Agile X LIMO 开源移动机器人用户指南

手术

1. 长按按钮打开或关闭 LIMO。 （短按按钮停止 豪华轿车 使用时）。
   

   指示灯状态	意义
   绿色常亮/闪烁	电池充足
   阅读灯闪烁	电池电量低

   电量指示灯说明

2. 检查当前的驱动模式 豪华轿车 通过观察前闩锁和指示灯的状态。
   
   闩锁状态和前指示灯颜色说明

   锁存状态	指示灯颜色	当前模式
   	红灯闪烁	低电量/主控制器报警
   	常亮红色	豪华轿车停
   插入	黄色的	四轮差速/履带模式
   	蓝色的	我canum轮模式
   发布	绿色的	阿克曼模式 J

3. APP使用说明

三、APP使用说明
扫描下方二维码下载App，IOS APP可在AppStore搜索Agile X下载。

洛斯

安卓

打开APP并连接蓝牙

遥控界面说明

设置

APP模式切换说明

• 阿克曼： 通过LIMO上的闩锁手动切换到阿克曼模式，APP会自动识别模式并释放闩锁。
• 四轮差速器： 通过LIMO上的插销手动切换到四轮差速模式，APP会自动识别模式并插入插销。
• 胎粪： 在插入闩锁和安装胎粪层的必要条件下，通过 APP 切换到胎粪模式。

驱动模式切换

1. 切换到阿克曼模式（绿灯）：
   松开两侧的卡扣，顺时针旋转30度，使两个卡扣上较长的线指向LIMO的前方 . 当LIMO指示灯变为绿色时，切换成功；
   
2. 切换到四轮差速模式（黄灯）：
   松开两侧的锁扣，顺时针旋转30度，使两个锁扣上较短的线指向车身前部 . 微调轮胎角度以对齐孔，以便插入闩锁。 当LIMO指示灯变黄时，女巫成功。
   
3. 切换到跟踪模式（黄灯）：
   在四轮差速模式下，只需打开履带即可切换到履带模式。 建议先将履带放在较小的后轮上。 履带模式下，请将两侧门抬起，防止划伤；
   
4. 切换到麦克纳姆模式（蓝光）：

插入闩锁后，首先卸下轮毂盖和轮胎，只留下轮毂电机；

用包装内的M3*5螺丝安装麦克纳姆轮。 通过APP切换到麦克纳姆模式，​​当LIMO指示灯变为蓝色时，切换成功。

笔记： 确保每个胎粪轮都以正确的角度安装，如上图所示。

橡胶轮胎安装

1. 对齐橡胶轮胎中间的螺丝孔
   
2. 对准安装轮毂盖的孔位，拧紧安装齿轮，穿上轮胎； M3*12mm螺丝。
   

全球官方经销商
david.denis@ Generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www. Generationrobots.com

文件/资源

AgileX LIMO 开源移动机器人 [pdf] 用户指南 LIMO 开源移动机器人, LIMO, 开源移动机器人, 移动机器人

参考

• 用户手册