Ghid de utilizare a robotului mobil AgileX LIMO Open-Source

Ghid de utilizare a robotului mobil Agile X LIMO Open-Source

Cuprins ascunde

1 Operațiunea

2 Comutarea modului de conducere

Operațiunea

Apăsați lung butonul pentru a porni sau opri LIMO. (Apăsați scurt butonul pentru a opri LIMO în timpul utilizării).

Stare luminoasă

Sens

Verde continuu / intermitent
Baterie suficientă

Lumina de citire clipește
Baterie descărcată

Descrierea indicatorului bateriei

Verificați modul curent de conducere al LIMO prin observarea stării zăvorului frontal și a indicatoarelor.

Descrierea stării zăvorului și a culorii indicatorului frontal

Stare de blocare	Culoarea indicatorului	Mod curent
	Roșu intermitent	Alarma baterie descărcată/controler principal
	Roșu continuu	LIMO se oprește
Introdus	Galben	Diferenţial pe patru roţi/mod pe şenile
Introdus	Albastru	Me canum modul roată
Eliberat	Verde	Modul Ackermann J

Instrucțiuni APP

3. Instrucțiuni APP
Scanați codul QR de mai jos pentru a descărca aplicația, APP IOS poate fi descărcată din AppStore căutând Agile X.

los

Android

Deschideți APP și conectați-vă la Bluetooth

Instrucțiuni privind interfața telecomenzii

Setări

Instrucțiuni privind comutarea modului prin APP

Ackermann: comutați manual la modul Ackermann prin zăvoarele de pe LIMO, APP va recunoaște automat modul și zăvoarele sunt eliberate.

Diferenţial pe patru roţi: comutați manual la modul diferențial pe patru roți prin zăvorele de pe LIMO, APP va recunoaște automat modul și zăvoarele sunt introduse.
Meconiu: comutați la modul Meconium prin APP la cerințele de blocare introduse și nivelurile Meconium sunt instalate.

Comutarea modului de conducere

Comutați în modul Ackermann (lumină verde):
Eliberați zăvorul de pe ambele părți și rotiți 30 de grade în sensul acelor de ceasornic pentru ca linia mai lungă de pe cele două zăvoare să fie îndreptată spre partea din față a LIMO . Când indicatorul luminos LIMO devine verde, comutatorul are succes;
Comutați la modul diferențial pe patru roți (lumină galbenă):
Eliberați zăvoarele de pe ambele părți și rotiți 30 de grade în sensul acelor de ceasornic pentru a face linia mai scurtă a celor două zăvoare să fie îndreptată spre partea din față a caroseriei vehiculului . Reglați fin unghiul anvelopei pentru a alinia gaura astfel încât zăvorul să fie introdus. Când indicatorul luminos LIMO devine galben, vrăjitoarea are succes.

Comutați în modul urmărire (lumină galbenă):
În modul diferențial pe patru roți, trebuie doar să puneți șenile pentru a trece la modul pe șenile. Se recomandă să puneți mai întâi șenile pe roata mai mică din spate. În modul urmărit, vă rugăm să ridicați ușile pe ambele părți pentru a preveni zgârieturile;
Comutați la modul Mecanum (lumină albastră):

Când zăvoarele sunt introduse, scoateți mai întâi capacele butucului și anvelopele, lăsând doar motoarele butucului;

Instalați roțile Mecanum cu șuruburile M3*5 din pachet. Treceți la modul Mecanum prin APP, când indicatorul luminos LIMO devine albastru, comutatorul are succes.