Agile X LIMO Open-Source Mobiele Robot Gebruikershandleiding

Bediening

1. Druk lang op de knop om de LIMO in of uit te schakelen. (Druk kort op de knop om het afspelen te stoppen LIMO Tijdens het gebruik).
   

   Lichtstatus	Betekenis
   Continu groen/knipperend	Voldoende batterij
   Leeslampje knippert	Lage batterij

   Beschrijving van de batterij-indicator

2. Controleer de huidige rijmodus van LIMO door de status van de voorste vergrendeling en de indicatoren te observeren.
   
   Beschrijving van de vergrendelingsstatus en kleur van de voorindicator

   Vergrendelingsstatus	Indicatorkleur	Huidige modus
   	Knipperend rood	Alarm batterij bijna leeg/hoofdcontroller
   	Effen rood	LIMO stopt
   ingevoegd	Geel	Vierwielig differentieel/volgmodus
   	Blauw	Me canum wheel-modus
   Uitgegeven	Groente	Ackermann-modus J

3. APP-instructie

3. APP-instructies
Scan de QR-code hieronder om de app te downloaden, IOS APP kan worden gedownload vanuit de AppStore door te zoeken naar Agile X.

de

Androïde

Open APP en maak verbinding met Bluetooth

Instructies op afstandsbedieningsinterface

Instellingen

Instructies voor het wisselen van modus via APP

• Ackermann: handmatig overschakelen naar de Ackermann-modus via de vergrendelingen op de LIMO, de APP herkent de modus automatisch en de vergrendelingen worden vrijgegeven.
• Differentieel op vier wielen: handmatig overschakelen naar de vierwielige differentieelmodus via de vergrendelingen op de LIMO, de APP herkent de modus automatisch en de vergrendelingen worden geplaatst.
• meconium: schakel over naar de Meconium-modus via APP wanneer de vereiste vergrendelingen zijn geplaatst en de Meconium-lagen zijn geïnstalleerd.

Rijmodus schakelen

1. Overschakelen naar Ackermann-modus (groen licht):
   Maak de grendels aan beide kanten los en draai 30 graden met de klok mee om de langere lijn op de twee grendels naar de voorkant van de LIMO te laten wijzen . Als het LIMO-indicatielampje groen wordt, is de overstap geslaagd;
   
2. Schakel over naar de vierwielige differentiële modus (geel licht):
   Maak de vergrendelingen aan beide kanten los en draai 30 graden met de klok mee om de kortere lijn op de twee vergrendelingen naar de voorkant van de carrosserie te laten wijzen . Stel de hoek van de band nauwkeurig af om het gat uit te lijnen zodat de vergrendeling wordt geplaatst. Wanneer het LIMO-indicatielampje geel wordt, is de heks succesvol.
   
3. Overschakelen naar track-modus (geel licht):
   In de vierwielige differentieelmodus, zet u gewoon de sporen op om over te schakelen naar de gevolgde modus. Het is aan te raden om eerst de rupsbanden op het kleinere achterwiel te leggen. Til in de gevolgde modus de deuren aan beide zijden op om krassen te voorkomen;
   
4. Schakel over naar Mecanum-modus (blauw licht):

Wanneer de vergrendelingen zijn geplaatst, verwijdert u eerst de wieldoppen en banden, waarbij alleen de naafmotoren overblijven;

Installeer de Mecanum-wielen met de M3*5-schroeven in de verpakking. Schakel over naar de Mecanum-modus via APP, wanneer het LIMO-indicatielampje blauw wordt, is de overstap gelukt.

Opmerking: Zorg ervoor dat elk Meconium-wiel in de juiste hoek wordt geïnstalleerd, zoals hierboven weergegeven.

Installatie van rubberen banden

1. Lijn de schroefgaten in het midden van de rubberen band uit
   
2. Lijn de gaten uit om de wieldop te installeren, draai het montagetandwiel vast en draag de band; M3*12mm schroeven.
   

Officiële distributeur WERELDWIJD
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Documenten / Bronnen

AgileX LIMO Open-source mobiele robot [pdf] Gebruikershandleiding LIMO Open-Source Mobiele Robot, LIMO, Open-Source Mobiele Robot, Mobiele Robot

Referenties

• Gebruiksaanwijzing