Agile X LIMO 開源移動機器人用戶指南

手術

1. 長按按鈕打開或關閉 LIMO。 （短按按鈕停止 豪華轎車 使用時）。
   

   燈光狀態	意義
   綠色常亮/閃爍	電池充足
   閱讀燈閃爍	電池電量低

   電量指示燈說明

2. 檢查當前的驅動模式 豪華轎車 通過觀察前閂鎖和指示燈的狀態。
   
   閂鎖狀態和前指示燈顏色說明

   鎖存狀態	指示燈顏色	當前模式
   	紅燈閃爍	低電量/主控制器報警
   	純紅色	豪華轎車停
   插入	黃色的	四輪差速/履帶模式
   	藍色的	我canum輪模式
   已發布	綠色的	阿克曼模式 J

3. APP使用說明

三、APP使用說明
掃描下方二維碼下載App，IOS APP可在AppStore搜索Agile X下載。

洛斯

安卓

打開APP並連接藍牙

遙控界面說明

設定

APP模式切換說明

• 阿克曼： 通過LIMO上的閂鎖手動切換到阿克曼模式，APP會自動識別模式並釋放閂鎖。
• 四輪差速器： 通過LIMO上的插銷手動切換到四輪差速模式，APP會自動識別模式並插入插銷。
• 胎糞： 在插入閂鎖和安裝胎糞層的必要條件下，通過 APP 切換到胎糞模式。

驅動模式切換

1. 切換到阿克曼模式（綠燈）：
   鬆開兩側的卡扣，順時針旋轉30度，使兩個卡扣上較長的線指向LIMO的前方 . 當LIMO指示燈變為綠色時，切換成功；
   
2. 切換到四輪差速模式（黃燈）：
   鬆開兩側的鎖扣，順時針旋轉30度，使兩個鎖扣上較短的線指向車身前部 . 微調輪胎角度以對齊孔，以便插入閂鎖。 當LIMO指示燈變黃時，女巫成功。
   
3. 切換到跟踪模式（黃燈）：
   在四輪差速模式下，只需打開履帶即可切換到履帶模式。 建議先將履帶放在較小的後輪上。 履帶模式下，請將兩側門抬起，防止劃傷；
   
4. 切換到麥克納姆模式（藍光）：

插入閂鎖後，首先卸下輪轂蓋和輪胎，只留下輪轂電機；

用包裝內的M3*5螺絲安裝麥克納姆輪。 通過APP切換到麥克納姆模式，當LIMO指示燈變為藍色時，切換成功。

筆記： 確保每個胎糞輪都以正確的角度安裝，如上圖所示。

橡膠輪胎安裝

1. 對齊橡膠輪胎中間的螺絲孔
   
2. 對準安裝輪轂蓋的孔位，擰緊安裝齒輪，穿上輪胎； M3*12mm螺絲。
   

全球官方經銷商
david.denis@ Generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www. Generationrobots.com

文件/資源

AgileX LIMO 開源移動機器人 [pdf] 使用者指南 LIMO 開源移動機器人, LIMO, 開源移動機器人, 移動機器人

參考

• 使用者手冊