دليل مستخدم Agile X LIMO للروبوت المتنقل مفتوح المصدر

عملية

1. اضغط لفترة طويلة على الزر لتشغيل أو إيقاف تشغيل سيارة الليموزين. (اضغط لفترة قصيرة على الزر لإيقاف ليموزين أثناء استخدام).
   

   حالة الضوء	معنى
   أخضر ثابت / وامض	بطارية كافية
   قراءة وميض الضوء	بطارية منخفضة

   وصف مؤشر البطارية

2. تحقق من وضع محرك الأقراص الحالي ليموزين من خلال ملاحظة حالة المزلاج الأمامي والمؤشرات.
   
   وصف حالة المزلاج ولون المؤشر الأمامي

   حالة المزلاج	لون المؤشر	الوضع الحالي
   	وامض أحمر	بطارية منخفضة / إنذار جهاز التحكم الرئيسي
   	أحمر صلب	توقف ليمو
   إدراج	أصفر	وضع تفاضل / مجنزرة للعجلات الأربع
   	أزرق	لي وضع عجلة كانوم
   مطلق سراحه	أخضر	وضع أكرمان J

3. تعليمات التطبيق

3. تعليمات التطبيق
امسح رمز الاستجابة السريعة أدناه لتنزيل التطبيق، ويمكن تنزيل تطبيق IOS من AppStore بالبحث عن Agile X.

لوس

أندرويد

افتح التطبيق واتصل بالبلوتوث

تعليمات حول واجهة التحكم عن بعد

إعدادات

تعليمات حول وضع التبديل من خلال APP

• أكرمان: قم بالتبديل يدويًا إلى وضع Ackermann من خلال المزالج الموجودة في سيارة LIMO، وسيتعرف التطبيق تلقائيًا على الوضع ويتم تحرير المزالج.
• الفرق الرباعي: قم بالتبديل يدويًا إلى الوضع التفاضلي للعجلات الأربع من خلال المزالج الموجودة في سيارة الليموزين، وسيتعرف التطبيق تلقائيًا على الوضع ويتم إدخال المزالج.
• العقي: قم بالتبديل إلى وضع Meconium من خلال التطبيق عند الحاجة إلى المزالج التي تم إدخالها وتثبيت طبقات Meconium.

محرك وضع التبديل

1. قم بالتبديل إلى وضع أكرمان (الضوء الأخضر):
   حرر المزالج الموجودة على كلا الجانبين، وأدر 30 درجة في اتجاه عقارب الساعة لجعل الخط الأطول على المزالجين يشير إلى مقدمة سيارة الليموزين . عندما يتحول ضوء مؤشر LIMO إلى اللون الأخضر، يكون المفتاح ناجحًا؛
   
2. التبديل إلى الوضع التفاضلي رباعي العجلات (الضوء الأصفر):
   حرر المزلاج على كلا الجانبين ، وأدر 30 درجة في اتجاه عقارب الساعة لجعل الخط الأقصر على المزالجين نقطتين في مقدمة جسم السيارة . اضبط زاوية الإطار بدقة لمحاذاة الفتحة بحيث يتم إدخال المزلاج. عندما يتحول ضوء مؤشر LIMO إلى اللون الأصفر ، تكون الساحرة ناجحة.
   
3. التبديل إلى وضع المسار (الضوء الأصفر):
   في وضع التفاضل رباعي العجلات ، ما عليك سوى تشغيل المسارات للتبديل إلى وضع التعقب. يوصى بوضع المسارات على العجلة الخلفية الأصغر أولاً. في وضع التعقب ، يرجى رفع الأبواب على كلا الجانبين لمنع الخدوش ؛
   
4. قم بالتبديل إلى وضع Mecanum (الضوء الأزرق):

عند إدخال المزالج ، قم أولاً بإزالة أغطية المحور والإطارات ، مع ترك المحركات المحورية فقط ؛

قم بتثبيت عجلات Mecanum باستخدام مسامير M3 * 5 في العبوة. قم بالتبديل إلى وضع Mecanum من خلال APP ، عندما يتحول ضوء مؤشر LIMO إلى اللون الأزرق ، يكون المفتاح ناجحًا.

ملحوظة: تأكد من تثبيت كل عجلة Meconium بالزاوية الصحيحة كما هو موضح أعلاه.

تركيب الإطارات المطاطية

1. قم بمحاذاة فتحات المسامير في منتصف الإطار المطاطي
   
2. قم بمحاذاة الفتحات لتثبيت غطاء المحور، وشد ترس التثبيت، وقم بارتداء الإطار؛ مسامير M3 * 12 مم.
   

الموزع الرسمي في جميع أنحاء العالم
david.denis@ Generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www. Generationrobots.com

المستندات / الموارد

AgileX LIMO روبوت متحرك مفتوح المصدر [بي دي اف] دليل المستخدم ليمو روبوت متنقل مفتوح المصدر، ليمو، روبوت متنقل مفتوح المصدر، روبوت متنقل

مراجع

• دليل المستخدم