Agile X LIMO اوپن سورس موبائل روبوٽ يوزر گائيڊ

آپريشن

1. LIMO کي آن يا بند ڪرڻ لاءِ بٽڻ کي دٻايو. (روڪ ڪرڻ لاءِ بٽڻ دٻايو ليمو استعمال ڪرڻ دوران).
   

   نور جي حالت	مطلب
   سڪل سائو / چمڪندڙ	ڪافي بيٽري
   روشني چمڪ پڙهو	گھٽ بيٽري

   بيٽري جي اشاري جي وضاحت

2. چيڪ ڪريو موجوده ڊرائيو موڊ جو ليمو سامهون واري لچ ۽ اشارن جي حالت کي ڏسڻ سان.
   
   لچ جي حالت جو بيان ۽ سامهون اشارو رنگ

   لچڪ جي حالت	اشارو رنگ	موجوده موڊ
   	چمڪندڙ لال	گھٽ بيٽري / مکيه ڪنٽرولر الارم
   	مضبوط ڳاڙهو	LIMO روڪي ٿو
   داخل ٿيل	پيلو	چار ڦيٿي فرق / ٽريڪ موڊ
   	نيرو	مون ڪينم ويل موڊ
   جاري ڪيل	سائو	Ackermann mode J

3. APP هدايتون

3. APP هدايتون
ايپ ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ هيٺ ڏنل QR ڪوڊ اسڪين ڪريو، IOS APP ايپ اسٽور تان ڊائون لوڊ ڪري سگھجي ٿو Agile X جي ڳولا ڪندي.

لاس

Android

APP کوليو ۽ بلوٽوت سان ڳنڍيو

ريموٽ ڪنٽرول انٽرفيس تي هدايتون

سيٽنگون

APP ذريعي موڊ سوئچنگ تي هدايتون

• Ackermann: دستي طور تي LIMO تي ليچز ذريعي Ackermann موڊ تي سوئچ ڪريو، APP خودڪار طريقي سان موڊ کي سڃاڻيندو ۽ ليچز جاري ڪيا ويندا.
• چار ڦيٿي فرق: LIMO تي ليچز ذريعي دستي طور تي چار ڦيٿي جي فرق واري موڊ تي سوئچ ڪريو، APP خودڪار طريقي سان موڊ کي سڃاڻيندو ۽ ليچز داخل ڪيا ويندا.
• ميڪونيم: APP ذريعي ميڪونيم موڊ ۾ تبديل ڪريو لازمي طور تي داخل ٿيل ليچز ۽ ميڪونيم ٽائر نصب ٿيل آهن.

ڊرائيو موڊ سوئچنگ

1. تبديل ڪريو Ackermann موڊ (سائي روشني):
   ٻنهي پاسن تي ليچز کي ڇڏايو، ۽ 30 درجا گھڙيءَ جي طرف ڦيرايو ته ٻن ليچن تي ڊگھي لڪير کي LIMO جي اڳئين پاسي واري پوائنٽن تي ٺاھيو . جڏهن LIMO اشارو روشني سائي ڦرندو، سوئچ ڪامياب آهي؛
   
2. چار ڦيٿي جي فرق واري موڊ کي تبديل ڪريو (پيلو روشني):
   ٻنهي پاسن تي ليچز کي ڇڏي ڏيو، ۽ 30 درجا گھڙيءَ جي طرف موڙ ڪريو ته جيئن گاڏي جي باڊي جي اڳيان ٻن ليچن جي پوائنٽن تي ننڍي لائين ٺاھيو وڃي. . سوراخ کي ترتيب ڏيڻ لاء ٽائر جي زاوي کي ٺيڪ ڪريو ته جيئن لچ داخل ٿئي. جڏهن LIMO اشارو روشني پيلو ڦرندو آهي، جادوگر ڪامياب آهي.
   
3. ٽريڪ موڊ ۾ تبديل ڪريو (پيلو روشني):
   چار ڦيٿي جي فرق واري موڊ ۾، ٽريڪ ٿيل موڊ تي سوئچ ڪرڻ لاءِ صرف ٽريڪون آن ڪريو. اهو سفارش ڪئي وئي آهي ته ٽريڪ کي پهرين ننڍڙي ريئر ويل تي رکڻ لاء. ٽريڪ ٿيل موڊ ۾، مھرباني ڪري ٻنھي پاسن تي دروازن کي کڻڻ لاء خرابي کان بچڻ لاء؛
   
4. تبديل ڪريو ميڪانم موڊ (نيري روشني):

جڏهن ليچز داخل ڪيا وڃن، پهريان هب ڪيپس ۽ ٽائر کي هٽايو، صرف حب موٽرز کي ڇڏي ڏيو؛

پيڪيج ۾ M3*5 اسڪرو سان ميڪانم ويلز کي انسٽال ڪريو. APP ذريعي ميڪانم موڊ ڏانھن وڃو، جڏھن LIMO اشاري جي روشني نيري ٿئي ٿي، سوئچ ڪامياب آھي.

نوٽ: پڪ ڪريو ته هر ميڪونيم واري ويل صحيح زاوي تي نصب ٿيل آهي جيئن مٿي ڏيکاريل آهي.

رٻڙ جي ٽائر جي انسٽاليشن

1. ربر جي ٽائر جي وچ ۾ اسڪرو سوراخ کي ترتيب ڏيو
   
2. هب ڪيپ کي انسٽال ڪرڻ لاءِ سوراخن کي ترتيب ڏيو، ۽ ماؤنٽنگ گيئر کي سخت ڪريو، ۽ ٽائر کي پائڻ؛ M3 * 12mm پيچ.
   

سرڪاري تقسيم ڪندڙ ورلڊ وائڊ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

دستاويز / وسيلا

AgileX LIMO اوپن سورس موبائل روبوٽ [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت LIMO اوپن سورس موبائل روبوٽ، LIMO، اوپن سورس موبائل روبوٽ، موبائل روبوٽ

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي