Podręcznik użytkownika robota mobilnego Agile X LIMO Open-Source

Działanie

1. Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby włączyć lub wyłączyć LIMO. (Aby zatrzymać, naciśnij przycisk krótko). LIMUZYNA podczas używania).
   

   Status światła	Oznaczający
   Świeci na zielono/miga	Wystarczająca bateria
   Migające światło odczytu	Niski poziom baterii

   Opis wskaźnika baterii

2. Sprawdź aktualny tryb jazdy LIMUZYNA poprzez obserwację stanu zamka przedniego i kierunkowskazów.
   
   Opis stanu zatrzasku i koloru wskaźnika frontu

   Stan zatrzasku	Kolor wskaźnika	Aktualny tryb
   	Migające czerwone	Alarm niskiego poziomu baterii/głównego kontrolera
   	Jednolity czerwony	LIMO zatrzymuje się
   Wstawiony	Żółty	Tryb różnicowy/gąsienicowy na cztery koła
   	Niebieski	Ja mogę ustawić tryb koła
   Wydany	Zielony	Tryb Ackermanna J

3. Instrukcja aplikacji

3. Instrukcje aplikacji
Zeskanuj poniższy kod QR, aby pobrać aplikację. Aplikację na system iOS można pobrać z AppStore, wyszukując Agile X.

los

Android

Otwórz aplikację i połącz się z Bluetooth

Instrukcje dotyczące interfejsu zdalnego sterowania

Ustawienia

Instrukcje dotyczące przełączania trybów za pośrednictwem aplikacji

• Ackermann: ręcznie przełączysz się na tryb Ackermanna za pomocą zatrzasków na LIMO, aplikacja automatycznie rozpozna tryb i zatrzaski zostaną zwolnione.
• Mechanizm różnicowy na cztery koła: ręcznie przełącz na tryb czterokołowego mechanizmu różnicowego za pomocą zatrzasków w LIMO, aplikacja automatycznie rozpozna tryb i zatrzaski zostaną włożone.
• Smółka: przełączyć się na tryb Meconium za pomocą aplikacji po włożeniu odpowiednich zatrzasków i zainstalowaniu warstw Meconium.

Przełączanie trybu jazdy

1. Przełącz na tryb Ackermanna (zielone światło):
   Zwolnij zatrzaski po obu stronach i obróć o 30 stopni zgodnie z ruchem wskazówek zegara, aby dłuższa linia na dwóch zatrzaskach wskazywała przód LIMO. . Gdy kontrolka LIMO zaświeci się na zielono, przełączenie zakończyło się powodzeniem;
   
2. Przełącz na tryb mechanizmu różnicowego czterech kół (żółte światło):
   Zwolnij zatrzaski po obu stronach i obróć o 30 stopni w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, aby krótsza linia na dwóch zatrzaskach wskazywała przód nadwozia pojazdu . Dostosuj kąt opony, aby dopasować otwór tak, aby zatrzask został włożony. Kiedy lampka kontrolna LIMO zmieni kolor na żółty, wiedźma się udała.
   
3. Przełącz na tryb śledzenia (żółte światło):
   W trybie mechanizmu różnicowego czterech kół wystarczy włączyć gąsienice, aby przejść do trybu gąsienicowego. Zaleca się najpierw założyć gąsienice na mniejsze tylne koło. W trybie gąsienicowym należy podnieść drzwi po obu stronach, aby zapobiec zadrapaniom;
   
4. Przełącz na tryb Mecanum (niebieskie światło):

Po włożeniu zatrzasków najpierw zdejmij kołpaki i opony, pozostawiając tylko silniki w piastach;

Zamontuj koła Mecanum za pomocą śrub M3*5 znajdujących się w opakowaniu. Przejdź do trybu Mecanum za pośrednictwem aplikacji, gdy lampka kontrolna LIMO zmieni kolor na niebieski, przełącznik się powiódł.

Notatka: Upewnij się, że każde koło Meconium jest zamontowane pod właściwym kątem, jak pokazano powyżej.

Montaż opon gumowych

1. Dopasuj otwory na śruby pośrodku gumowej opony
   
2. Wyrównaj otwory, aby zamontować kołpak, dokręć koło montażowe i załóż oponę; śruby M3*12 mm.
   

Oficjalny dystrybutor NA CAŁYM ŚWIECIE
david.denis@generacjarobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generacjarobots.com

Dokumenty / Zasoby

Robot mobilny AgileX LIMO typu open source [plik PDF] Instrukcja użytkownika LIMO Robot mobilny Open-Source, LIMO, Robot mobilny Open-Source, Robot mobilny

Odniesienia

• Instrukcja obsługi