Agile X LIMO Ṣii-Orisun Mobile Robot Itọsọna olumulo

Isẹ

1. Tẹ bọtini gun lati tan tabi pa LIMO. (Kukuru tẹ awọn bọtini lati da awọn LIMO nigba lilo).
   

   Ipo Imọlẹ	Itumo
   Alawọ ri to / ìmọlẹ	Batiri to to
   Ka ìmọlẹ ina	Batiri kekere

   Apejuwe ti atọka batiri

2. Ṣayẹwo ipo awakọ lọwọlọwọ ti LIMO nipa wíwo ipo ti latch iwaju ati awọn afihan.
   
   Apejuwe ipo latch ati awọ atọka iwaju

   Ipo latch	Awọ Atọka	Ipo lọwọlọwọ
   	Pupa ti n paju	Itaniji batiri kekere / oluṣakoso akọkọ
   	pupa ri to	LIMO duro
   Ti fi sii	Yellow	Mẹrin-kẹkẹ iyato / tọpinpin mode
   	Buluu	Me canum kẹkẹ mode
   Tu silẹ	Alawọ ewe	Ipo Ackermann J

3. APP Ilana

3. APP Awọn ilana
Ṣayẹwo koodu QR ni isalẹ lati ṣe igbasilẹ App naa, IOS APP le ṣe igbasilẹ lati AppStore nipa wiwa Agile X.

los

Android

Ṣii APP ki o sopọ si Bluetooth

Awọn ilana lori isakoṣo latọna jijin ni wiwo

Eto

Awọn itọnisọna lori iyipada ipo nipasẹ APP

• Ackermann: pẹlu ọwọ yipada si Ackermann mode nipasẹ awọn latches lori LIMO, awọn APP yoo laifọwọyi da awọn mode ati awọn latches ti wa ni tu.
• Iyatọ ẹlẹsẹ mẹrin: pẹlu ọwọ yipada si ipo iyatọ kẹkẹ Mẹrin nipasẹ awọn latches lori LIMO, APP yoo da ipo naa mọ laifọwọyi ati awọn latches ti fi sii.
• Meconium: yipada si ipo Meconium nipasẹ APP ni ibeere ti awọn latches ti a fi sii ati awọn ipele Meconium ti fi sii.

Iyipada wakọ mode

1. Yipada si ipo Ackermann(ina alawọ ewe):
   Tu awọn latches silẹ ni ẹgbẹ mejeeji, ki o si yi iwọn 30 si ọna aago lati ṣe laini to gun lori awọn latches meji si iwaju LIMO . Nigbati itọka LIMO ba yipada si alawọ ewe, iyipada naa jẹ aṣeyọri;
   
2. Yipada si ipo iyatọ kẹkẹ mẹrin (ina ofeefee):
   Tu awọn latches silẹ ni ẹgbẹ mejeeji, ki o si yi iwọn 30 si ọna aago lati jẹ ki laini kukuru lori awọn latches meji naa tọka si iwaju ti ara ọkọ. . Fine-tune awọn taya igun lati mö iho ki awọn latch ti wa ni fi sii. Nigbati itọka LIMO ba yipada ofeefee, ajẹ naa ṣaṣeyọri.
   
3. Yipada si ipo orin (ina ofeefee):
   Ni ipo iyatọ kẹkẹ mẹrin, kan fi awọn orin sii lati yipada si ipo titọpa. O ti wa ni niyanju lati fi awọn orin lori awọn kere ru kẹkẹ akọkọ. Ni ipo ti a tọpinpin, jọwọ gbe awọn ilẹkun ni ẹgbẹ mejeeji lati ṣe idiwọ awọn ikọlu;
   
4. Yipada si ipo Mecanum (ina buluu):

Nigbati awọn latches ti wa ni fi sii, akọkọ yọ awọn hubcaps ati taya, nlọ nikan ni ibudo Motors;

Fi awọn kẹkẹ Mecanum sori ẹrọ pẹlu awọn skru M3 * 5 ninu package. Yipada si ipo Mecanum nipasẹ APP, nigbati itọka LIMO ba yipada si buluu, iyipada naa jẹ aṣeyọri.

Akiyesi: Rii daju pe kẹkẹ Meconium kọọkan ti fi sori ẹrọ ni igun ọtun bi a ṣe han loke.

Roba taya fifi sori

1. Mö awọn dabaru ihò ni arin ti awọn roba taya
   
2. So awọn ihò lati fi sori ẹrọ hubcap, ki o si Mu awọn iṣagbesori jia, ki o si wọ taya lori; M3 * 12mm skru.
   

Osise olupin agbaye
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37
www.generationrobots.com

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

AgileX LIMO Open-Orisun Mobile Robot [pdf] Itọsọna olumulo LIMO Open-Orisun Mobile Robot, LIMO, Open-Orisun Mobile Robot, Mobile Robot

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo