Agile X LIMO Användarhandbok för mobil robot med öppen källkod

Drift

1. Tryck länge på knappen för att slå på eller stänga av LIMO. (Tryck kort på knappen för att stoppa LIMO medan du använder).
   

   Ljusstatus	Menande
   Fast grönt/blinkande	Tillräckligt batteri
   Läslampan blinkar	Lågt batteri

   Beskrivning av batteriindikator

2. Kontrollera aktuellt körläge för LIMO genom att observera statusen för den främre spärren och indikatorerna.
   
   Beskrivning av spärrstatus och främre indikatorfärg

   Spärrstatus	Indikatorfärg	Aktuellt läge
   	Blinkande rött	Larm för lågt batteri/huvudkontroller
   	Fast röd	LIMO stannar
   insatt	Gul	Fyrhjulig differential/spårläge
   	Blå	Me canum hjulläge
   Släppt	Grön	Ackermann-läge J

3. APP-instruktion

3. APP-instruktioner
Skanna QR-koden nedan för att ladda ner appen, IOS APP kan laddas ner från AppStore genom att söka efter Agile X.

los

Android

Öppna APP och anslut till Bluetooth

Instruktioner om fjärrkontrollgränssnitt

Inställningar

Instruktioner om lägesväxling via APP

• Ackermann: växla manuellt till Ackermann-läget genom spärrarna på LIMO, APP kommer automatiskt att känna igen läget och spärrarna släpps.
• Fyrhjulsdifferential: växla manuellt till fyrhjulsdifferentialläget genom spärrarna på LIMO, APP kommer automatiskt att känna igen läget och spärrarna sätts in.
• Mekonium: växla till Meconium-läget via APP när spärrarna är insatta och Meconium-nivåerna är installerade.

Växling av körläge

1. Växla till Ackermann-läge (grönt ljus):
   Lossa spärrarna på båda sidor och vrid 30 grader medurs för att få den längre linjen på de två spärrarna att peka mot framsidan av LIMO . När LIMO-indikatorlampan lyser grönt är växlingen framgångsrik;
   
2. Byt till fyrhjulsdifferentialläge (gult ljus):
   Lossa spärrarna på båda sidor och vrid 30 grader medurs för att få den kortare linjen på de två spärrarna att peka mot fordonets framsida . Finjustera däckvinkeln för att rikta in hålet så att spärren sätts in. När LIMO-indikatorlampan blir gul är häxan framgångsrik.
   
3. Växla till spårläge (gult ljus):
   I fyrhjulsdifferentialläget sätter du bara på spåren för att växla till spårat läge. Det rekommenderas att först sätta spåren på det mindre bakhjulet. I spårat läge, lyft upp dörrarna på båda sidor för att förhindra repor;
   
4. Växla till Mecanum-läge (blått ljus):

När spärrarna är insatta, ta först bort navkapslarna och däcken, lämna endast navmotorerna;

Montera Mecanum-hjulen med M3*5-skruvarna i förpackningen. Växla till Mecanum-läget via APP, när LIMO-indikatorlampan blir blå är omkopplingen lyckad.

Notera: Se till att varje Meconium-hjul är installerat i rätt vinkel som visas ovan.

Montering av gummidäck

1. Rikta in skruvhålen i mitten av gummidäcket
   
2. Rikta in hålen för att installera navkapseln och dra åt monteringsväxeln och nöt på däcket; M3*12mm skruvar.
   

Officiell distributör över hela världen
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokument/resurser

AgileX LIMO mobilrobot med öppen källkod [pdf] Användarhandbok LIMO mobil robot med öppen källkod, LIMO, mobil robot med öppen källkod, mobil robot

Referenser

• Användarmanual