Упутство за употребу за мобилни робот отвореног кода Агиле Кс ЛИМО

Операција

1. Дуго притисните дугме да бисте укључили или искључили ЛИМО. (Кратко притисните дугме да зауставите ЛИМО током употребе).
   

   Светлосни статус	Значење
   Стално зелено /трепери	Довољна батерија
   Читајте светло које трепери	Ниска батерија

   Опис индикатора батерије

2. Проверите тренутни режим вожње ЛИМО посматрањем статуса предње браве и индикатора.
   
   Опис статуса резе и боје предњег индикатора

   Латцх статус	Боја индикатора	Тренутни режим
   	Трепћући црвено	Аларм ниске батерије/главног контролера
   	Чврсто црвено	Лимузина се зауставља
   Уметнуто	Жута	Диференцијал на сва четири точка/гусенични режим
   	Плава	Ме цанум вхеел мод
   Ослобођен	Зелена	Акерманов режим Ј

3. Упутство за АПП

3. Упутства за АПП
Скенирајте КР код испод да бисте преузели апликацију, ИОС АПП се може преузети са АппСторе-а тражењем Агиле Кс.

лос

Андроид

Отворите АПП и повежите се на Блуетоотх

Упутства за интерфејс даљинског управљача

Подешавања

Упутства за пребацивање режима преко АПП

• Акерман: ручно пребаците на Ацкерманн режим преко резова на ЛИМО-у, АПП ће аутоматски препознати режим и резе се отпуштају.
• Диференцијал на четири точка: ручно пребаците на режим диференцијала на четири точка преко резова на ЛИМО-у, АПП ће аутоматски препознати режим и резе су уметнуте.
• меконијум: пребаците се на Мецониум режим преко АПП-а када су уметнуте резе и меконијумски слојеви су инсталирани.

Пребацивање режима вожње

1. Пребаците се на Ацкерманн режим (зелено светло):
   Отпустите резе са обе стране и окрените за 30 степени у смеру казаљке на сату да би дужа линија на две резе указивала на предњи део ЛИМО-а . Када индикаторска лампица ЛИМО-а постане зелена, прекидач је успешан;
   
2. Пребаците се на режим диференцијала на сва четири точка (жуто светло):
   Отпустите резе са обе стране и окрените за 30 степени у смеру казаљке на сату да би краћа линија на две резе указивала на предњи део каросерије возила . Фино подесите угао гуме да бисте поравнали рупу тако да је квака уметнута. Када индикаторска лампица ЛИМО-а постане жута, вештица је успешна.
   
3. Пребаците на режим праћења (жуто светло):
   У режиму диференцијала на сва четири точка, само ставите гусенице да бисте прешли на режим праћења. Препоручљиво је прво ставити гусенице на мањи задњи точак. У режиму праћења, подигните врата са обе стране како бисте спречили огреботине;
   
4. Пребаците се на режим Мецанум (плаво светло):

Када су резе уметнуте, прво уклоните поклопце и гуме, остављајући само моторе главчине;

Инсталирајте Мецанум точкове са М3*5 завртњима у пакету. Пребаците се на режим Мецанум преко АПП-а, када ЛИМО индикаторска лампица постане плава, прекидач је успешан.

Напомена: Уверите се да је сваки Меконијум точак постављен под правим углом као што је приказано изнад.

Уградња гумених гума

1. Поравнајте рупе за завртње у средини гумене гуме
   
2. Поравнајте рупе да бисте поставили поклопац на глави, затегните монтажни механизам и носите гуму; М3 * 12 мм завртњи.
   

Званични дистрибутер ШИРОМ СВЕТА
давид.денис@генератионроботс.цом
+33 5 56 39 37 05
ввв.генератионроботс.цом

Документи / Ресурси

АгилеКс ЛИМО мобилни робот отвореног кода [пдф] Упутство за кориснике ЛИМО мобилни робот отвореног кода, ЛИМО, мобилни робот отвореног кода, мобилни робот

Референце

• Упутство за употребу