Agile X LIMO avatud lähtekoodiga mobiilse roboti kasutusjuhend

Operatsioon

1. LIMO sisse- või väljalülitamiseks vajutage nuppu pikalt. (Vajutage lühidalt nuppu, et peatada LIMO kasutamise ajal).
   

   Valguse olek	Tähendus
   Pidevalt roheline / vilgub	Piisav aku
   Lugemistuli vilgub	Aku tühi

   Aku indikaatori kirjeldus

2. Kontrollige praegust sõidurežiimi LIMO jälgides eesmise riivi ja näidikute olekut.
   
   Luku oleku ja eesmise indikaatori värvi kirjeldus

   Luku olek	Indikaatori värv	Praegune režiim
   	Vilkuv punane	Aku tühjenemise/peakontrolleri alarm
   	Ühtlane punane	LIMO peatub
   Lisatud	Kollane	Neljaratta diferentsiaali/roomiku režiim
   	Sinine	Me canum rattarežiim
   Välja antud	Roheline	Ackermanni režiim J

3. APP juhised

3. APP juhised
Rakenduse allalaadimiseks skannige allolev QR-kood, IOS APP-i saab alla laadida AppStore'ist, otsides Agile X.

los

Android

Avage rakendus APP ja ühendage Bluetoothiga

Juhised kaugjuhtimispuldi liidese kohta

Seaded

Juhised režiimi vahetamiseks APP kaudu

• Ackermann: LIMO-l olevate riivide kaudu käsitsi Ackermanni režiimile lülitumiseks APP tuvastab režiimi automaatselt ja riivid vabastatakse.
• Nelja ratta diferentsiaal: LIMO-l olevate riivide kaudu käsitsi neljaratta diferentsiaali režiimile lülitumine, APP tuvastab režiimi automaatselt ja riivid sisestatakse.
• Mekoonium: lülituda APP kaudu režiimile Meconium, kui sulgurid on sisestatud ja mekooniumitasemed on paigaldatud.

Sõidurežiimi vahetamine

1. Lülituge Ackermanni režiimile (roheline tuli):
   Vabastage mõlemal küljel olevad riivid ja keerake 30 kraadi päripäeva, et kahe riivi pikem joon osutaks LIMO esiosale. . Kui LIMO märgutuli muutub roheliseks, on lüliti edukas;
   
2. Lülitumine neljaratta diferentsiaali režiimile (kollane tuli):
   Vabastage mõlemal küljel olevad riivid ja keerake 30 kraadi päripäeva, et kahe riivi lühem joon osutaks sõiduki kere esiosale. . Peenhäälestage rehvi nurka, et joondada auk nii, et riiv oleks sisestatud. Kui LIMO märgutuli muutub kollaseks, on nõid edukas.
   
3. Lülitu rajarežiimile (kollane tuli):
   Neljarattalise diferentsiaali režiimis pange lihtsalt roomikud sisse, et lülituda roomikrežiimile. Soovitatav on esimesena panna roomikud väiksemale tagarattale. Jälgimisrežiimis tõstke kriimustuste vältimiseks uksed mõlemalt poolt;
   
4. Lülitumine režiimile Mecanum (sinine tuli):

Kui sulgurid on sisestatud, eemaldage esmalt rummukatted ja rehvid, jättes alles ainult rummu mootorid;

Paigaldage Mecanumi rattad pakendis olevate M3*5 kruvidega. Lülitage APP kaudu režiimile Mecanum, kui LIMO märgutuli muutub siniseks, on lülitus edukas.

Märkus. Veenduge, et kõik mekooniumirattad oleksid paigaldatud õige nurga all, nagu ülal näidatud.

Kummist rehvi paigaldus

1. Joondage kummirehvi keskel olevad kruviaugud
   
2. Joondage rummukorgi paigaldamiseks augud, pingutage kinnitusmehhanismi ja kandke rehvi peale; M3*12mm kruvid.
   

Ametlik edasimüüja MAAILMAS
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumendid / Ressursid

AgileX LIMO avatud lähtekoodiga mobiilne robot [pdfKasutusjuhend LIMO avatud lähtekoodiga mobiilne robot, LIMO, avatud lähtekoodiga mobiilne robot, mobiilne robot

Viited

• Kasutusjuhend