Hướng dẫn sử dụng Robot di động mã nguồn mở AgileX LIMO

Hướng dẫn sử dụng Robot di động mã nguồn mở Agile X LIMO

Nội dung trốn

1 Hoạt động

2 Chuyển đổi chế độ lái xe

3 Lắp lốp cao su

4 Tài liệu / Tài nguyên

4.1 Tài liệu tham khảo

5 Bài viết liên quan

Hoạt động

Nhấn và giữ nút để bật hoặc tắt LIMO. (Nhấn nhanh nút để dừng XE LIMO Trong khi sử dụng).

Trạng thái ánh sáng	Nghĩa
Màu xanh lục đồng nhất / nhấp nháy	Đủ pin
Đọc đèn nhấp nháy	Pin yếu

Mô tả chỉ báo pin

Kiểm tra chế độ ổ đĩa hiện tại của XE LIMO bằng cách quan sát trạng thái của chốt phía trước và các chỉ báo.

Mô tả trạng thái chốt và màu chỉ báo phía trước

Tình trạng chốt	Màu chỉ thị	Chế độ hiện hành
	Nhấp nháy màu đỏ	Báo động pin yếu / bộ điều khiển chính
	Đỏ đặc	LIMO dừng
Đã chèn	Màu vàng	Chế độ vi sai / bánh xích bốn bánh
Đã chèn	Màu xanh da trời	Chế độ bánh xe me canum
Phát hành	Màu xanh lá	Chế độ Ackermann J

Hướng dẫn sử dụng APP

3. Hướng dẫn ứng dụng
Quét mã QR bên dưới để tải xuống Ứng dụng, Có thể tải xuống Ứng dụng iOS từ AppStore bằng cách tìm kiếm Agile X.

mất

Android

Mở ỨNG DỤNG và kết nối với Bluetooth

Hướng dẫn về giao diện điều khiển từ xa

Cài đặt

Hướng dẫn chuyển đổi chế độ qua APP

Ackermann: tự chuyển sang chế độ Ackermann thông qua các chốt trên LIMO, APP sẽ tự động nhận dạng chế độ và các chốt được nhả ra.

Vi sai bốn bánh: tự chuyển sang chế độ vi sai Bốn bánh thông qua các chốt trên LIMO, APP sẽ tự động nhận dạng chế độ và các chốt được lắp vào.
phân su: chuyển sang chế độ Meconium thông qua APP theo yêu cầu của các chốt được chèn và các bậc Meconium được cài đặt.

Chuyển đổi chế độ lái xe

Chuyển sang chế độ Ackermann (đèn xanh):
Nhả các chốt ở cả hai bên và xoay 30 độ theo chiều kim đồng hồ để làm cho đường dài hơn trên hai chốt hướng về phía trước LIMO . Khi đèn báo LIMO chuyển sang màu xanh lục, công tắc thành công;
Chuyển sang chế độ vi sai bốn bánh (đèn vàng):
Nhả chốt hai bên và xoay 30 độ theo chiều kim đồng hồ để đường ngắn hơn trên hai chốt hướng ra phía trước thân xe . Tinh chỉnh góc lốp để căn chỉnh lỗ sao cho chốt được lắp vào. Khi đèn báo LIMO chuyển sang màu vàng là phù thủy thành công.

Chuyển sang chế độ theo dõi (đèn vàng):
Ở chế độ vi sai bốn bánh, bạn chỉ cần gạt cần số để chuyển sang chế độ có bánh xích. Bạn nên đặt các rãnh ở bánh sau nhỏ hơn trước. Trong chế độ theo dõi, vui lòng nâng cửa ở cả hai bên để tránh trầy xước;
Chuyển sang chế độ Mecanum (ánh sáng xanh lam):

Khi các chốt được lắp vào, trước tiên hãy tháo các nắp và lốp xe, chỉ để lại các mô tơ trung tâm;

Lắp bánh xe Mecanum bằng vít M3*5 trong gói. Chuyển sang chế độ Mecanum thông qua APP, khi đèn báo LIMO chuyển sang màu xanh lam, công tắc đã thành công.