Agile X LIMO atvirojo kodo mobiliojo roboto vartotojo vadovas

Operacija

1. Ilgai paspauskite mygtuką, kad įjungtumėte arba išjungtumėte LIMO. (Trumpai paspauskite mygtuką, kad sustabdytumėte LIMO naudojant).
   

   Šviesos būsena	Reikšmė
   Tvirtai žalia / mirksi	Pakankamas akumuliatorius
   Skaitymo lemputė mirksi	Senka baterija

   Baterijos indikatoriaus aprašymas

2. Patikrinkite esamą vairavimo režimą LIMO stebėdami priekinio skląsčio ir indikatorių būklę.
   
   Užrakto būsenos ir priekinio indikatoriaus spalvos aprašymas

   Užrakto būsena	Indikatoriaus spalva	Dabartinis režimas
   	Mirksi raudonai	Senkančios baterijos/pagrindinio valdiklio signalizacija
   	Tvirtai raudona	LIMO sustoja
   Įterpta	Geltona	Keturių ratų diferencialo / vikšrinis režimas
   	Mėlyna	Me canum rato režimas
   Išleistas	Žalia	Ackermanno režimas J

3. APP instrukcija

3. APP instrukcijos
Nuskaitykite toliau pateiktą QR kodą, kad atsisiųstumėte programą, IOS APP galima atsisiųsti iš AppStore ieškant Agile X.

los

Android

Atidarykite APP ir prisijunkite prie „Bluetooth“.

Nuotolinio valdymo sąsajos instrukcijos

Nustatymai

Režimo perjungimo per APP instrukcijos

• Ackermannas: rankiniu būdu perjunkite į Ackermann režimą naudodami LIMO skląsčius, APP automatiškai atpažins režimą ir skląsčiai bus atleisti.
• Keturių ratų diferencialas: rankiniu būdu perjunkite į keturių ratų diferencialo režimą per LIMO skląsčius, APP automatiškai atpažins režimą ir skląsčiai bus įkišti.
• Mekonis: perjunkite į Meconium režimą per APP, kai įkišti reikiami skląsčiai ir įdiegtos Meconium pakopos.

Vairavimo režimo perjungimas

1. Perjungti į Ackermann režimą (žalia šviesa):
   Atleiskite skląsčius abiejose pusėse ir pasukite 30 laipsnių pagal laikrodžio rodyklę, kad ilgesnė dviejų skląsčių linija būtų nukreipta į LIMO priekį. . Kai LIMO indikatoriaus lemputė užsidega žaliai, jungiklis yra sėkmingas;
   
2. Perjungti į keturių ratų diferencialo režimą (geltona lemputė):
   Atleiskite skląsčius iš abiejų pusių ir pasukite 30 laipsnių pagal laikrodžio rodyklę, kad trumpesnė linija ant dviejų skląsčių būtų nukreipta į automobilio kėbulo priekį. . Tiksliai sureguliuokite padangos kampą, kad sulygiuotumėte skylę taip, kad būtų įdėtas skląstis. Kai LIMO indikatoriaus lemputė užsidega geltonai, ragana sėkminga.
   
3. Perjungti į takelio režimą (geltona šviesa):
   Keturių ratų diferencialo režimu tiesiog uždėkite vikšrus, kad perjungtumėte į vikšrinį režimą. Pirmiausia rekomenduojama vikšrus uždėti ant mažesnio galinio rato. Vikšriniu režimu pakelkite duris iš abiejų pusių, kad nesusibraižytų;
   
4. Perjungti į Mecanum režimą (mėlyna šviesa):

Įdėję skląsčius, pirmiausia nuimkite stebulės gaubtus ir padangas, palikite tik stebulės variklius;

Sumontuokite Mecanum ratus su pakuotėje esančiais M3*5 varžtais. Perjunkite į Mecanum režimą per APP, kai LIMO indikatoriaus lemputė užsidega mėlynai, jungiklis yra sėkmingas.

Pastaba: Įsitikinkite, kad kiekvienas Meconium ratas sumontuotas stačiu kampu, kaip parodyta aukščiau.

Guminių padangų montavimas

1. Sulygiuokite varžtų skyles guminės padangos viduryje
   
2. Sulygiuokite skyles, kad pritvirtintumėte stebulės dangtelį, priveržkite tvirtinimo pavarą ir dėvėkite padangą; M3*12mm varžtai.
   

Oficialus platintojas PASAULYJE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumentai / Ištekliai

AgileX LIMO atvirojo kodo mobilusis robotas [pdfVartotojo vadovas LIMO atvirojo kodo mobilusis robotas, LIMO, atvirojo kodo mobilusis robotas, mobilusis robotas

Nuorodos

• Vartotojo vadovas