Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot User Guide

Operasyon

1. Long peze bouton an pou limen oswa fèmen LIMO a. (Kout peze bouton an pou sispann LIMO pandan w ap itilize).
   

   Limyè Estati	Siyifikasyon
   Solid Green / flache	Batri ase
   Li limyè k ap flache	Batri ki ba

   Deskripsyon endikatè batri

2. Tcheke mòd kondwi aktyèl la LIMO lè w obsève estati latch devan an ak endikatè yo.
   
   Deskripsyon estati latch ak koulè endikatè devan

   Estati Latch	Koulè endikatè	Kouran mòd
   	Koulè wouj	Batri ki ba/alam kontwolè prensipal la
   	Solid wouj	LIMO sispann
   Mete	Jòn	Kat-wou diferans / mòd Suivi
   	Ble	Me canum rou mòd
   Lage	Vèt	Ackermann mòd J

3. APP Enstriksyon

3. APP Enstriksyon
Eskane kòd QR ki anba a pou telechaje Aplikasyon an, ou ka telechaje IOS APP nan AppStore lè w chèche Agile X.

los

Android

Louvri APP epi konekte ak Bluetooth

Enstriksyon sou koòdone kontwòl remote

Anviwònman

Enstriksyon sou mòd chanje atravè APP

• Ackermann: manyèlman chanje nan mòd nan Ackermann atravè loch yo sou LIMO a, APP a pral otomatikman rekonèt mòd nan ak lotch yo lage.
• Diferans kat wou: manyèlman chanje nan mòd nan kat-wou diferans atravè lokèt yo sou LIMO a, APP a pral otomatikman rekonèt mòd nan ak seri yo mete.
• Mekonium: chanje nan mòd nan Meconium atravè APP nan kondisyon an nan lotch yo mete ak nivo yo Meconium yo enstale.

Kondwi mòd chanje

1. Chanje nan mòd Ackermann (limyè vèt):
   Lage lokè yo sou tou de bò yo, epi vire 30 degre nan direksyon goch pou fè liy ki pi long sou de seri pwen yo devan LIMO a. . Lè limyè endikatè LIMO a vin vèt, switch la gen siksè;
   
2. Chanje nan mòd diferans kat wou (limyè jòn):
   Lage lokè yo sou tou de bò yo, epi vire 30 degre nan direksyon goch pou fè liy ki pi kout sou de lokèt yo pwen devan kò machin nan. . Afine ang kawotchou a pou fè aliman twou a pou yo mete latch la. Lè limyè endikatè LIMO a vin jòn, sòsyè a gen siksè.
   
3. Chanje nan mòd tras (limyè jòn):
   Nan mòd nan diferans kat wou, jis mete tren yo sou yo chanje nan mòd nan Suivi. Li rekòmande pou mete tren yo sou pi piti wou dèyè a an premye. Nan mòd swiv la, tanpri leve pòt yo sou tou de bò yo pou anpeche reyur;
   
4. Chanje nan mòd Mecanum (limyè ble):

Lè latch yo mete, premye retire hubcaps yo ak kawotchou, kite sèlman motè mwaye yo;

Enstale wou Mecanum yo ak vis M3 * 5 nan pake a. Chanje nan mòd Mecanum nan APP, lè limyè endikatè LIMO a vin ble, switch la gen siksè.

Nòt: Asire w ke chak wou Meconium enstale nan ang dwat la jan yo montre pi wo a.

Enstalasyon kawotchou kawotchou

1. Aliman twou vis yo nan mitan kawotchou kawotchou a
   
2. Fè aliman twou yo pou enstale bouchon an, epi sere boulon Kovèti pou aliye a, epi mete kawotchou a sou; M3 * 12mm vis.
   

Distribitè ofisyèl atravè lemond
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokiman / Resous

AgileX LIMO Open-Source mobil robo [pdfGid Itilizatè LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Referans

• Manyèl itilizatè