Panduan Pengguna Robot Mudah Alih Sumber Terbuka LIMO Agile X

Operasi

1. Tekan lama butang untuk menghidupkan atau mematikan LIMO. (Tekan pendek butang untuk menghentikan LIMO semasa menggunakan).
   

   Status Cahaya	Maknanya
   Hijau Pepejal / berkelip	Bateri yang mencukupi
   Baca cahaya berkelip	Bateri lemah

   Penerangan penunjuk bateri

2. Semak mod pemacu semasa bagi LIMO dengan memerhati status selak hadapan dan penunjuk.
   
   Perihalan status selak dan warna penunjuk hadapan

   Status selak	Warna penunjuk	Mod semasa
   	Merah berkelip	Bateri rendah/penggera pengawal utama
   	Merah padat	LIMO berhenti
   Dimasukkan	kuning	Mod pembezaan/jejak empat roda
   	Biru	Mod roda saya canum
   Dikeluarkan	hijau	Mod Ackermann J

3. Arahan APP

3. Arahan APP
Imbas kod QR di bawah untuk memuat turun Apl, IOS APP boleh dimuat turun dari AppStore dengan mencari Agile X.

los

Android

Buka APP dan sambung ke Bluetooth

Arahan pada antara muka kawalan jauh

tetapan

Arahan tentang penukaran mod melalui APP

• Ackermann: beralih secara manual kepada mod Ackermann melalui selak pada LIMO, APP akan mengecam mod secara automatik dan selak dilepaskan.
• Perbezaan empat roda: beralih secara manual kepada mod pembezaan empat roda melalui selak pada LIMO, APP akan secara automatik mengenali mod dan selak dimasukkan.
• Mekonium: beralih kepada mod Meconium melalui APP mengikut keperluan selak yang dimasukkan dan tiang Meconium dipasang.

Penukaran mod pemacu

1. Tukar kepada mod Ackermann (lampu hijau):
   Lepaskan selak pada kedua-dua belah, dan pusing 30 darjah mengikut arah jam untuk membuat garisan yang lebih panjang pada dua selak menghala ke hadapan LIMO . Apabila lampu penunjuk LIMO bertukar hijau, suis berjaya;
   
2. Tukar kepada mod pembezaan empat roda (lampu kuning):
   Lepaskan selak pada kedua-dua belah, dan pusing 30 darjah mengikut arah jam untuk membuat garisan yang lebih pendek pada dua selak menghala ke hadapan badan kenderaan . Haluskan sudut tayar untuk menjajarkan lubang supaya selak dimasukkan. Apabila lampu penunjuk LIMO bertukar menjadi kuning, ahli sihir itu berjaya.
   
3. Tukar ke mod trek (lampu kuning):
   Dalam mod pembezaan empat roda, hanya pasangkan trek untuk beralih kepada mod jejak. Adalah disyorkan untuk meletakkan trek pada roda belakang yang lebih kecil dahulu. Dalam mod yang dijejaki, sila angkat pintu pada kedua-dua sisi untuk mengelakkan calar;
   
4. Tukar ke mod Mecanum (cahaya biru):

Apabila selak dimasukkan, mula-mula tanggalkan penutup dan tayar, hanya tinggalkan motor hab;

Pasang roda Mecanum dengan skru M3*5 dalam bungkusan. Tukar ke mod Mecanum melalui APP, apabila lampu penunjuk LIMO bertukar biru, suis berjaya.

Nota: Pastikan setiap roda Meconium dipasang pada sudut yang betul seperti yang ditunjukkan di atas.

Pemasangan tayar getah

1. Jajarkan lubang skru di tengah tayar getah
   
2. Selaraskan lubang untuk memasang penutup, dan ketatkan gear pelekap, dan pakai tayar; Skru M3*12mm.
   

Pengedar rasmi SELURUH DUNIA
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumen / Sumber

Robot Mudah Alih Sumber Terbuka AgileX LIMO [pdf] Panduan Pengguna Robot Mudah Alih Sumber Terbuka LIMO, LIMO, Robot Mudah Alih Sumber Terbuka, Robot Mudah Alih

Rujukan

• Manual Pengguna