ਹੈ |
| 4 | CAN | CAN_L | CAN ਬੱਸ ਘੱਟ ਹੈ |
ਪਾਵਰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ, ਵੋਲtage ਰੇਂਜ 23 – 29.2V, MAX। ਮੌਜੂਦਾ 10A
| ਪਿੰਨ ਨੰ. | ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ |
| 2 | RS232-RX |
| 3 | RS232-TX |
| 5 | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
ਚਿੱਤਰ 2.5 Q4 ਪਿੰਨ ਦਾ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ
ਪਿਛਲਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਚਿੱਤਰ 2.6 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ Q1 ਮੁੱਖ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੁੰਜੀ ਸਵਿੱਚ ਹੈ; Q2 ਰੀਚਾਰਜਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ; Q3 ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਵਿੱਚ ਹੈ; Q4 DB9 ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਹੈ; Q5 CAN ਅਤੇ 24V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ; Q6 ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮ ਦਾ ਡਿਸਪਲੇ ਹੈtage.
| ਪਿੰਨ ਨੰ. | ਪਿੰਨ ਕਿਸਮ | FuDnecfitinointio ਅਤੇ | ਟਿੱਪਣੀਆਂ |
| 1 | ਸ਼ਕਤੀ | ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ | ਪਾਵਰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ, ਵੋਲtage ਰੇਂਜ 23 - 29.2V, ਅਧਿਕਤਮ ਮੌਜੂਦਾ 5A |
| 2 | ਸ਼ਕਤੀ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਪਾਵਰ ਨਕਾਰਾਤਮਕ |
| 3 | CAN | ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ | CAN ਬੱਸ ਉੱਚੀ ਹੈ |
| 4 | CAN | CAN_L | CAN ਬੱਸ ਘੱਟ ਹੈ |
ਚਿੱਤਰ 2.7 ਫਰੰਟ ਅਤੇ ਰੀਅਰ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪਿੰਨ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ FS_i6_S ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼
FS RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ SCOUT2.0 ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪਿਕ ਸਹਾਇਕ ਹੈ। ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਖੱਬੇ-ਹੱਥ-ਥਰੋਟਲ ਸੰਰਚਨਾ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਚਿੱਤਰ 2.8 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ। ਬਟਨ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: SWA ਅਤੇ SWD ਅਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਸਮਰੱਥ ਹਨ, ਅਤੇ SWB ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸਿਲੈਕਟ ਬਟਨ ਹੈ, ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਡਾਇਲ ਕਰੋ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹੈ, ਮੱਧ ਤੋਂ ਡਾਇਲ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹੈ; SWC ਹਲਕਾ ਕੰਟਰੋਲ ਬਟਨ ਹੈ; S1 ਥ੍ਰੋਟਲ ਬਟਨ ਹੈ, SCOUT2.0 ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ; S2 ਕੰਟਰੋਲ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਪਾਵਰ ਬਟਨ ਹੈ, ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਦਬਾਓ ਅਤੇ ਹੋਲਡ ਕਰੋ।
ਕੰਟਰੋਲ ਮੰਗਾਂ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼
ਇੱਕ ਹਵਾਲਾ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ISO 2.9 ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਚਿੱਤਰ 8855 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਅਨੁਸਾਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਅਤੇ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 2.9 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, SCOUT 2.0 ਦਾ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਸਥਾਪਿਤ ਸੰਦਰਭ ਤਾਲਮੇਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ X ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਹੈ। ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਸਕਾਰਾਤਮਕ X ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਲਈ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟਿੱਕ S1 ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਧੱਕੋ, ਨਕਾਰਾਤਮਕ X ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਲਈ S1 ਨੂੰ ਪਿੱਛੇ ਵੱਲ ਧੱਕੋ। ਜਦੋਂ S1 ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲ ਵੱਲ ਧੱਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਕਾਰਾਤਮਕ X ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ S1 ਨੂੰ ਨਿਊਨਤਮ ਵੱਲ ਧੱਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ X ਦਿਸ਼ਾ ਦੀ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟਿੱਕ S2 ਕਾਰ ਬਾਡੀ ਦੇ ਅਗਲੇ ਪਹੀਆਂ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, S2 ਨੂੰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਧੱਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਮੁੜਦਾ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਧੱਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੋਣ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, S2 ਨੂੰ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਧੱਕਦਾ ਹੈ। , ਕਾਰ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਮੁੜੇਗੀ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਧੱਕਾ ਦੇਵੇਗੀ, ਇਸ ਸਮੇਂ ਸਹੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੋਣ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ X ਧੁਰੀ ਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਲੀਨੀਅਰ ਵੇਗ ਦੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ X ਧੁਰੀ ਦੀ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ; ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਾਰ ਬਾਡੀ X ਧੁਰੀ ਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਤੋਂ Y ਧੁਰੀ ਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਦੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਕਾਰ ਬਾਡੀ X ਧੁਰੀ ਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਤੋਂ ਚਲਦੀ ਹੈ Y ਧੁਰੀ ਦੀ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ।
ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਨਿਰਦੇਸ਼
SCOUT 2.0 ਦੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਲਾਈਟਾਂ ਲਗਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ SCOUT 2.0 ਦਾ ਰੋਸ਼ਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਹੈ।
ਇਸ ਦੌਰਾਨ, ਊਰਜਾ ਦੀ ਬਚਤ ਲਈ ਆਰਸੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਹੋਰ ਰੋਸ਼ਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ।
ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਰਫ FS ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨਾਲ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰਾਂ ਲਈ ਸਮਰਥਨ ਅਜੇ ਵੀ ਵਿਕਾਸ ਅਧੀਨ ਹੈ। ਆਰਸੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ 3 ਕਿਸਮ ਦੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਮੋਡ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ SWC ਰਾਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮੋਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਵੇਰਵਾ: SWC ਲੀਵਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੰਦ ਮੋਡ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਮੱਧ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਮੋਡ ਲਈ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਚੋਟੀ ਦਾ ਸਾਹ ਲੈਣ ਵਾਲਾ ਹਲਕਾ ਮੋਡ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
- NC ਮੋਡ: NC ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਚੈਸਿਸ ਅਜੇ ਵੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੀ ਲਾਈਟ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਪਿਛਲੀ ਲਾਈਟ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸੰਚਾਲਨ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ BL ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗੀ; ਜੇਕਰ ਚੈਸੀ ਕੁਝ ਸਧਾਰਣ ਗਤੀ 'ਤੇ ਯਾਤਰਾ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਤਾਂ ਪਿਛਲੀ ਲਾਈਟ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ ਪਰ ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੀ ਲਾਈਟ ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ;
- ਕੋਈ ਮੋਡ ਨਹੀਂ: ਨੋ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਚੈਸੀ ਅਜੇ ਵੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੀ ਲਾਈਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਲੂ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਪਿਛਲੀ ਲਾਈਟ ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ BL ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗੀ; ਜੇਕਰ ਮੂਵਮੈਂਟ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਪਿਛਲੀ ਲਾਈਟ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਪਰ ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੀ ਲਾਈਟ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ;
- BL ਮੋਡ: ਸਾਰੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿਛਲੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਸਾਹ ਲੈਣ ਦੇ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਨੋਟ: SWC ਲੀਵਰ ਨੂੰ ਟੌਗਲ ਕਰਨਾ ਕ੍ਰਮਵਾਰ NC ਮੋਡ, ਨੋ ਮੋਡ ਅਤੇ BL ਮੋਡ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ, ਮੱਧ ਅਤੇ ਚੋਟੀ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ
ਇਹ ਭਾਗ CAN ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ SCOUT 2.0 ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ
ਸਟਾਰਟਅਪ ਦੀ ਮੁੱਢਲੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ:
ਚੈੱਕ ਕਰੋ
- SCOUT 2.0 ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਗਾੜ ਹਨ; ਜੇਕਰ ਅਜਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਹਾਇਤਾ ਲਈ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਸੇਵਾ ਨਿੱਜੀ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ;
- ਐਮਰਜੈਂਸੀ-ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਦੋਵੇਂ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ;
ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਣਾ
- ਕੁੰਜੀ ਸਵਿੱਚ (ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਪੈਨਲ 'ਤੇ Q1) ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਓ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਸਹੀ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗਾtage ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿਛਲੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਦੋਵੇਂ ਚਾਲੂ ਹੋਣਗੀਆਂ;
- ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋtagਈ. ਜੇਕਰ ਬੀਪਰ ਤੋਂ ਲਗਾਤਾਰ "ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ..." ਆਵਾਜ਼ ਨਹੀਂ ਆਉਂਦੀ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲtage ਸਹੀ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਬੈਟਰੀ ਪਾਵਰ ਪੱਧਰ ਘੱਟ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜ ਕਰੋ;
- Q3 ਦਬਾਓ (ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਬਟਨ)।
ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ
SCOUT 2.0 ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੇ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਪੁਸ਼ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਓ;
ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ:
SCOUT 2.0 ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀਸ ਦੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ-ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ। ਫਿਰ, SCOUT 2.0 ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਚਾਰਜ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ
SCOUT 2.0 ਗਾਹਕਾਂ ਦੀ ਰੀਚਾਰਜਿੰਗ ਮੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ 10A ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ।
ਚਾਰਜਿੰਗ ਓਪਰੇਸ਼ਨ
- ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ SCOUT 2.0 ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਬਿਜਲੀ ਬੰਦ ਹੈ। ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪਿਛਲੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਡੋਲ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਬੰਦ ਹੈ;
- ਪਿਛਲੇ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ 'ਤੇ Q6 ਚਾਰਜਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਚਾਰਜਰ ਪਲੱਗ ਪਾਓ;
- ਚਾਰਜਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਚਾਰਜਰ ਵਿੱਚ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਫਿਰ, ਰੋਬੋਟ ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਨੋਟ: ਫਿਲਹਾਲ, ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ 3V ਤੋਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੀਚਾਰਜ ਹੋਣ ਲਈ ਲਗਭਗ 5 ਤੋਂ 22 ਘੰਟੇ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੋਲਯੂ.tagਪੂਰੀ ਰੀਚਾਰਜ ਕੀਤੀ ਬੈਟਰੀ ਦੀ e ਲਗਭਗ 29.2V ਹੈ; ਰੀਚਾਰਜਿੰਗ ਅਵਧੀ ਦੀ ਗਣਨਾ 30AH ÷ 10A = 3h ਵਜੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਬੈਟਰੀ ਤਬਦੀਲੀ
SCOUT2.0 ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਇੱਕ ਵੱਖ ਕਰਨ ਯੋਗ ਬੈਟਰੀ ਹੱਲ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਕੁਝ ਖਾਸ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਨ (ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ SCOUT2.0 ਪਾਵਰ-ਆਫ ਹੈ):
- SCOUT2.0 ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਪੈਨਲ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ, ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ (ਦੋ ਕਨੈਕਟਰ ਬਰਾਬਰ ਹਨ) ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ CAN ਕਨੈਕਟਰ 'ਤੇ ਦੋ XT60 ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅਨਪਲੱਗ ਕਰੋ;
SCOUT2.0 ਨੂੰ ਮੱਧ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਲਟਕਾਓ, ਰਾਸ਼ਟਰੀ ਹੈਕਸ ਰੈਂਚ ਨਾਲ ਅੱਠ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਤੋਂ ਖੋਲ੍ਹੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਖਿੱਚੋ; - ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਬਦਲੋ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਫਿਕਸ ਕਰੋ।
- XT60 ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਪਾਵਰ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਲਗਾਓ, ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਸਾਰੀਆਂ ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਲਾਈਨਾਂ ਸਹੀ ਹਨ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਟੈਸਟ ਕਰਨ ਲਈ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
CAN ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸੰਚਾਰ
SCOUT 2.0 ਉਪਭੋਗਤਾ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਲਈ CAN ਅਤੇ RS232 ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਉੱਤੇ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇਹਨਾਂ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
CAN ਕੇਬਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
SCOUT2.0 ਦੋ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਪੁਰਸ਼ ਪਲੱਗਾਂ ਨਾਲ ਡਿਲੀਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 3.2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਵਾਇਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਰਣੀ 2.2 ਵੇਖੋ।
ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ
SCOUT 2.0 ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ, ਅਤੇ DJI RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਫਿਰ, ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰੋ, ਭਾਵ DJI RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੇ S1 ਮੋਡ ਨੂੰ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਟੌਗਲ ਕਰਨਾ। ਇਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ, SCOUT 2.0 ਚੈਸੀ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਹੋਸਟ ਚੈਸੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ CAN ਬੱਸ ਤੋਂ ਫੀਡ ਕੀਤੇ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੇ ਡੇਟਾ ਨਾਲ ਪਾਰਸ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ CAN ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵੇਖੋ।
CAN ਸੁਨੇਹਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ
SCOUT 2.0 ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ, ਅਤੇ DJI RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਫਿਰ, ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰੋ, ਭਾਵ DJI RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੇ S1 ਮੋਡ ਨੂੰ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਟੌਗਲ ਕਰਨਾ। ਇਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ, SCOUT 2.0 ਚੈਸੀ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਹੋਸਟ ਚੈਸੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ CAN ਬੱਸ ਤੋਂ ਫੀਡ ਕੀਤੇ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੇ ਡੇਟਾ ਨਾਲ ਪਾਰਸ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ CAN ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵੇਖੋ।
ਟੇਬਲ 3.1 SCOUT 2.0 ਚੈਸੀ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ
| ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ | ||||
| ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ | ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ
ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ |
ID | ਚੱਕਰ (ms) | ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) |
| ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਸਥਿਤੀ |
ਯੂਨਿਟ 0x08
ਫੰਕਸ਼ਨ |
0x151
ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ |
20 ਮਿ | ਕੋਈ ਨਹੀਂ |
|
ਵਰਣਨ |
||||
|
ਬਾਈਟ [0] |
ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ |
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 |
0x00 ਸਿਸਟਮ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ 0x01 ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਮੋਡ (ਯੋਗ ਨਹੀਂ)
0x02 ਸਿਸਟਮ ਅਪਵਾਦ |
|
|
ਬਾਈਟ [1] |
ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ |
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 |
0×00 ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੋਡ 0×01 CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 0×02 ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 0×03 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ |
|
| ਬਾਈਟ [2]
ਬਾਈਟ [3] |
ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਉੱਚ 8 ਬਿੱਟ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16 | ਅਸਲ ਵੋਲtage × 10 (0.1V ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ) | |
| ਬਾਈਟ [4] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0×00 | |
| ਬਾਈਟ [5] | ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | ਸਾਰਣੀ 3.2 ਵੇਖੋ [ਅਸਫਲਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ] | |
| ਬਾਈਟ [6] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0×00 | |
| ਬਾਈਟ [7] | ਕਾਉਂਟ ਪੈਰਿਟੀਬਿਟ (ਗਿਣਤੀ) | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | 0-255 ਕਾਉਂਟਿੰਗ ਲੂਪਸ, ਜੋ ਕਿ ਹਰ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜੇ ਜਾਣ 'ਤੇ ਜੋੜਿਆ ਜਾਵੇਗਾ | |
ਸਾਰਣੀ 3.2 ਅਸਫਲਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
| ਬਾਈਟ | ਬਿੱਟ | ਭਾਵ |
|
ਬਾਈਟ [4] |
ਬਿੱਟ [0] | ਬੈਟਰੀ ਅੰਡਰਵੋਲtage ਨੁਕਸ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ) ਸੁਰੱਖਿਆ ਵੋਲtage 22V ਹੈ
(BMS ਦੇ ਨਾਲ ਬੈਟਰੀ ਸੰਸਕਰਣ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਸ਼ਕਤੀ 10% ਹੈ) |
| ਬਿੱਟ [1] | ਬੈਟਰੀ ਅੰਡਰਵੋਲtage ਨੁਕਸ[2] (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ) ਅਲਾਰਮ ਵੋਲtage 24V ਹੈ
(BMS ਦੇ ਨਾਲ ਬੈਟਰੀ ਸੰਸਕਰਣ, ਚੇਤਾਵਨੀ ਪਾਵਰ 15% ਹੈ) |
|
| ਬਿੱਟ [2] | RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਡਿਸਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸੁਰੱਖਿਆ (0: ਆਮ 1: RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ) | |
| ਬਿੱਟ [3] | ਨੰਬਰ 1 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ) | |
| ਬਿੱਟ [4] | ਨੰਬਰ 2 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ) | |
| ਬਿੱਟ [5] | ਨੰਬਰ 3 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ) | |
| ਬਿੱਟ [6] | ਨੰਬਰ 4 ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ) | |
| ਬਿੱਟ [7] | ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0 |
ਨੋਟ[1]: ਰੋਬੋਟ ਚੈਸਿਸ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ V1.2.8 ਅਗਲੇ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਿਛਲੇ ਸੰਸਕਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗਰੇਡ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ
ਨੋਟ[2]: ਬੈਟਰੀ ਅੰਡਰ-ਵੋਲ ਹੋਣ 'ਤੇ ਬਜ਼ਰ ਵੱਜੇਗਾtagਈ, ਪਰ ਚੈਸੀਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਅੰਡਰ-ਵੋਲ ਦੇ ਬਾਅਦ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਕੱਟ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾtage ਨੁਕਸ
ਅੰਦੋਲਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਲੀਨੀਅਰ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਚਲਦੇ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਕੋਣੀ ਗਤੀ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਰਣੀ 3.3 ਵੇਖੋ।
ਸਾਰਣੀ 3.3 ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ
| ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ | ||||
| ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ | ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ | ID | ਚੱਕਰ (ms) | ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) |
| ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ | ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ | 0x221 | 20 ਮਿ | ਕੋਈ ਨਹੀਂ |
| ਮਿਤੀ ਦੀ ਲੰਬਾਈ | 0×08 | |||
| ਸਥਿਤੀ | ਫੰਕਸ਼ਨ | ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ | ਵਰਣਨ | |
| ਬਾਈਟ [0]
ਬਾਈਟ [1] |
ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ
ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ |
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ | ਅਸਲ ਗਤੀ × 1000 (0.001rad ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ) | |
| ਬਾਈਟ [2]
ਬਾਈਟ [3] |
ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ
ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ |
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ | ਅਸਲ ਗਤੀ × 1000 (0.001rad ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ) | |
| ਬਾਈਟ [4] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0x00 | |
| ਬਾਈਟ [5] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0x00 | |
| ਬਾਈਟ [6] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0x00 | |
| ਬਾਈਟ [7] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0x00 | |
ਨਿਯੰਤਰਣ ਫ੍ਰੇਮ ਵਿੱਚ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਖੁੱਲਾਪਣ ਅਤੇ ਕੋਣੀ ਗਤੀ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਖੁੱਲਾਪਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਰਣੀ 3.4 ਵੇਖੋ।
ਚੈਸੀਸ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ, ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ, ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
ਚੈਸੀ ਵਿੱਚ 4 ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਮੋਟਰ ਨੰਬਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਹਨ:
| ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ | ||||
| ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ | ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ | ID | ਚੱਕਰ (ms) | ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) |
| ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ
ਮਿਤੀ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਸਥਿਤੀ |
ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ 0×08
ਫੰਕਸ਼ਨ |
0x251~0x254
ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ |
20 ਮਿ | ਕੋਈ ਨਹੀਂ |
|
ਵਰਣਨ |
||||
| ਬਾਈਟ [0]
ਬਾਈਟ [1] |
ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ
ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ |
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ | ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ, ਯੂਨਿਟ mm/s (ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਮੁੱਲ+ -1500) | |
| ਬਾਈਟ [2]
ਬਾਈਟ [3] |
ਮੋਟਰ ਵਰਤਮਾਨ ਉੱਚ 8 ਬਿੱਟ
ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ |
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ |
ਮੋਟਰ ਮੌਜੂਦਾ ਯੂਨਿਟ 0.1A |
|
| ਬਾਈਟ [4] ਬਾਈਟ [5] ਬਾਈਟ [6]
ਬਾਈਟ [7] |
ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚੇ ਬਿੱਟਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੂਜੇ-ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚੇ ਬਿੱਟਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੂਜੇ-ਸਭ ਤੋਂ ਹੇਠਲੇ ਬਿੱਟਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ
ਸਭ ਤੋਂ ਹੇਠਲੇ ਬਿੱਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਕਰੋ |
int32 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ |
ਮੋਟਰ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ: ਪਲਸ |
|
ਸਾਰਣੀ 3.8 ਮੋਟਰ ਤਾਪਮਾਨ, ਵੋਲਯੂtage ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ
| ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ | ||||
| ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀਸ ਤਾਰੀਖ ਦੀ ਲੰਬਾਈ |
ਨੋਡ ਨਿਰਣਾਇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ
0×08 |
ID 0x261~0x264 | ਚੱਕਰ (ms) | ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) |
| 20 ਮਿ | ਕੋਈ ਨਹੀਂ | |||
| ਸਥਿਤੀ | ਫੰਕਸ਼ਨ | ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ | ਵਰਣਨ | |
| ਬਾਈਟ [0]
ਬਾਈਟ [1] |
ਡਰਾਈਵ ਵਾਲੀਅਮtage ਉੱਚ 8 ਬਿੱਟ
ਡਰਾਈਵ ਵਾਲੀਅਮtage ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ |
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16 | ਮੌਜੂਦਾ ਵੋਲtagਡਰਾਈਵ ਯੂਨਿਟ 0.1V ਦਾ e | |
| ਬਾਈਟ [2]
ਬਾਈਟ [3] |
ਤਾਪਮਾਨ 8 ਬਿੱਟ ਉੱਚਾ ਚਲਾਓ
ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਕਰੋ |
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ | ਯੂਨਿਟ 1°C | |
| ਬਾਈਟ [4]
ਬਾਈਟ [5] |
ਮੋਟਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ | int8 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ | ਯੂਨਿਟ 1°C | |
| ਡਰਾਈਵ ਸਥਿਤੀ | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | [ਡਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲ ਸਥਿਤੀ] ਵਿੱਚ ਵੇਰਵੇ ਦੇਖੋ | ||
| ਬਾਈਟ [6]
ਬਾਈਟ [7] |
ਰਾਖਵਾਂ | – | 0x00 | |
| ਰਾਖਵਾਂ | – | 0x00 | ||
ਸੀਰੀਅਲ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ
ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਹਿਦਾਇਤ
ਇਹ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਇੰਡਸਟਰੀਜ਼ ਐਸੋਸੀਏਸ਼ਨ (ਈਆਈਏ) ਦੁਆਰਾ 1970 ਵਿੱਚ ਬੈੱਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਮਾਡਮ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਟਰਮੀਨਲ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸੰਯੁਕਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਇੱਕ ਮਿਆਰ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਨਾਮ "ਡੇਟਾ ਟਰਮੀਨਲ ਉਪਕਰਣ (DTE) ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਸੰਚਾਰ ਉਪਕਰਣ (DCE) ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੀਰੀਅਲ ਬਾਇਨਰੀ ਡੇਟਾ ਐਕਸਚੇਂਜ ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਤਕਨੀਕੀ ਮਿਆਰ" ਹੈ। ਸਟੈਂਡਰਡ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹਰੇਕ ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ ਇੱਕ 25-ਪਿੰਨ DB-25 ਕਨੈਕਟਰ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਪਿੰਨ ਦੀ ਸਿਗਨਲ ਸਮੱਗਰੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਪੱਧਰ ਵੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ, IBM ਦੇ PC ਨੇ RS232 ਨੂੰ ਇੱਕ DB-9 ਕਨੈਕਟਰ ਵਿੱਚ ਸਰਲ ਬਣਾਇਆ, ਜੋ ਕਿ ਵਿਹਾਰਕ ਮਿਆਰ ਬਣ ਗਿਆ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ RS-232 ਪੋਰਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਰਫ RXD, TXD, ਅਤੇ GND ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸੀਰੀਅਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਕਾਰ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਲਈ ਸਾਡੇ ਸੰਚਾਰ ਸਾਧਨ ਵਿੱਚ USB ਤੋਂ RS232 ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਅਨੁਸਾਰੀ ਬਾਡ ਦਰ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸੀਰੀਅਲ ਟੂਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਐੱਸ.ampਟੈਸਟ ਕਰਨ ਲਈ ਉੱਪਰ ਦਿੱਤਾ ਡਾਟਾ। ਜੇਕਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਚਾਲੂ ਹੈ, ਤਾਂ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਚਾਲੂ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿੱਧਾ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜੋ। ਇਹ ਨੋਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ ਤੇ ਭੇਜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਜੇਕਰ ਚੈਸੀਸ 500MS ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ ਅਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੋਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ। ਸਥਿਤੀ।
ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ
ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੰਚਾਰ ਮਾਪਦੰਡ
| ਆਈਟਮ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ |
| ਬੌਡ ਦਰ | 115200 |
| ਸਮਾਨਤਾ | ਕੋਈ ਟੈਸਟ ਨਹੀਂ |
| ਡਾਟਾ ਬਿੱਟ ਲੰਬਾਈ | 8 ਬਿੱਟ |
| ਥੋੜਾ ਰੁਕੋ | 1 ਬਿੱਟ |
ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਨਿਰਦੇਸ਼
| ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ | ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ | ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ | ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ | ਡਾਟਾ ਖੇਤਰ | ਫਰੇਮ ਆਈ.ਡੀ | ਚੈੱਕਸਮ ਰਚਨਾ |
|||
| ਐਸ.ਓ.ਐਫ | frame_L | CMD_TYPE | CMD_ID | ਡਾਟਾ | … | ਡਾਟਾ[n] | ਫਰੇਮ_ਆਈਡੀ | ਚੈੱਕ_ਸਮ | |
| ਬਾਈਟ 1 | ਬਾਈਟ 2 | ਬਾਈਟ 3 | ਬਾਈਟ 4 | ਬਾਈਟ 5 | ਬਾਈਟ 6 | … | ਬਾਈਟ 6+n | ਬਾਈਟ 7+n | ਬਾਈਟ 8+n |
| 5A | A5 | ||||||||
ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ, ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ, ਫਰੇਮ ਕਮਾਂਡ ਕਿਸਮ, ਕਮਾਂਡ ਆਈਡੀ, ਡੇਟਾ ਰੇਂਜ, ਫਰੇਮ ਆਈਡੀ, ਅਤੇ ਚੈੱਕਸਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ ਅਤੇ ਚੈੱਕਸਮ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਚੈੱਕਸਮ ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਫਰੇਮ ID ਤੱਕ ਦੇ ਸਾਰੇ ਡੇਟਾ ਦਾ ਜੋੜ ਹੈ; ਫਰੇਮ ਆਈਡੀ ਬਿੱਟ 0 ਤੋਂ 255 ਕਾਉਂਟਿੰਗ ਲੂਪਸ ਤੱਕ ਹੈ, ਜੋ ਹਰ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜੇ ਜਾਣ 'ਤੇ ਜੋੜਿਆ ਜਾਵੇਗਾ।
ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ
| ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ | ||||
| ਨੋਡ ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀਸ ਫਰੇਮ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਟਾਈਪ ਕਮਾਂਡ ਆਈਡੀ ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਭੇਜ ਰਿਹਾ ਹੈ
ਸਥਿਤੀ |
ਨੋਡ ਨਿਰਣਾਇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ
0×0C |
ਚੱਕਰ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤੀ-ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) | ||
| 100 ਮਿ | ਕੋਈ ਨਹੀਂ | |||
|
ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ |
ਵਰਣਨ |
|||
| ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ (0×AA)
0×01 |
||||
| 8
ਫੰਕਸ਼ਨ |
||||
|
ਬਾਈਟ [0] |
ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ |
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 |
0×00 ਸਿਸਟਮ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ 0×01 ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਮੋਡ (ਸਮਰੱਥ ਨਹੀਂ) 0×02 ਸਿਸਟਮ ਅਪਵਾਦ
0×00 ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੋਡ |
|
| ਬਾਈਟ [1] | ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | 0×01 CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 0×02 ਸੀਰੀਅਲ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ[1] 0×03 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ | |
| ਬਾਈਟ [2]
ਬਾਈਟ [3] |
ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਉੱਚ 8 ਬਿੱਟ
ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ |
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int16 | ਅਸਲ ਵੋਲtage × 10 (0.1V ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ) | |
| ਬਾਈਟ [4] | ਰਾਖਵਾਂ | — | 0×00 | |
| ਬਾਈਟ [5] | ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | ਵੇਖੋ [ਅਸਫਲਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ] | |
| ਬਾਈਟ [6]
ਬਾਈਟ [7] |
ਰਾਖਵਾਂ
ਰਾਖਵਾਂ |
—
— |
0×00 | |
| 0×00 | ||||
ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ
| ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ | ||||
| ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ | ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ | ਚੱਕਰ (ms) | ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) | |
| ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ ਫਰੇਮ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਟਾਈਪ ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ |
ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ
0×0C |
20 ਮਿ | ਕੋਈ ਨਹੀਂ | |
| ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ (0×AA)
0×02 |
||||
| 8 | ||||
| ਸਥਿਤੀ | ਫੰਕਸ਼ਨ | ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ | ਵਰਣਨ | |
| ਬਾਈਟ [0]
ਬਾਈਟ [1] |
ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ
ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ |
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ | ਅਸਲ ਗਤੀ × 1000 (ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ
0.001 ਰੈਡ) |
|
| ਬਾਈਟ [2]
ਬਾਈਟ [3] |
ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ
ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ |
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ | ਅਸਲ ਗਤੀ × 1000 (ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ
0.001 ਰੈਡ) |
|
| ਬਾਈਟ [4] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0×00 | |
| ਬਾਈਟ [5] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0×00 | |
| ਬਾਈਟ [6] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0×00 | |
| ਬਾਈਟ [7] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0×00 | |
ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ
| ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ | ||||
| ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ | ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ | ਚੱਕਰ (ms) | ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) | |
| ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੂਨਿਟ ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ |
ਚੈਸੀ ਨੋਡ
0×0A |
20 ਮਿ | 500 ਮਿ | |
| ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ (0×55)
0×01 |
||||
| 6 | ||||
| ਸਥਿਤੀ | ਫੰਕਸ਼ਨ | ਡਾਟਾ ਕਿਸਮ | ਵਰਣਨ | |
| ਬਾਈਟ [0]
ਬਾਈਟ [1] |
ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਗਤੀ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ
ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਗਤੀ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ |
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ | ਵਾਹਨ ਦੀ ਗਤੀ, ਯੂਨਿਟ: mm/s | |
| ਬਾਈਟ [2]
ਬਾਈਟ [3] |
ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਵੱਧ 8 ਬਿੱਟ
ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਘੱਟ 8 ਬਿੱਟ |
int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ | ਵਾਹਨ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕੋਣੀ ਗਤੀ, ਯੂਨਿਟ: 0.001rad/s | |
| ਬਾਈਟ [4] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0x00 | |
| ਬਾਈਟ [5] | ਰਾਖਵਾਂ | – | 0x00 | |
ਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ
| ਕਮਾਂਡ ਨੇਮ ਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ | ||||
| ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ | ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ | ਚੱਕਰ (ms) | ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) | |
| ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੂਨਿਟ ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਕਿਸਮ ਕਮਾਂਡ ਆਈ.ਡੀ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ |
ਚੈਸੀ ਨੋਡ
0×0A |
20 ਮਿ | 500 ਮਿ | |
| ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ (0×55)
0×04 |
||||
| 6
ਫੰਕਸ਼ਨ |
||||
| ਸਥਿਤੀ | ਮਿਤੀ ਕਿਸਮ | ਵਰਣਨ | ||
| ਬਾਈਟ [0] | ਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫਲੈਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | 0x00 ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਅਵੈਧ ਹੈ
0x01 ਲਾਈਟਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਯੋਗ |
|
|
ਬਾਈਟ [1] |
ਫਰੰਟ ਲਾਈਟ ਮੋਡ |
ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | 0x002xB010 NmOC ਡੀ
0x03 ਉਪਭੋਗਤਾ-ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ |
|
| ਬਾਈਟ [2] | ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਕਸਟਮ ਚਮਕ | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | [01, 0100r]e,fwerhsetroem0 arexfiemrsumto bnroigbhrtignhetsns[e5s]s, | |
| ਬਾਈਟ [3] | ਰੀਅਰ ਲਾਈਟ ਮੋਡ | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | 0x002xB010 mNOC de
0x03 ਉਪਭੋਗਤਾ-ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ [0, r, weherte 0 refxers uto nbo brhightness, |
|
| ਬਾਈਟ [4] | ਪਿਛਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਲਈ ਚਮਕ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੋ | ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8 | 100 ef rs o ma im m rig tness | |
| ਬਾਈਟ [5] | ਰਾਖਵਾਂ | — | 0x00 | |
ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗਰੇਡ
ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ SCOUT 2.0 ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਗਏ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਨੂੰ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਅਤੇ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸੰਪੂਰਨ ਅਨੁਭਵ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹੂਲਤ ਦੇਣ ਲਈ, SCOUT 2.0 ਇੱਕ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗਰੇਡ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਕਲਾਇੰਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਇੱਕ ਸਕ੍ਰੀਨਸ਼ੌਟ
ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਦੀ ਤਿਆਰੀ
- ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ × 1
- USB-ਤੋਂ-ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ × 1
- ਸਕਾਊਟ 2.0 ਚੈਸੀ × 1
- ਕੰਪਿਊਟਰ (ਵਿੰਡੋਜ਼ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ) × 1
ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗਰੇਡ ਸਾਫਟਵੇਅਰ
https://github.com/agilexrobotics/agilex_firmware
ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ
- ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀਸ ਬੰਦ ਹੈ; ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ SCOUT 2.0 ਚੈਸੀ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ;
- ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ;
- ਕਲਾਇੰਟ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਖੋਲ੍ਹੋ;
- ਪੋਰਟ ਨੰਬਰ ਚੁਣੋ;
- SCOUT 2.0 ਚੈਸੀਸ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਤੁਰੰਤ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ (SCOUT 2.0 ਚੈਸੀਸ ਪਾਵਰ-ਆਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ 3s ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੇਗਾ; ਜੇਕਰ ਉਡੀਕ ਸਮਾਂ 3s ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾਖਲ ਕਰੇਗਾ); ਜੇਕਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਟੈਕਸਟ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ "ਸਫਲਤਾ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ" ਪੁੱਛਿਆ ਜਾਵੇਗਾ;
- ਲੋਡ ਬਿਨ ਫਾਈਲ;
- ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਮੁਕੰਮਲ ਹੋਣ ਦੇ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ;
- ਸੀਰੀਅਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ, ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਆਫ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਬੰਦ ਅਤੇ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
SCOUT 2.0 SDK
ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ-ਸਬੰਧਤ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਕਰਾਸ-ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਸਮਰਥਿਤ SDK SCOUT 2.0 ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। SDK ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਪੈਕੇਜ ਇੱਕ C++ ਅਧਾਰਤ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ SCOUT 2.0 ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਨਵੀਨਤਮ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੁਣ ਲਈ, ਸੰਚਾਰ ਲਈ CAN ਅਨੁਕੂਲਨ ਉਪਲਬਧ ਹੈ, ਪਰ RS232-ਅਧਾਰਿਤ ਅਨੁਕੂਲਨ ਅਜੇ ਵੀ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, NVIDIA JETSON TX2 ਵਿੱਚ ਸੰਬੰਧਿਤ ਟੈਸਟ ਪੂਰੇ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
SCOUT2.0 ROS ਪੈਕੇਜ
ROS ਕੁਝ ਮਿਆਰੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਸੇਵਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਐਬਸਟਰੈਕਸ਼ਨ, ਲੋਅ-ਲੈਵਲ ਡਿਵਾਈਸ ਕੰਟਰੋਲ, ਆਮ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ, ਇੰਟਰਪ੍ਰੋਸੈਸ ਸੁਨੇਹਾ ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਪੈਕੇਟ ਪ੍ਰਬੰਧਨ। ROS ਇੱਕ ਗ੍ਰਾਫ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜਾਣਕਾਰੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਂਸਿੰਗ, ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਥਿਤੀ, ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਆਦਿ) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਕੱਠੀ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ROS ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ UBUNTU ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਤਿਆਰੀ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਤਿਆਰੀ
- CANਲਾਈਟ ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ ×1 ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ
- ਥਿੰਕਪੈਡ E470 ਨੋਟਬੁੱਕ ×1
- AGILEX SCOUT 2.0 ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ × 1
- AGILEX SCOUT 2.0 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ FS-i6s ×1
- ਏਜੀਲੈਕਸ ਸਕਾਊਟ 2.0 ਚੋਟੀ ਦੇ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਪਾਵਰ ਸਾਕਟ ×1
ਸਾਬਕਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋampਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
- ਉਬੰਤੂ 16.04 LTS (ਇਹ ਇੱਕ ਟੈਸਟ ਸੰਸਕਰਣ ਹੈ, ਜੋ ਉਬੰਤੂ 18.04 LTS 'ਤੇ ਚੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ)
- ROS ਕਾਇਨੇਟਿਕ (ਅਗਲੇ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਦੀ ਵੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ)
- ਗਿਟ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਤਿਆਰੀ
- SCOUT 2.0 ਟਾਪ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਪਲੱਗ ਜਾਂ ਟੇਲ ਪਲੱਗ ਦੀ CAN ਤਾਰ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢੋ, ਅਤੇ CAN ਤਾਰ ਵਿੱਚ CAN_H ਅਤੇ CAN_L ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ CAN_TO_USB ਅਡਾਪਟਰ ਨਾਲ ਜੋੜੋ;
- SCOUT 2.0 ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ 'ਤੇ ਨੌਬ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ 'ਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ；
- CAN_TO_USB ਨੂੰ ਨੋਟਬੁੱਕ ਦੇ USB ਪੁਆਇੰਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਡਾਇਗਰਾਮ ਚਿੱਤਰ 3.4 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ROS ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੈਟਿੰਗ
ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
ਕੈਨੇਬਲ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਕੈਨ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ
CAN-TO-USB ਅਡਾਪਟਰ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ
- gs_usb ਕਰਨਲ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ
$ sudo modprobe gs_usb - 500k ਬੌਡ ਰੇਟ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਕੈਨ-ਟੂ-ਯੂਐਸਬੀ ਅਡਾਪਟਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨਾ
$ sudo ip link set can0 up type 500000 ਬਿੱਟਰੇਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ - ਜੇਕਰ ਪਿਛਲੇ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਨਹੀਂ ਹੋਈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ view ਕੈਨ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ
$ ifconfig -a - ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਕੈਨ-ਯੂਟਿਲਸ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਵਰਤੋ
$ sudo apt can-utils install - ਜੇਕਰ ਇਸ ਵਾਰ ਕੈਨ-ਟੂ-ਯੂਐਸਬੀ ਨੂੰ SCOUT 2.0 ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਾਰ ਚਾਲੂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਤਾਂ SCOUT 2.0 ਚੈਸੀ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ
$ candump can0 - ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ:
AGILEX SCOUT 2.0 ROS ਪੈਕੇਜ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਅਤੇ ਕੰਪਾਇਲ ਕਰੋ
- ros ਪੈਕੇਜ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ
$ sudo apt ros-$ROS_DISTRO-ਕੰਟਰੋਲਰ-ਮੈਨੇਜਰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰੋ
$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher-gui$ sudo apt libasio-dev ਇੰਸਟਾਲ ਕਰੋ - ਕਲੋਨ ਕੰਪਾਈਲ scout_ros ਕੋਡ
$cd ~/catkin_ws/src
$ git ਕਲੋਨ https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$ git ਕਲੋਨ https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk.git
$ cd scout_ros && git checkout scout_v2
$ cd ../agx_sdk && git checkout scout_v2
$cd ~/catkin_ws
$ ਕੈਟਕਿਨ_ਮੇਕ
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ:https://github.com/agilexrobotics/scout_ros
ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ
ਇਸ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵੱਲ SCOUT 2.0 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਬੈਟਰੀ
- SCOUT 2.0 ਨਾਲ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੀ ਗਈ ਬੈਟਰੀ ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਦੀ ਖਾਸ ਪਾਵਰ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ SCOUT 2.0 ਚੈਸੀ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਵੋਲਟਮੀਟਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ CAN ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਚਾਰਜਰ 'ਤੇ ਹਰਾ LED ਹਰਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਬੈਟਰੀ ਰੀਚਾਰਜਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਹਰੇ LED ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਚਾਰਜਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਚਾਰਜਰ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਹੋਣ ਲਈ ਲਗਭਗ 0.1 ਮਿੰਟਾਂ ਲਈ ਲਗਭਗ 30A ਕਰੰਟ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖੇਗਾ।
- ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਦੀ ਪਾਵਰ ਖਤਮ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਚਾਰਜ ਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਚਾਰਜ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਘੱਟ ਬੈਟਰੀ ਪੱਧਰ ਦਾ ਅਲਾਰਮ ਚਾਲੂ ਹੋਵੇ;
- ਸਥਿਰ ਸਟੋਰੇਜ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ: ਬੈਟਰੀ ਸਟੋਰੇਜ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਤਾਪਮਾਨ -10 ℃ ਤੋਂ 45 ℃ ਹੈ; ਸਟੋਰੇਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਹਰ 2 ਮਹੀਨਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ ਰੀਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਪੂਰੀ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।tage ਰਾਜ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਅੱਗ ਨਾ ਲਗਾਓ ਜਾਂ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਗਰਮ ਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਨਾ ਕਰੋ;
- ਚਾਰਜਿੰਗ: ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ 0°C (32°F) ਤੋਂ ਘੱਟ ਚਾਰਜ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੂਲ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਸੋਧਣ ਜਾਂ ਬਦਲਣ ਦੀ ਸਖ਼ਤ ਮਨਾਹੀ ਹੈ।
ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣ
- SCOUT 2.0 ਦਾ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ -10℃ ਤੋਂ 45℃ ਤੱਕ ਹੈ; ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ -10℃ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਅਤੇ 45℃ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਨਾ ਵਰਤੋ;
- SCOUT 2.0 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਹਨ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 80%, ਘੱਟੋ ਘੱਟ 30%;
- ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਖੋਰ ਅਤੇ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਗੈਸਾਂ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਜਾਂ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਨਾਲ ਬੰਦ ਨਾ ਕਰੋ;
- ਇਸਨੂੰ ਹੀਟਰਾਂ ਜਾਂ ਗਰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਤੱਤਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੱਡੇ ਕੋਇਲਡ ਰੋਧਕ, ਆਦਿ ਦੇ ਨੇੜੇ ਨਾ ਰੱਖੋ;
- ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸੰਸਕਰਣ (IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਕਸਟਮਾਈਜ਼ਡ) ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, SCOUT 2.0 ਵਾਟਰ-ਪ੍ਰੂਫ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬਰਸਾਤੀ, ਬਰਫਬਾਰੀ ਜਾਂ ਪਾਣੀ-ਇਕੱਠੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ;
- ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਉਚਾਈ 1,000 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ;
- ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼-ਐਡ ਵਰਤੋਂ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਦਿਨ ਅਤੇ ਰਾਤ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ 25 ℃ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ;
- ਨਿਯਮਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟਾਇਰ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਇਹ 1.8 ਬਾਰ ਤੋਂ 2.0 ਬਾਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ।
- ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਟਾਇਰ ਗੰਭੀਰ ਰੂਪ ਨਾਲ ਖਰਾਬ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਫੱਟ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਬਦਲੋ।
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ/ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ
- ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਲਈ, ਮੌਜੂਦਾ 6.25A ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਅਤੇ ਕੁੱਲ ਪਾਵਰ 150W ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ;
- ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਲਈ, ਮੌਜੂਦਾ 5A ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਅਤੇ ਕੁੱਲ ਪਾਵਰ 120W ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ;
- ਜਦੋਂ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪਤਾ ਲੱਗਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂtage ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈtage ਕਲਾਸ, ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਜਾਵੇਗਾ। ਇਸ ਲਈ, ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਦਾ ਸੁਝਾਅ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਬਾਹਰੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸਟੋਰੇਜ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਈ ਪਾਵਰ-ਆਫ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਲਾਹ
- ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸ਼ੱਕ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ ਜਾਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ;
- ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਫੀਲਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ, ਅਤੇ ਗਲਤ ਕਾਰਵਾਈ ਤੋਂ ਬਚੋ ਜੋ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗੀ;
- ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਓ ਅਤੇ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰੋ;
- ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਅਨੁਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਨਿੱਜੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਾ ਸੋਧੋ।
ਹੋਰ ਨੋਟਸ
- SCOUT 2.0 ਦੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਹਨ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਨੁਕਸਾਨਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਕਤ ਨਾਲ ਨਾ ਮਾਰੋ;
- ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਨਾ ਰੱਖੋ ਜਾਂ ਉਲਟਾ ਨਾ ਰੱਖੋ;
- ਗੈਰ-ਪੇਸ਼ੇਵਰਾਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬਿਨਾਂ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਵੱਖ ਨਾ ਕਰੋ।
ਸਵਾਲ ਅਤੇ ਜਵਾਬ
- ਸਵਾਲ: SCOUT 2.0 ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਪਰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਵਾਹਨ ਦੀ ਬਾਡੀ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ?
A: ਪਹਿਲਾਂ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਕੀ ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਦਬਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਕੀ ਈ-ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ; ਫਿਰ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ 'ਤੇ ਉੱਪਰੀ ਖੱਬੇ ਮੋਡ ਚੋਣ ਸਵਿੱਚ ਨਾਲ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸਹੀ ਹੈ। - Q: SCOUT 2.0 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਅਤੇ ਚੈਸੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਅਤੇ ਚੈਸੀਸ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਜਵਾਬ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦੀ? ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ?
A: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜੇਕਰ SCOUT 2.0 ਨੂੰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਗਤੀ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਧੀਨ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਚੈਸੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ CAN ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਲਿੰਕ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਭੇਜੇ ਗਏ CAN ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਡਾਟਾ ਜਾਂਚ ਸਹੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੀ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਚੈਸੀਸ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀ ਬਿੱਟ ਤੋਂ ਗਲਤੀ ਫਲੈਗ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। - ਸਵਾਲ: ਸਕਾਊਟ 2.0 "ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ..." ਆਵਾਜ਼ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਨਜਿੱਠਣਾ ਹੈ?
A: ਜੇਕਰ SCOUT 2.0 ਇਹ "ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ" ਆਵਾਜ਼ ਲਗਾਤਾਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਅਲਾਰਮ ਵੋਲਯੂਮ ਵਿੱਚ ਹੈtage ਰਾਜ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜ ਕਰੋ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਹੋਰ ਸਬੰਧਿਤ ਧੁਨੀ ਆਉਣ 'ਤੇ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਤਰੁੱਟੀਆਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਤੁਸੀਂ CAN ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਗਲਤੀ ਕੋਡਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜਾਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। - ਸਵਾਲ: ਕੀ SCOUT 2.0 ਦਾ ਟਾਇਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ?
A: SCOUT 2.0 ਦਾ ਟਾਇਰ ਵੀਅਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੇਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਹ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ SCOUT 2.0 ਚਾਰ-ਪਹੀਆ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਡਿਜ਼ਾਈਨ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਰਗੜ ਅਤੇ ਰੋਲਿੰਗ ਰਗੜ ਦੋਵੇਂ ਉਦੋਂ ਵਾਪਰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਵਾਹਨ ਦੀ ਬਾਡੀ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਫਰਸ਼ ਨਿਰਵਿਘਨ ਨਹੀਂ ਹੈ ਪਰ ਖੁਰਦਰੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਟਾਇਰਾਂ ਦੀਆਂ ਸਤਹਾਂ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਣਗੀਆਂ। ਪਹਿਰਾਵੇ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਜਾਂ ਹੌਲੀ ਕਰਨ ਲਈ, ਧਰੁਵੀ ਨੂੰ ਘੱਟ ਮੋੜਨ ਲਈ ਛੋਟੇ-ਕੋਣ ਮੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। - ਸਵਾਲ: ਜਦੋਂ CAN ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਸੰਚਾਰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਚੈਸੀ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਵਾਹਨ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਜਵਾਬ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ?
A: SCOUT 2.0 ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਸੰਚਾਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਧੀ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬਾਹਰੀ CAN ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ ਟਾਈਮਆਊਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ ਵਾਹਨ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਇੱਕ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਨੂੰ 500ms ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਅਗਲਾ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਸੰਚਾਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਨੂੰ 0 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੇਗਾ। ਇਸਲਈ, ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਤੋਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ।
ਉਤਪਾਦ ਮਾਪ
ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਮਾਪਾਂ ਦਾ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ
ਸਿਖਰ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮਰਥਨ ਮਾਪਾਂ ਦਾ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ
ਅਧਿਕਾਰਤ ਵਿਤਰਕ
service@generationrobots.com
+49 30 30 01 14 533
www.generationrobots.com
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
Agilex Robotics SCOUT 2.0 AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ SCOUT 2.0 AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ, SCOUT 2.0, AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ |
