Agile X LIMO විවෘත මූලාශ්‍ර ජංගම රොබෝ පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය

මෙහෙයුම

1. LIMO ක්‍රියාත්මක කිරීමට හෝ අක්‍රිය කිරීමට බොත්තම දිගු වේලාවක් ඔබන්න. (නැවැත්වීමට බොත්තම කෙටි ඔබන්න LIMO භාවිතා කරන අතරතුර).
   

   සැහැල්ලු තත්ත්වය	අර්ථය
   ඝන කොළ / දැල්වෙන	ප්රමාණවත් බැටරි
   ආලෝකය දැල්වීම කියවන්න	අඩු බැටරි

   බැටරි දර්ශකයේ විස්තරය

2. වත්මන් ධාවන මාදිලිය පරීක්ෂා කරන්න LIMO ඉදිරිපස අගුලේ තත්ත්වය සහ දර්ශක නිරීක්ෂණය කිරීමෙන්.
   
   අගුලේ තත්ත්වය සහ ඉදිරිපස දර්ශක වර්ණය පිළිබඳ විස්තරය

   අගුල් තත්ත්වය	දර්ශක වර්ණය	වත්මන් මාදිලිය
   	රතු පාටින් දිලිසෙනවා	අඩු බැටරි/ප්‍රධාන පාලක අනතුරු ඇඟවීම
   	ඝන රතු	LIMO නතර වේ
   ඇතුළත් කර ඇත	කහ	රෝද හතරේ අවකලනය / ලුහුබැඳ ගිය ආකාරය
   	නිල්	Me canum wheel mode
   නිදහස් කළා	කොළ පාටයි	ඇකර්මන් මාදිලිය ජේ

3. APP උපදෙස්

3. APP උපදෙස්
යෙදුම බාගත කිරීම සඳහා පහත QR කේතය පරිලෝකනය කරන්න, IOS APP Agile X ලෙස සෙවීමෙන් AppStore වෙතින් බාගත හැකිය.

los

ඇන්ඩ්රොයිඩ්

APP විවෘත කර බ්ලූටූත් වෙත සම්බන්ධ කරන්න

දුරස්ථ පාලක අතුරුමුහුණත පිළිබඳ උපදෙස්

සැකසීම්

APP හරහා මාතය මාරු කිරීම පිළිබඳ උපදෙස්

• ඇකර්මන්: LIMO හි ඇති අගුල් හරහා අතින් ඇකර්මන් මාදිලියට මාරු වන්න, APP ස්වයංක්‍රීයව මාදිලිය හඳුනාගෙන අගුළු මුදා හරිනු ඇත.
• රෝද හතරේ අවකලනය: LIMO හි අගුල් හරහා රෝද හතරේ අවකල මාදිලියට අතින් මාරු කරන්න, APP ස්වයංක්‍රීයව මාදිලිය හඳුනා ගන්නා අතර අගුල් ඇතුල් කරනු ලැබේ.
• මෙකෝනියම්: APP හරහා Meconium මාදිලියට මාරු වන්න, අවශ්‍ය අගුල් ඇතුළු කර Meconium ස්ථර ස්ථාපනය කර ඇත.

ධාවක මාදිලිය මාරු කිරීම

1. Ackermann මාදිලියට මාරු වන්න (හරිත ආලෝකය):
   දෙපස අගුල් මුදා හැර අංශක 30 දක්ෂිණාවර්තව හරවා අගුල් දෙකේ දිගු රේඛාව LIMO ඉදිරිපසට යොමු කරන්න. . LIMO දර්ශක ආලෝකය කොළ පැහැයට හැරෙන විට, ස්විචය සාර්ථක වේ;
   
2. රෝද හතරේ අවකල මාදිලියට මාරු වන්න (කහ ආලෝකය):
   දෙපස අගුල් මුදා හැර අංශක 30 දක්ෂිණාවර්තව හරවා අගුලු දෙකේ කෙටි රේඛාව වාහනයේ බඳේ ඉදිරිපසට යොමු කරන්න. . අගුල ඇතුළු වන පරිදි සිදුර පෙළගැස්වීමට ටයර් කෝණය සියුම් ලෙස සකස් කරන්න. LIMO දර්ශක ආලෝකය කහ පැහැයට හැරෙන විට, මායාකාරිය සාර්ථක වේ.
   
3. ධාවන මාදිලියට මාරු වන්න (කහ ආලෝකය):
   රෝද හතරේ අවකල ප්‍රකාරයේදී, ලුහුබැඳ ගිය ප්‍රකාරයට මාරු වීමට ධාවන පථ දමන්න. පළමුව කුඩා පසුපස රෝදය මත ධාවන පථ තැබීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. ලුහුබැඳ ගිය ප්‍රකාරයේදී, සීරීම් වැළැක්වීම සඳහා දෙපස දොරවල් ඔසවන්න;
   
4. Mecanum මාදිලියට මාරු වන්න (නිල් ආලෝකය):

අගුල් ඇතුල් කරන විට, මුලින්ම හබ්කැප් සහ ටයර් ඉවත් කරන්න, හබ් මෝටර පමණක් ඉතිරි කරන්න;

පැකේජයේ M3 * 5 ඉස්කුරුප්පු සහිත Mecanum රෝද ස්ථාපනය කරන්න. APP හරහා Mecanum මාදිලියට මාරු වන්න, LIMO දර්ශක ආලෝකය නිල් පැහැයට හැරෙන විට, ස්විචය සාර්ථක වේ.

සටහන: එක් එක් Meconium රෝදය ඉහත පෙන්වා ඇති පරිදි නිවැරදි කෝණයකින් ස්ථාපනය කර ඇති බවට වග බලා ගන්න.

රබර් ටයර් සවි කිරීම

1. රබර් ටයරයේ මැද ඇති ඉස්කුරුප්පු සිදුරු පෙළගස්වන්න
   
2. හබ්කැප් ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සිදුරු පෙළගස්වා, සවිකරන ආම්පන්නය තද කර, ටයරය පැළඳ ගන්න; M3 * 12mm ඉස්කුරුප්පු.
   

ලොව පුරා නිල බෙදාහරින්නා
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

ලේඛන / සම්පත්

AgileX LIMO විවෘත මූලාශ්‍ර ජංගම රොබෝ [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය LIMO විවෘත මූලාශ්‍ර ජංගම රොබෝ, LIMO, විවෘත මූලාශ්‍ර ජංගම රොබෝ, ජංගම රොබෝ

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත