Agile X LIMO ክፍት ምንጭ የሞባይል ሮቦት ተጠቃሚ መመሪያ
AgileX LIMO ክፍት ምንጭ ሞባይል ሮቦት

ኦፕሬሽን

  1. LIMO ን ለማብራት ወይም ለማጥፋት አዝራሩን በረጅሙ ይጫኑ። (ለማቆም አዝራሩን በአጭሩ ይጫኑ LIMO በሚጠቀሙበት ጊዜ).
    ኦፕሬሽን

    የብርሃን ሁኔታ
    የብርሃን ሁኔታ

    ትርጉም

    የብርሃን ሁኔታድፍን አረንጓዴ / ብልጭ ድርግም

    በቂ ባትሪ

    የብርሃን ሁኔታየብርሃን ብልጭታ አንብብ

    ዝቅተኛ ባትሪ

    የባትሪ አመልካች መግለጫ

  2. የአሁኑን ድራይቭ ሁነታ ያረጋግጡ LIMO የፊት መቀርቀሪያውን ሁኔታ እና አመላካቾችን በመመልከት.
    ኦፕሬሽን
    የመቆለፊያ ሁኔታ እና የፊት አመልካች ቀለም መግለጫ
    የመቆለፊያ ሁኔታ የጠቋሚ ቀለም የአሁኑ ሁነታ
    ብልጭ ድርግም የሚል ቀይ ዝቅተኛ ባትሪ / ዋና መቆጣጠሪያ ማንቂያ
    ድፍን ቀይ LIMO ይቆማል
    ገብቷል ቢጫ ባለአራት ጎማ ልዩነት/ክትትል ሁነታ
    ሰማያዊ Me canum ጎማ ሁነታ
    ተለቋል አረንጓዴ አከርማን ሁነታ ጄ
  3. የ APP መመሪያ

3. የ APP መመሪያዎች
መተግበሪያውን ለማውረድ ከታች ያለውን የQR ኮድ ይቃኙ፣ IOS APP Agile X በመፈለግ ከAppStore ማውረድ ይችላሉ።

ሎስ
QR ኮድ

አንድሮይድ
QR ኮድ

APPን ይክፈቱ እና ከብሉቱዝ ጋር ይገናኙ
ከብሉቱዝ ጋር ይገናኙ
ከብሉቱዝ ጋር ይገናኙ

በርቀት መቆጣጠሪያ በይነገጽ ላይ መመሪያዎች
የመቆጣጠሪያ በይነገጽ

ቅንብሮች የቅንብሮች አዶ
የመቆጣጠሪያ በይነገጽ

በ APP በኩል ለመቀየር ሁነታ ላይ መመሪያዎች

  • አከርማን፡ በእጅ ወደ Ackermann ሁነታ በ LIMO ላይ ባሉት መቀርቀሪያዎች በኩል ይቀይሩ ፣ APP በራስ-ሰር ሁነታውን ይገነዘባል እና መቀርቀሪያዎቹ ይለቀቃሉ።
  • ባለአራት ጎማ ልዩነት፡- በእጅ ወደ ባለ አራት ጎማ ልዩነት ሁነታ በ LIMO ላይ ባሉት መቀርቀሪያዎች በኩል ይቀይሩ ፣ APP በራስ-ሰር ሁነታውን ይገነዘባል እና መቀርቀሪያዎቹ ገብተዋል።
  • ሜኮኒየም በተጨመሩት መቀርቀሪያዎች ተፈላጊነት እና የሜኮኒየም እርከኖች ሲጫኑ በ APP በኩል ወደ Meconium ሁነታ ይቀይሩ.

የመንዳት ሁነታ መቀያየር

  1. ወደ አከርማን ሁነታ ቀይር(አረንጓዴ መብራት)
    በሁለቱም በኩል ያሉትን መቀርቀሪያዎች ይልቀቁ እና 30 ዲግሪ በሰዓት አቅጣጫ በማዞር በሁለቱ መቀርቀሪያዎች ላይ ያለው ረጅሙ መስመር ወደ LIMO ፊት ለፊት ይጠቁማል። አዶ. የ LIMO አመልካች መብራቱ አረንጓዴ ሲሆን, ማብሪያው ስኬታማ ነው;
    የመንዳት ሁነታ መቀያየር
  2. ወደ ባለአራት ጎማ ልዩነት ሁነታ ቀይር(ቢጫ ብርሃን)፦
    መቀርቀሪያዎቹን በሁለቱም በኩል ይልቀቁ እና 30 ዲግሪ በሰዓት አቅጣጫ በማዞር በሁለቱ መቀርቀሪያዎች ላይ ያለው አጭሩ መስመር የተሽከርካሪው አካል ፊት ለፊት ይጠቁማል። አዶ . መቆለፊያው እንዲገባ ለማድረግ የጎማውን አንግል በጥሩ ሁኔታ ያስተካክሉት። የ LIMO አመልካች መብራቱ ወደ ቢጫነት ሲቀየር ጠንቋዩ ስኬታማ ይሆናል.
    የመንዳት ሁነታ መቀያየር
  3. ወደ ትራክ ሁነታ ቀይር(ቢጫ ብርሃን)
    በባለ አራት ጎማ ልዩነት ሁነታ, ወደ ክትትል ሁነታ ለመቀየር ትራኮቹን ብቻ ያስቀምጡ. በመጀመሪያ ትራኮቹን በትንሹ የኋላ ተሽከርካሪ ላይ ማስቀመጥ ይመከራል. በክትትል ሁነታ, እባኮትን ለመከላከል በሁለቱም በኩል በሮችን አንሳ;
    የመንዳት ሁነታ መቀያየር
  4. ወደ ሜካኑም ሁነታ ቀይር(ሰማያዊ ብርሃን)

መቀርቀሪያዎቹ በሚገቡበት ጊዜ በመጀመሪያ የ hubcaps እና ጎማዎችን ያስወግዱ, የ hub ሞተርስ ብቻ ይተዉት;
የመንዳት ሁነታ መቀያየር

በጥቅሉ ውስጥ ከ M3 * 5 ዊልስ ጋር የ Mecanum ዊልስ ይጫኑ. በ APP በኩል ወደ Mecanum ሁነታ ይቀይሩ, የ LIMO አመልካች መብራቱ ወደ ሰማያዊ ሲቀየር, ማብሪያው ስኬታማ ይሆናል.
የመንዳት ሁነታ መቀያየር

ማስታወሻ፡- ከላይ እንደሚታየው እያንዳንዱ የሜኮኒየም ጎማ በትክክለኛው ማዕዘን ላይ መጫኑን ያረጋግጡ.
የመንዳት ሁነታ መቀያየር

የጎማ ጎማ መትከል

  1. የጎማውን ጎማ መሃከል ላይ ያሉትን የሾላ ቀዳዳዎች ያስተካክሉ
    የጎማ ጎማ መትከል
  2. ሃብካፕን ለመጫን ቀዳዳዎቹን አሰልፍ, እና የመጫኛ መሳሪያውን አጥብቀው, እና ጎማውን ይልበሱ; M3 * 12 ሚሜ ብሎኖች.
    የጎማ ጎማ መትከል

ይፋዊ አከፋፋይ በዓለም አቀፍ ደረጃ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

AgileX አርማ

ሰነዶች / መርጃዎች

AgileX LIMO ክፍት ምንጭ ሞባይል ሮቦት [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ
LIMO ክፍት ምንጭ ሞባይል ሮቦት፣ LIMO፣ ክፍት ምንጭ ሞባይል ሮቦት፣ ሞባይል ሮቦት

ዋቢዎች

አስተያየት ይስጡ

የኢሜል አድራሻዎ አይታተምም። አስፈላጊ መስኮች ምልክት ተደርጎባቸዋል *