Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot Panungtun Pamaké

Operasi

1. Pencét panjang tombol pikeun ngaktipkeun atanapi mareuman LIMO. (Pencét pondok tombol pikeun ngeureunkeun LIMO bari maké).
   

   Status Cahaya	Hartina
   Héjo padet / kedip-kedip	Batré cukup
   Baca lampu kedip-kedip	batré lemah

   Katerangan indikator batré

2. Pariksa mode drive ayeuna tina LIMO ku niténan status kait hareup jeung indikator.
   
   Katerangan ngeunaan status kancing sareng warna indikator hareup

   Status konci	Warna indikator	Modeu ayeuna
   	Kedip-kedip beureum	batré lemah / alarm controller utama
   	Beureum padet	LIMO eureun
   Diselapkeun	Konéng	Diferensial roda opat / mode dilacak
   	Biru	Kuring canum kabayang mode
   Dileupaskeun	Héjo	Ackermann mode J

3. Parentah APP

3. APP Parentah
Nyeken kodeu QR di handap pikeun ngundeur Aplikasi, IOS APP tiasa diunduh tina AppStore ku milarian Agile X.

los

Android

Buka APP teras sambungkeun ka Bluetooth

Parentah dina panganteur kadali jauh

Setélan

Parentah dina mode switching ngaliwatan APP

• Ackermann: sacara manual pindah ka modeu Ackermann ngaliwatan latches on LIMO, APP bakal otomatis ngakuan mode jeung latches dileupaskeun.
• Diferensial roda opat: sacara manual pindah ka modeu diferensial roda Opat ngaliwatan kait dina LIMO, APP bakal otomatis ngenal mode sareng kait diselapkeun.
• Meconium: pindah ka modeu Meconium ngaliwatan APP di requisite of latches diselapkeun jeung tiers Meconium dipasang.

Ngalihkeun modeu drive

1. Pindah ka modeu Ackermann (lampu héjo):
   Leupaskeun kait dina dua sisi, sareng péngkolan 30 derajat saarah jarum jam pikeun ngajantenkeun garis anu langkung panjang dina dua kait nunjuk ka payuneun LIMO. . Lamun lampu indikator LIMO robah jadi héjo, switch suksés;
   
2. Pindah ka modeu diferensial roda opat (lampu konéng):
   Leupaskeun kait dina dua sisi, sareng péngkolan 30 derajat saarah jarum jam pikeun ngajantenkeun garis anu langkung pondok dina dua kait nunjuk ka payuneun awak kendaraan. . Sempurnakeun sudut ban pikeun ngajajarkeun liang supados kancingna diselapkeun. Nalika lampu indikator LIMO janten konéng, dukun éta suksés.
   
3. Pindah ka modeu lagu (lampu konéng):
   Dina mode diferensial roda opat, ngan nempatkeun lagu pikeun pindah ka modeu dilacak. Disarankeun nempatkeun lagu dina kabayang pungkur leutik munggaran. Dina modeu dilacak, mangga angkat panto dina dua sisi pikeun nyegah goresan;
   
4. Pindah ka modeu Mecanum (lampu biru):

Nalika latches diselapkeun, mimiti nyabut hubcaps na ban, ngan nyésakeun motor hub;

Masang roda Mecanum kalawan M3 * 5 screws dina iket. Pindah ka modeu Mecanum ngalangkungan APP, nalika lampu indikator LIMO janten bulao, saklarna suksés.

Catetan: Pastikeun yén unggal kabayang Meconium dipasang dina sudut katuhu sakumaha ditémbongkeun di luhur.

Pamasangan ban karét

1. Align liang screw di tengah ban karét
   
2. Align liang pikeun masang hubcap, sarta tighten gear ningkatna, sarta ngagem ban on; M3 * 12mm screws.
   

Distributor resmi di sakuliah dunya
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumén / Sumberdaya

AgileX LIMO Open-Source Robot Mobile [pdf] Pituduh pamaké LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Rujukan

• Manual pamaké