ఎజైల్ X LIMO ఓపెన్ సోర్స్ మొబైల్ రోబోట్ యూజర్ గైడ్

ఆపరేషన్

1. LIMOని ఆన్ చేయడానికి లేదా ఆఫ్ చేయడానికి బటన్‌ను ఎక్కువసేపు నొక్కండి. (ని ఆపడానికి బటన్‌ను షార్ట్ ప్రెస్ చేయండి LIMO ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు).
   

   కాంతి స్థితి	అర్థం
   సాలిడ్ గ్రీన్ / ఫ్లాషింగ్	తగినంత బ్యాటరీ
   లైట్ ఫ్లాషింగ్ చదవండి	తక్కువ బ్యాటరీ

   బ్యాటరీ సూచిక యొక్క వివరణ

2. యొక్క ప్రస్తుత డ్రైవ్ మోడ్‌ను తనిఖీ చేయండి LIMO ముందు గొళ్ళెం మరియు సూచికల స్థితిని గమనించడం ద్వారా.
   
   గొళ్ళెం స్థితి మరియు ముందు సూచిక రంగు యొక్క వివరణ

   గొళ్ళెం స్థితి	సూచిక రంగు	ప్రస్తుత మోడ్
   	మెరిసే ఎరుపు	తక్కువ బ్యాటరీ/మెయిన్ కంట్రోలర్ అలారం
   	ఘన ఎరుపు	LIMO ఆగిపోతుంది
   చొప్పించబడింది	పసుపు	ఫోర్-వీల్ డిఫరెన్షియల్/ట్రాక్డ్ మోడ్
   	నీలం	నాకు కానమ్ వీల్ మోడ్
   విడుదలైంది	ఆకుపచ్చ	అకెర్మాన్ మోడ్ J

3. APP సూచన

3. APP సూచనలు
యాప్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేయడానికి క్రింది QR కోడ్‌ను స్కాన్ చేయండి, ఎజైల్ X కోసం శోధించడం ద్వారా IOS APPని AppStore నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు.

లాస్

ఆండ్రాయిడ్

APPని తెరిచి, బ్లూటూత్‌కి కనెక్ట్ చేయండి

రిమోట్ కంట్రోల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌పై సూచనలు

సెట్టింగ్‌లు

APP ద్వారా మోడ్ మారడంపై సూచనలు

• అకెర్మాన్: LIMOలోని లాచెస్ ద్వారా మానవీయంగా Ackermann మోడ్‌కి మారండి, APP స్వయంచాలకంగా మోడ్‌ను గుర్తిస్తుంది మరియు లాచెస్ విడుదల చేయబడతాయి.
• నాలుగు చక్రాల భేదం: LIMOలోని లాచెస్ ద్వారా మాన్యువల్‌గా ఫోర్-వీల్ డిఫరెన్షియల్ మోడ్‌కి మారండి, APP స్వయంచాలకంగా మోడ్‌ను గుర్తిస్తుంది మరియు లాచ్‌లు చొప్పించబడతాయి.
• మెకోనియం: అవసరమైన లాచెస్ చొప్పించబడినప్పుడు APP ద్వారా Meconium మోడ్‌కు మారండి మరియు Meconium టైర్లు ఇన్‌స్టాల్ చేయబడతాయి.

డ్రైవ్ మోడ్ మారడం

1. అకెర్‌మాన్ మోడ్‌కి మారండి(గ్రీన్ లైట్):
   రెండు వైపులా లాచ్‌లను వదలండి మరియు రెండు లాచెస్‌పై పొడవైన రేఖను LIMO ముందువైపు ఉండేలా చేయడానికి సవ్యదిశలో 30 డిగ్రీలు తిరగండి . LIMO సూచిక కాంతి ఆకుపచ్చగా మారినప్పుడు, స్విచ్ విజయవంతమవుతుంది;
   
2. నాలుగు చక్రాల అవకలన మోడ్‌కి మారండి (పసుపు కాంతి):
   రెండు వైపులా లాచ్‌లను వదలండి మరియు రెండు లాచెస్‌లోని చిన్న రేఖను వాహనం బాడీకి ముందువైపు ఉండేలా చేయడానికి సవ్యదిశలో 30 డిగ్రీలు తిరగండి . రంధ్రం అమర్చడానికి టైర్ కోణాన్ని చక్కగా ట్యూన్ చేయండి, తద్వారా గొళ్ళెం చొప్పించబడుతుంది. LIMO సూచిక కాంతి పసుపు రంగులోకి మారినప్పుడు, మంత్రగత్తె విజయవంతమవుతుంది.
   
3. ట్రాక్ మోడ్‌కి మారండి (పసుపు కాంతి):
   ఫోర్-వీల్ డిఫరెన్షియల్ మోడ్‌లో, ట్రాక్ చేయబడిన మోడ్‌కి మారడానికి ట్రాక్‌లను ఆన్ చేయండి. ముందుగా చిన్న వెనుక చక్రంలో ట్రాక్‌లను ఉంచాలని సిఫార్సు చేయబడింది. ట్రాక్ చేయబడిన మోడ్‌లో, గీతలు పడకుండా ఉండటానికి దయచేసి రెండు వైపులా తలుపులు ఎత్తండి;
   
4. మెకానమ్ మోడ్‌కి మారండి (బ్లూ లైట్):

లాచెస్ చొప్పించినప్పుడు, మొదట హబ్‌క్యాప్‌లు మరియు టైర్‌లను తీసివేయండి, హబ్ మోటార్‌లను మాత్రమే వదిలివేయండి;

ప్యాకేజీలో M3*5 స్క్రూలతో Mecanum వీల్స్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి. APP ద్వారా Mecanum మోడ్‌కి మారండి, LIMO ఇండికేటర్ లైట్ నీలం రంగులోకి మారినప్పుడు, స్విచ్ విజయవంతమవుతుంది.

గమనిక: పైన చూపిన విధంగా ప్రతి మెకోనియం చక్రం లంబ కోణంలో అమర్చబడిందని నిర్ధారించుకోండి.

రబ్బరు టైర్ సంస్థాపన

1. రబ్బరు టైర్ మధ్యలో స్క్రూ రంధ్రాలను సమలేఖనం చేయండి
   
2. హబ్‌క్యాప్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి రంధ్రాలను సమలేఖనం చేయండి మరియు మౌంటు గేర్‌ను బిగించి, టైర్‌ను ధరించండి; M3 * 12mm మరలు.
   

ప్రపంచవ్యాప్తంగా అధికారిక పంపిణీదారు
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

పత్రాలు / వనరులు

AgileX LIMO ఓపెన్ సోర్స్ మొబైల్ రోబోట్ [pdf] యూజర్ గైడ్ LIMO ఓపెన్ సోర్స్ మొబైల్ రోబోట్, LIMO, ఓపెన్ సోర్స్ మొబైల్ రోబోట్, మొబైల్ రోబోట్

సూచనలు

• వినియోగదారు మాన్యువల్