Agile X LIMO nyílt forráskódú mobilrobot használati útmutató

Művelet

1. Nyomja meg hosszan a gombot a LIMO be- vagy kikapcsolásához. (A gomb rövid megnyomásával leállíthatja LIMO használat közben).
   

   Fény állapota	Jelentése
   Folyamatos zöld / villog	Elegendő akkumulátor
   Olvasásjelző lámpa villog	Alacsony akkumulátor

   Az akkumulátorjelző leírása

2. Ellenőrizze az aktuális vezetési módot LIMO az első retesz és a visszajelzők állapotának megfigyelésével.
   
   A retesz állapotának és az elülső visszajelző színének leírása

   Retesz állapota	Jelző színe	Aktuális mód
   	Villogó piros	Alacsony akkumulátor/fővezérlő riasztás
   	Folyamatos vörös	LIMO megáll
   Beszúrva	Sárga	Négykerekű differenciálmű/lánctalpas üzemmód
   	Kék	Me canum kerék mód
   Megjelent	Zöld	Ackermann mód J

3. APP utasítás

3. APP utasítások
Az alkalmazás letöltéséhez olvassa be az alábbi QR-kódot, az IOS APP letölthető az AppStore-ból, ha rákeres az Agile X-re.

los

Android

Nyissa meg az APP alkalmazást, és csatlakozzon a Bluetooth-hoz

Útmutató a távirányító interfészéhez

Beállítások elemre

Útmutató a módváltáshoz az APP-n keresztül

• Ackermann: manuálisan váltson át Ackermann módba a LIMO reteszeivel, az APP automatikusan felismeri az üzemmódot, és a reteszek feloldódnak.
• Négykerék differenciálmű: manuálisan váltson négykerekű differenciálmű üzemmódba a LIMO reteszeivel, az APP automatikusan felismeri az üzemmódot, és a reteszeket behelyezi.
• Meconium: váltson Meconium módba az APP-n keresztül, ha a szükséges reteszeket behelyezte, és a meconium rétegek telepítve vannak.

Vezetési mód váltás

1. Váltás Ackermann módra (zöld fény):
   Oldja ki a reteszeket mindkét oldalon, és fordítsa el 30 fokkal az óramutató járásával megegyező irányba, hogy a két retesz hosszabb vonala a LIMO eleje felé mutasson. . Amikor a LIMO jelzőfény zöldre vált, a váltás sikeres;
   
2. Váltson négykerekű differenciálmű üzemmódba (sárga fény):
   Oldja ki a reteszt mindkét oldalon, és fordítsa el 30 fokkal az óramutató járásával megegyező irányba, hogy a két retesz rövidebb vonala a jármű karosszériájának elejére mutasson. . Finomítsa be a gumiabroncs dőlésszögét, hogy a lyukat igazítsa úgy, hogy a retesz be legyen illesztve. Amikor a LIMO jelzőfény sárgára vált, a boszorkány sikeres.
   
3. Váltás pályamódra (sárga fény):
   A négykerekű differenciálmű üzemmódban csak tegye fel a síneket, hogy lánctalpas üzemmódba váltson. Javasoljuk, hogy először a kisebb hátsó kerékre tegye a nyomokat. Lánctalpas módban kérjük, emelje fel az ajtókat mindkét oldalon, hogy elkerülje a karcolásokat;
   
4. Váltás Mecanum módra (kék fény):

Amikor a reteszeket behelyezte, először távolítsa el az agysapkákat és a gumiabroncsokat, és csak az agymotorokat hagyja meg;

Szerelje fel a Mecanum kerekeket a csomagban található M3*5 csavarokkal. Váltson Mecanum módba az APP-n keresztül, amikor a LIMO jelzőfény kékre vált, a váltás sikeres.

Jegyzet: Győződjön meg arról, hogy mindegyik Meconium kerék megfelelő szögben van felszerelve, ahogy az fent látható.

Gumi gumiabroncs szerelés

1. Igazítsa egy vonalba a csavarfuratokat a gumiabroncs közepén
   
2. Igazítsa egy vonalba a furatokat az agysapka felszereléséhez, és húzza meg a rögzítő fogaskereket, és viselje el az abroncsot; M3*12mm csavarok.
   

Hivatalos forgalmazó VILÁGSZERTE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumentumok / Források

AgileX LIMO nyílt forráskódú mobil robot [pdf] Felhasználói útmutató LIMO nyílt forráskódú mobil robot, LIMO, nyílt forráskódú mobil robot, mobil robot

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv