Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot Brugervejledning

Operation

1. Tryk længe på knappen for at tænde eller slukke for LIMO. (Kort tryk på knappen for at stoppe LIMO under brug).
   

   Lysstatus	Mening
   Fast grøn/blinker	Tilstrækkeligt batteri
   Læselys blinker	Lavt batteri

   Beskrivelse af batteriindikator

2. Tjek den aktuelle køretilstand af LIMO ved at observere status for frontlåsen og indikatorerne.
   
   Beskrivelse af låsestatus og frontindikatorfarve

   Låsestatus	Indikator farve	Aktuel tilstand
   	Blinker rødt	Lavt batteri/hovedkontrolalarm
   	Ensfarvet rød	LIMO stopper
   indsat	Gul	Firehjuls differentiale/sporet tilstand
   	Blå	Me canum hjultilstand
   Udgivet	Grøn	Ackermann mode J

3. APP instruktion

3. APP-instruktioner
Scan QR-koden nedenfor for at downloade appen, IOS APP kan downloades fra AppStore ved at søge efter Agile X.

los

Android

Åbn APP og opret forbindelse til Bluetooth

Instruktioner om fjernbetjeningsinterface

Indstillinger

Instruktioner om tilstandsskift gennem APP

• Ackermann: manuelt skifte til Ackermann-tilstand gennem låsene på LIMO, genkender APP'en automatisk tilstanden, og låsene udløses.
• Firehjuls differentiale: manuelt skifte til firehjuls differentialtilstand gennem låsene på LIMO, genkender APP'en automatisk tilstanden, og låsene indsættes.
• Mekonium: Skift til Meconium-tilstand gennem APP, når de nødvendige låse er indsat, og Meconium-lagene er installeret.

Skift af køretilstand

1. Skift til Ackermann-tilstand (grønt lys):
   Slip låsene på begge sider, og drej 30 grader med uret for at få den længere linje på de to låse til at pege mod forsiden af ​​LIMO . Når LIMO-indikatorlyset bliver grønt, er skiftet vellykket;
   
2. Skift til firehjuls differentialtilstand (gult lys):
   Slip låsene på begge sider, og drej 30 grader med uret for at få den kortere linje på de to låse til at pege mod fronten af ​​køretøjets karrosseri . Finjuster dækkets vinkel for at justere hullet, så låsen er indsat. Når LIMO-indikatoren lyser gult, har heksen succes.
   
3. Skift til sportilstand (gult lys):
   I firehjuls differentialtilstand skal du blot sætte sporene på for at skifte til sporet tilstand. Det anbefales at sætte sporene på det mindre baghjul først. I sporet tilstand skal du løfte dørene på begge sider for at forhindre ridser;
   
4. Skift til Mecanum-tilstand (blåt lys):

Når låsene er indsat, skal du først fjerne navkapsler og dæk, så kun navmotorerne er tilbage;

Monter Mecanum-hjulene med M3*5-skruerne i pakken. Skift til Mecanum-tilstand gennem APP, når LIMO-indikatorlyset bliver blåt, er skiftet vellykket.

Note: Sørg for, at hvert Meconium-hjul er installeret i den rigtige vinkel som vist ovenfor.

Montering af gummidæk

1. Juster skruehullerne i midten af ​​gummidækket
   
2. Juster hullerne for at installere navkapselen, og stram monteringsgearet, og slid dækket på; M3*12mm skruer.
   

Officiel distributør WORLDWIDE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumenter/ressourcer

AgileX LIMO Open-Source mobilrobot [pdfBrugervejledning LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Referencer

• Brugermanual