AgileX LIMO Açık Kaynaklı Mobil Robot Kullanım Kılavuzu

Agile X LIMO Açık Kaynaklı Mobil Robot Kullanıcı Kılavuzu

İçindekiler saklamak

1 Operasyon

2 Sürüş modu değiştirme

3 Lastik lastik montajı

4 Belgeler / Kaynaklar

4.1 Referanslar

5 İlgili Yazılar

Operasyon

LIMO'yu açmak veya kapatmak için düğmeye uzun basın. (Durdurmak için düğmeye kısa basın LİMUZİN kullanırken).

Işık Durumu

Anlam

Sabit Yeşil /yanıp sönen
Yeterli pil

Yanıp sönen ışığı okuyun
Düşük pil

Pil göstergesinin açıklaması

Geçerli sürüş modunu kontrol edin LİMUZİN ön mandalın ve göstergelerin durumunu gözlemleyerek.

Mandal durumu ve ön gösterge renginin açıklaması

mandal durumu	Gösterge rengi	Geçerli mod
	Kırmızı yanıp sönüyor	Düşük pil/ana denetleyici alarmı
	Düz kırmızı	LIMO durur
Eklenen	Sarı	Dört tekerlekli diferansiyel/izlenen mod
Eklenen	Mavi	Canum tekerlek modu
Piyasaya sürülmüş	Yeşil	Ackermann modu J

APP Talimatı

3.APP Talimatları
Uygulamayı indirmek için aşağıdaki QR kodunu tarayın, IOS APP, Agile X'i arayarak AppStore'dan indirilebilir.

kaybolmak

Android

APP'yi açın ve Bluetooth'a bağlanın

Uzaktan kumanda arayüzüne ilişkin talimatlar

Ayarlar

APP aracılığıyla mod değiştirmeye ilişkin talimatlar

Ackerman: LIMO'daki mandallar aracılığıyla manuel olarak Ackermann moduna geçin; APP, modu otomatik olarak tanıyacak ve mandallar serbest kalacaktır.

Dört tekerlekli diferansiyel: LIMO'daki mandallar aracılığıyla manuel olarak Dört tekerlekten diferansiyel moduna geçin; APP, modu otomatik olarak tanıyacak ve mandallar takılacaktır.
Mekonyum: mandalların takılması ve Meconium katmanlarının takılması durumunda APP aracılığıyla Meconium moduna geçin.

Sürüş modu değiştirme

Ackermann moduna geçin (yeşil ışık):
Her iki taraftaki mandalları serbest bırakın ve iki mandaldaki daha uzun çizginin LIMO'nun ön tarafını göstermesini sağlamak için saat yönünde 30 derece çevirin. . LIMO gösterge ışığı yeşile döndüğünde geçiş başarılıdır;
Dört tekerlekli diferansiyel moduna geçin (sarı ışık):
Her iki taraftaki mandalları serbest bırakın ve iki mandaldaki daha kısa çizgiyi araç gövdesinin önünü gösterecek şekilde saat yönünde 30 derece çevirin. . Mandalın yerleştirilmesi için deliği hizalamak için lastik açısında ince ayar yapın. LIMO gösterge ışığı sarıya döndüğünde cadı başarılıdır.

İzleme moduna geç (sarı ışık):
Dört tekerlekli diferansiyel modunda, paletli moda geçmek için paletleri açmanız yeterlidir. Paletleri önce daha küçük olan arka tekerleğe yerleştirmeniz önerilir. Paletli modda, çizikleri önlemek için lütfen her iki taraftaki kapıları kaldırın;
Mecanum moduna geçin (mavi ışık):

Mandallar takıldığında, önce sadece poyra motorlarını bırakarak jant kapaklarını ve lastikleri çıkarın;

Mecanum tekerleklerini paketteki M3*5 vidalarla takın. LIMO gösterge ışığı maviye döndüğünde, APP aracılığıyla Mecanum moduna geçin, anahtar başarılıdır.