Дастури корбар барои роботҳои мобилӣ AgileX LIMO

Дастури корбар барои роботҳои мобилӣ Agile X LIMO

Мундариҷа пинҳон

1 Амалиёт

2 Гузариши режими ронандагӣ

3 Монтажи шинаҳои резинӣ

4 Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

4.1 Иқтибосҳо

5 Паёмҳои марбут

Амалиёт

Барои фурӯзон ё хомӯш кардани LIMO тугмаро дароз пахш кунед. (Тугмаро барои боздоштани ЛИМО ҳангоми истифода).

Ҳолати нур	Маънои
Сабзи сахт / дурахшанда	Батареяи кофӣ
Дурахши нурро хонед	Батареяи кам

Тавсифи нишондиҳандаи батарея

Ҳолати ҷории ронандагиро санҷед ЛИМО бо риояи холати ланч пеш ва нишондихандахо.

Тавсифи ҳолати қулф ва ранги нишондиҳандаи пеш

Ҳолати қулф	Ранги нишондиҳанда	Ҳолати ҷорӣ
	Миқдори сурх	Батареяи кам / ҳушдори нозири асосӣ
	Сурхи сахт	LIMO меистад
Дохил карда шуд	Зард	Ҳолати дифференсиалии чор-чархи пайгирӣ
Дохил карда шуд	Кабуд	Ҳолати чархи ман
Озод карда шуд	Сабз	Ҳолати Аккерман Ҷ

Дастури APP

3. Дастурҳои APP
Барои зеркашии барнома рамзи QR-ро дар зер скан кунед, IOS APP-ро аз AppStore тавассути ҷустуҷӯи Agile X зеркашӣ кардан мумкин аст.

Лос

Android

APP-ро кушоед ва ба Bluetooth пайваст шавед

Дастурҳо оид ба интерфейси идоракунии дурдаст

Танзимотҳо

Дастурҳо оид ба гузариш ба режим тавассути APP

Аккерман: тавассути қубурҳои LIMO ба таври дастӣ ба ҳолати Ackermann гузаред, APP ба таври худкор режимро эътироф мекунад ва қулфҳо озод мешаванд.

Дифференсиали чорчарха: тавассути қулфҳои LIMO ба режими дифференсиалии чаҳорчархи дастӣ гузаред, APP ба таври худкор режимро эътироф мекунад ва қулфҳо гузошта мешаванд.
Мекония: ба ҳолати Meconium тавассути APP дар ҳолати зарурии қулфҳои воридшуда ва сатҳҳои Meconium насб кунед.

Гузариши режими ронандагӣ

Гузариш ба ҳолати Ackermann (чароғи сабз):
Қулфҳоро аз ҳар ду ҷониб озод кунед ва 30 дараҷа бо ақрабаки соат гардиш кунед, то хати дарозтари ду қулф ба пеши LIMO ишора кунад. . Вақте ки чароғи нишондиҳандаи LIMO сабз мешавад, гузариш муваффақ аст;
Гузариш ба режими дифференсиалии чорчарха (чароғи зард):
Қулфҳоро аз ҳарду тараф озод кунед ва 30 дараҷа бо ақрабаки соат гардиш кунед, то хати кӯтоҳтари ду қулф ба пеши бадани мошин ишора кунад. . Кунҷи чархро дақиқ танзим кунед, то сӯрохро мувофиқ созед, то қулф гузошта шавад. Вақте ки чароғи нишондиҳандаи LIMO зард мешавад, ҷодугар муваффақ аст.

Гузариш ба ҳолати трек (чароғи зард):
Дар режими дифференсиалии чорчархӣ танҳо барои гузаштан ба ҳолати пайгирӣ трекҳоро ҷойгир кунед. Тавсия дода мешавад, ки пеш аз ҳама роҳҳоро ба чархи қафои хурдтар гузоред. Дар ҳолати пайгирӣ, лутфан дарҳоро аз ҳарду ҷониб боло бардоред, то харошиданро пешгирӣ кунед;
Гузариш ба ҳолати Mecanum (чароғи кабуд):

Вақте ки қуфлҳо гузошта мешаванд, аввал сарпӯшҳо ва чархҳоро хориҷ кунед ва танҳо муҳаррикҳои марказиро бимонед;

Чарххои Mecanum-ро бо винтхои M3*5 дар баста насб кунед. Ба ҳолати Mecanum тавассути APP гузаред, вақте ки чароғи нишондиҳандаи LIMO кабуд мешавад, гузариш муваффақ аст.