Agile X LIMO オープンソース モバイル ロボット ユーザー ガイド

手術

1. ボタンを長押しするとLIMOの電源がオンまたはオフになります。（ボタンを短く押すと停止します。 リムジン 使用中はご注意ください。
   

   ライトの状態	意味
   緑一色/点滅	十分なバッテリー
   読み取りランプが点滅	バッテリー残量が少ない

   バッテリーインジケーターの説明

2. 現在のドライブモードを確認する リムジン フロントラッチとインジケーターの状態を観察します。
   
   ラッチステータスとフロントインジケーターの色の説明

   ラッチステータス	インジケーターの色	現在のモード
   	赤色点滅	バッテリ低下/メインコントローラアラーム
   	赤一色	リムジンが止まります
   挿入済み	黄色	XNUMX輪ディファレンシャル/トラックモード
   	青	Me canumホイールモード
   リリース	緑	アッカーマンモードJ

3. APPの説明

3. アプリの説明
アプリをダウンロードするには、以下の QR コードをスキャンしてください。iOS アプリは、AppStore で Agile X を検索してダウンロードできます。

ロス

アンドロイド

アプリを開いてBluetoothに接続する

リモートコントロールインターフェースの説明

設定

APPを介したモード切り替えの手順

• アッカーマン: LIMO のラッチを介して手動でアッカーマン モードに切り替えると、アプリは自動的にモードを認識し、ラッチが解除されます。
• 四輪差動装置: LIMO のラッチを介して手動で 4 輪差動モードに切り替えると、アプリは自動的にモードを認識し、ラッチが挿入されます。
• 胎便: ラッチが挿入され、Meconium 層が取り付けられていることを条件に、APP を介して Meconium モードに切り替えます。

ドライブモードの切り替え

1. アッカーマンモード（緑色のライト）に切り替えます。
   両側のラッチを解除し、時計回りに30度回して、XNUMXつのラッチの長い線がLIMOの前方を指すようにします。 LIMO インジケーター ライトが緑色に変わると、切り替えは成功です。
   
2. XNUMX輪ディファレンシャルモード（黄色のライト）に切り替えます。
   両側のラッチを解除し、時計回りに30度回転させて、XNUMXつのラッチの短い方の線が車体の正面を向くようにします。 。 タイヤの角度を微調整して、ラッチが挿入されるように穴を合わせます。 LIMOインジケーターライトが黄色に変わると、魔女は成功します。
   
3. トラックモードに切り替えます（黄色のライト）：
   XNUMX輪デフモードでは、トラックを装着するだけでトラックモードに切り替わります。 最初に小さい後輪にトラックを配置することをお勧めします。 追跡モードでは、引っかき傷を防ぐために両側のドアを持ち上げてください。
   
4. メカナムモード（青色光）に切り替えます：

ラッチを挿入したら、最初にハブキャップとタイヤを取り外し、ハブモーターだけを残します。

パッケージ内のM3*5ネジを使用してメカナムホイールを取り付けます。アプリからメカナムモードに切り替えます。LIMOインジケータライトが青色に変わると、切り替えは成功です。

注記： 各メコニウムホイールが上図のように正しい角度で取り付けられていることを確認します。

ゴムタイヤの取り付け

1. ゴムタイヤ中央のネジ穴を合わせます
   
2. 穴を合わせてハブキャップを取り付け、取り付けギアを締め、タイヤを装着します。M3*12mm ネジ。
   

公式販売代理店 WORLDWIDE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

ドキュメント / リソース

AgileX LIMO オープンソース モバイル ロボット [pdf] ユーザーガイド LIMO オープンソース モバイル ロボット、LIMO、オープンソース モバイル ロボット、モバイル ロボット

参考文献

• ユーザーマニュアル