Agile X LIMO atvērtā pirmkoda mobilā robota lietotāja rokasgrāmata

Darbība

1. Turiet nospiestu pogu, lai ieslēgtu vai izslēgtu LIMO. (Īsi nospiediet pogu, lai apturētu LIMO lietošanas laikā).
   

   Gaismas statuss	Nozīme
   Vienmērīgi zaļš/mirgojošs	Pietiekami daudz akumulatora
   Mirgo lasīšanas gaisma	Zems akumulators

   Akumulatora indikatora apraksts

2. Pārbaudiet pašreizējo braukšanas režīmu LIMO novērojot priekšējā fiksatora un indikatoru stāvokli.
   
   Slēdža statusa un priekšējā indikatora krāsas apraksts

   Aizbīdņa statuss	Indikatora krāsa	Pašreizējais režīms
   	Mirgo sarkans	Zema akumulatora/galvenā kontrollera trauksme
   	Vienmērīgi sarkans	LIMO apstājas
   Ievietots	Dzeltens	Četru riteņu diferenciāļa / kāpurķēžu režīms
   	Zils	Me canum riteņa režīms
   Atbrīvots	Zaļš	Akermana režīms Dž

3. APP instrukcija

3. APP instrukcijas
Skenējiet tālāk norādīto QR kodu, lai lejupielādētu lietotni, IOS APP var lejupielādēt no AppStore, meklējot Agile X.

los

Android

Atveriet APP un izveidojiet savienojumu ar Bluetooth

Norādījumi par tālvadības pults saskarni

Iestatījumi

Norādījumi par režīma pārslēgšanu, izmantojot APP

• Akermans: manuāli pārslēdzieties uz Ackermann režīmu, izmantojot LIMO aizbīdņus, APP automātiski atpazīs režīmu un fiksatori tiek atbrīvoti.
• Četru riteņu diferenciālis: manuāli pārslēdzieties uz četru riteņu diferenciāļa režīmu, izmantojot LIMO aizbīdņus, APP automātiski atpazīs režīmu un fiksatori tiek ievietoti.
• Mekonijs: pārslēdzieties uz mekonija režīmu, izmantojot APP, ja ir ievietoti nepieciešamie aizbīdņi, un ir uzstādīti mekonija līmeņi.

Braukšanas režīma pārslēgšana

1. Pārslēgties uz Ackermann režīmu (zaļā gaisma):
   Atlaidiet fiksatorus abās pusēs un pagrieziet par 30 grādiem pulksteņrādītāja virzienā, lai garākā līnija uz diviem aizbīdņiem norādītu uz LIMO priekšpusi. . Kad LIMO indikators kļūst zaļš, slēdzis ir veiksmīgs;
   
2. Pārslēgties uz četru riteņu diferenciāļa režīmu (dzeltena gaisma):
   Atlaidiet fiksatorus abās pusēs un pagrieziet par 30 grādiem pulksteņrādītāja virzienā, lai īsākā līnija uz diviem fiksatoriem norādītu uz transportlīdzekļa virsbūves priekšpusi. . Precīzi noregulējiet riepas leņķi, lai izlīdzinātu caurumu tā, lai fiksators būtu ievietots. Kad LIMO indikators iedegas dzeltenā krāsā, ragana ir veiksmīga.
   
3. Pārslēgties uz ceļa režīmu (dzeltena gaisma):
   Četru riteņu diferenciāļa režīmā vienkārši uzlieciet sliedes, lai pārslēgtos uz kāpurķēžu režīmu. Vispirms ir ieteicams uzlikt sliedes uz mazākā aizmugurējā riteņa. Kāpurķēžu režīmā, lūdzu, paceliet durvis abās pusēs, lai izvairītos no skrāpējumiem;
   
4. Pārslēgties uz Mecanum režīmu (zilā gaisma):

Kad fiksatori ir ievietoti, vispirms noņemiet rumbas vāciņus un riepas, atstājot tikai rumbas motorus;

Uzstādiet Mecanum riteņus ar M3*5 skrūvēm iepakojumā. Pārslēdzieties uz Mecanum režīmu, izmantojot APP, kad LIMO indikators kļūst zils, slēdzis ir veiksmīgs.

Piezīme: Pārliecinieties, vai katrs Meconium ritenis ir uzstādīts pareizā leņķī, kā parādīts iepriekš.

Gumijas riepu uzstādīšana

1. Izlīdziniet skrūvju caurumus gumijas riepas vidū
   
2. Izlīdziniet caurumus, lai uzstādītu rumbas vāciņu, un pievelciet montāžas rīku un nolietojiet riepu; M3*12mm skrūves.
   

Oficiālais izplatītājs PASAULĒ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumenti / Resursi

AgileX LIMO atvērtā koda mobilais robots [pdfLietotāja rokasgrāmata LIMO atvērtā koda mobilais robots, LIMO, atvērtā koda mobilais robots, mobilais robots

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata