Guia do usuário do robô móvel de código aberto Agile X LIMO

Operação

1. Pressione e segure o botão para ligar ou desligar o LIMO. (Pressione rapidamente o botão para parar o LIMUSINE Enquanto estiver usando).
   

   Status da luz	Significado
   Verde sólido/piscando	Bateria suficiente
   Leia a luz piscando	Bateria fraca

   Descrição do indicador de bateria

2. Verifique o modo de condução atual do LIMUSINE observando o status da trava frontal e dos indicadores.
   
   Descrição do status da trava e cor do indicador frontal

   Status da trava	Cor do indicador	Modo atual
   	Piscando vermelho	Alarme de bateria fraca/controlador principal
   	Vermelho sólido	paradas de limusine
   Inserido	Amarelo	Modo diferencial/rastreado nas quatro rodas
   	Azul	Modo roda me canum
   Lançado	Verde	Ackermann modo J

3. Instruções do APP

3. Instruções do APP
Digitalize o código QR abaixo para baixar o aplicativo, o aplicativo IOS pode ser baixado da AppStore procurando por Agile X.

os

Andróide

Abra o APP e conecte-se ao Bluetooth

Instruções sobre interface de controle remoto

Configurações

Instruções sobre a mudança de modo através do APP

• Ackerman: mude manualmente para o modo Ackermann através das travas no LIMO, o APP reconhecerá automaticamente o modo e as travas serão liberadas.
• Diferencial nas quatro rodas: mude manualmente para o modo de diferencial de quatro rodas através das travas no LIMO, o APP reconhecerá automaticamente o modo e as travas serão inseridas.
• Mecônio: alterne para o modo Mecônio através do APP se as travas forem inseridas e as camadas de Mecônio estiverem instaladas.

Comutação do modo de condução

1. Mudar para o modo Ackermann (luz verde):
   Solte as travas em ambos os lados e gire 30 graus no sentido horário para fazer a linha mais longa nas duas travas apontar para a frente da LIMO . Quando a luz indicadora LIMO ficar verde, a troca foi bem-sucedida;
   
2. Mudar para o modo diferencial de quatro rodas (luz amarela):
   Solte as travas em ambos os lados e gire 30 graus no sentido horário para fazer a linha mais curta nas duas travas apontar para a frente da carroceria do veículo . Ajuste o ângulo do pneu para alinhar o furo de modo que a trava seja inserida. Quando a luz indicadora da LIMO fica amarela, a bruxa é bem-sucedida.
   
3. Mudar para o modo de rastreamento (luz amarela):
   No modo diferencial de quatro rodas, basta colocar as esteiras para alternar para o modo rastreado. Recomenda-se colocar primeiro as esteiras na roda traseira menor. No modo rastreado, levante as portas em ambos os lados para evitar arranhões;
   
4. Mudar para o modo Mecanum (luz azul):

Ao inserir as travas, retire primeiro as calotas e os pneus, deixando apenas os motores dos cubos;

Instale as rodas Mecanum com os parafusos M3*5 da embalagem. Mude para o modo Mecanum através do APP, quando a luz indicadora LIMO ficar azul, a troca foi bem-sucedida.

Observação: Certifique-se de que cada roda Meconium esteja instalada no ângulo correto conforme mostrado acima.

Instalação de pneus de borracha

1. Alinhe os orifícios dos parafusos no meio do pneu de borracha
   
2. Alinhe os orifícios para instalar a calota, aperte a engrenagem de montagem e use o pneu; Parafusos M3*12mm.
   

Distribuidor oficial MUNDIAL
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.geraçãorobots.com

Documentos / Recursos

Robô móvel de código aberto AgileX LIMO [pdf] Guia do Usuário LIMO Robô Móvel de Código Aberto, LIMO, Robô Móvel de Código Aberto, Robô Móvel

Referências

• Manual do usuário