Guide de l'utilisateur du robot mobile open source AgileX LIMO

Guide de l'utilisateur du robot mobile open source Agile X LIMO

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1 Opération

2 Commutation du mode de conduite

3 Pose de pneus en caoutchouc

4 Documents / Ressources

4.1 Références

5 Articles Similaires

Opération

Appuyez longuement sur le bouton pour allumer ou éteindre la LIMO. (Appuyez brièvement sur le bouton pour arrêter le LIMOUSINE en utilisant).

État de la lumière

Signification

Vert fixe/clignotant
Batterie suffisante

Le voyant de lecture clignote
Batterie faible

Description de l'indicateur de batterie

Vérifiez le mode de conduite actuel de LIMOUSINE en observant l'état du loquet avant et des voyants.

Description de l'état du verrou et de la couleur de l'indicateur avant

État de verrouillage	Couleur de l'indicateur	Mode actuel
	Rouge clignotant	Alarme batterie faible/contrôleur principal
	Rouge uni	LIMO s'arrête
Inséré	Jaune	Mode différentiel/suivi aux quatre roues
Inséré	Bleu	Moi en mode roue canum
Libéré	Vert	Mode d'Ackermann J

Instructions de l'application

3. Instructions d'application
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Androïde

Ouvrez l'APP et connectez-vous au Bluetooth

Instructions sur l'interface de la télécommande

Paramètres

Instructions sur le changement de mode via APP

Ackerman : passer manuellement en mode Ackermann à travers les loquets du LIMO, l'APP reconnaîtra automatiquement le mode et les loquets seront libérés.

Différentiel aux quatre roues : passez manuellement en mode différentiel à quatre roues via les loquets de la LIMO, l'APP reconnaîtra automatiquement le mode et les loquets seront insérés.
Méconium : passez en mode méconium via l'APP lorsque les loquets sont insérés et que les niveaux de méconium sont installés.

Commutation du mode de conduite

Passer en mode Ackermann (feu vert) :
Relâchez les loquets des deux côtés et tournez de 30 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre pour que la ligne la plus longue sur les deux loquets pointe vers l'avant de la LIMO . Lorsque le voyant LIMO devient vert, le changement est réussi ;
Passer en mode différentiel à quatre roues (lumière jaune):
Relâchez les loquets des deux côtés et tournez de 30 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre pour que la ligne la plus courte sur les deux loquets pointe vers l'avant de la carrosserie du véhicule . Ajustez l'angle du pneu pour aligner le trou afin que le loquet soit inséré. Lorsque le voyant lumineux LIMO devient jaune, la sorcière est réussie.

Passer en mode piste (lumière jaune):
En mode différentiel aux quatre roues, il suffit de mettre les chenilles pour passer en mode chenilles. Il est recommandé de placer d'abord les chenilles sur la plus petite roue arrière. En mode suivi, veuillez soulever les portes des deux côtés pour éviter les rayures ;
Passer en mode Mecanum (lumière bleue):

Lorsque les loquets sont insérés, retirez d'abord les enjoliveurs et les pneus, ne laissant que les moteurs de moyeu ;

Installez les roues Mecanum avec les vis M3 * 5 dans l'emballage. Passez en mode Mecanum via APP, lorsque le voyant LIMO devient bleu, le changement est réussi.