Agile X LIMO ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖືເປີດແຫຼ່ງ
AgileX LIMO ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖືເປີດແຫຼ່ງ

ການດໍາເນີນງານ

  1. ກົດປຸ່ມຄ້າງໄວ້ເພື່ອເປີດ ຫຼືປິດ LIMO. (ກົດ​ປຸ່ມ​ສັ້ນ​ເພື່ອ​ຢຸດ​ການ​ LIMO ໃນ​ຂະ​ນະ​ທີ່​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​)​.
    ການດໍາເນີນງານ

    ສະຖານະແສງສະຫວ່າງ
    ສະຖານະແສງສະຫວ່າງ

    ຄວາມຫມາຍ

    ສະຖານະແສງສະຫວ່າງສີຂຽວແຂງ / ກະພິບ

    ແບັດເຕີຣີພຽງພໍ

    ສະຖານະແສງສະຫວ່າງອ່ານໄຟກະພິບ

    ແບັດເຕີຣີຕໍ່າ

    ລາຍລະອຽດຂອງຕົວຊີ້ວັດຫມໍ້ໄຟ

  2. ກວດເບິ່ງຮູບແບບການຂັບໃນປະຈຸບັນຂອງ LIMO ໂດຍ​ການ​ສັງ​ເກດ​ເບິ່ງ​ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ​ຂອງ latch ທາງ​ຫນ້າ​ແລະ​ຕົວ​ຊີ້​ວັດ​.
    ການດໍາເນີນງານ
    ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ latch ແລະ​ສີ​ຕົວ​ຊີ້​ວັດ​ດ້ານ​ຫນ້າ​
    ສະຖານະ Latch ສີຕົວຊີ້ວັດ ໂໝດ ປະຈຸບັນ
    ກະພິບສີແດງ ແບດເຕີລີ່ຕ່ໍາ / ປຸກຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ
    ສີແດງແຂງ LIMO ຢຸດ
    ໃສ່ແລ້ວ ສີເຫຼືອງ ຮູບແບບຄວາມແຕກຕ່າງ/ຕິດຕາມສີ່ລໍ້
    ສີຟ້າ ຮູບແບບລໍ້ຂອງຂ້ອຍ
    ປ່ອຍອອກມາ ສີຂຽວ ໂຫມດ Ackermann J
  3. APP ຄໍາແນະນໍາ

3. ຄໍາແນະນໍາ APP
ສະແກນລະຫັດ QR ຂ້າງລຸ່ມນີ້ເພື່ອດາວໂຫລດ App, IOS APP ສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຈາກ AppStore ໂດຍການຊອກຫາ Agile X.

ສູນເສຍ
ລະຫັດ QR

Android
ລະຫັດ QR

ເປີດ APP ແລະເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Bluetooth
ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Bluetooth
ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Bluetooth

ຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ
ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ

ການຕັ້ງຄ່າ ໄອຄອນການຕັ້ງຄ່າ
ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ

ຄຳແນະນຳກ່ຽວກັບການປ່ຽນໂໝດຜ່ານ APP

  • Ackermann: ສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດ Ackermann ດ້ວຍຕົນເອງຜ່ານສະລັກໃນ LIMO, APP ຈະຮັບຮູ້ໂໝດອັດຕະໂນມັດ ແລະ ຖອດສະຕິກຖືກປ່ອຍອອກມາ.
  • ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​ສີ່​ລໍ້​: ສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດຄວາມແຕກຕ່າງສີ່ລໍ້ດ້ວຍຕົນເອງຜ່ານສະເປັກຢູ່ LIMO, APP ຈະຮັບຮູ້ໂໝດອັດຕະໂນມັດ ແລະ ສຽບສາຍສະລັກໃສ່.
  • Meconium: ສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດ Meconium ຜ່ານແອັບ APP ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຕົວສຽບໃສ່ ແລະ ການຕິດຕັ້ງຊັ້ນ Meconium.

ສະຫຼັບໂໝດໄດຣຟ໌

  1. ສະຫຼັບໄປໂໝດ Ackermann (ໄຟສີຂຽວ):
    ປ່ອຍ​ສະ​ຕິກ​ທັງ​ສອງ​ດ້ານ, ແລະ​ຫັນ 30 ອົງ​ສາ​ຕາມ​ເຂັມ​ໂມງ​ເພື່ອ​ເຮັດ​ໃຫ້​ເສັ້ນ​ທີ່​ຍາວ​ກວ່າ​ຂອງ​ສະ​ຕິກ​ທັງ​ສອງ​ຊີ້​ໄປ​ທາງ​ຫນ້າ LIMO. ໄອຄອນ. ເມື່ອໄຟຕົວຊີ້ວັດ LIMO ປ່ຽນເປັນສີຂຽວ, ສະວິດແມ່ນປະສົບຜົນສໍາເລັດ;
    ສະຫຼັບໂໝດໄດຣຟ໌
  2. ສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດແຍກສີ່ລໍ້ (ແສງສີເຫຼືອງ):
    ປົດສະຕິກທັງສອງດ້ານ, ແລະຫັນ 30 ອົງສາຕາມເຂັມໂມງເພື່ອເຮັດໃຫ້ເສັ້ນສັ້ນກວ່າຂອງສັອດທັງສອງຊີ້ໄປຫາດ້ານໜ້າຂອງຕົວລົດ. ໄອຄອນ . ປັບມຸມຢາງໃຫ້ສອດຄ່ອງຕາມຂຸມເພື່ອໃຫ້ສະລັກຖືກໃສ່. ເມື່ອໄຟຕົວຊີ້ວັດ LIMO ປ່ຽນເປັນສີເຫຼືອງ, ແມ່ມົດຈະປະສົບຜົນສໍາເລັດ.
    ສະຫຼັບໂໝດໄດຣຟ໌
  3. ສະຫຼັບໄປໂໝດຕິດຕາມ(ແສງສີເຫຼືອງ):
    ໃນໂຫມດຄວາມແຕກຕ່າງສີ່ລໍ້, ພຽງແຕ່ໃສ່ແທຣັກເພື່ອສະຫຼັບໄປໃຊ້ໂໝດຕິດຕາມ. ແນະນຳໃຫ້ໃສ່ລໍ້ຫຼັງນ້ອຍກ່ອນ. ໃນຮູບແບບທີ່ຕິດຕາມ, ກະລຸນາຍົກປະຕູທັງສອງດ້ານເພື່ອປ້ອງກັນຮອຍຂີດຂ່ວນ;
    ສະຫຼັບໂໝດໄດຣຟ໌
  4. ສະຫຼັບໄປໂໝດ Mecanum (ແສງສີຟ້າ):

ເມື່ອສະຕິກຖືກໃສ່, ທໍາອິດເອົາ hubcaps ແລະຢາງອອກ, ປ່ອຍໃຫ້ມີພຽງແຕ່ມໍເຕີຂອງ hub;
ສະຫຼັບໂໝດໄດຣຟ໌

ຕິດຕັ້ງລໍ້ Mecanum ດ້ວຍສະກູ M3*5 ໃນຊຸດ. ສະຫຼັບໄປໂໝດ Mecanum ຜ່ານ APP, ເມື່ອໄຟຕົວຊີ້ວັດ LIMO ປ່ຽນເປັນສີຟ້າ, ສະວິດຈະສຳເລັດ.
ສະຫຼັບໂໝດໄດຣຟ໌

ໝາຍເຫດ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຕ່ລະລໍ້ Meconium ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນມຸມທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມທີ່ສະແດງຂ້າງເທິງ.
ສະຫຼັບໂໝດໄດຣຟ໌

ການຕິດຕັ້ງຢາງພາລາ

  1. ວາງຮູສະກູຢູ່ເຄິ່ງກາງຂອງຢາງຢາງ
    ການຕິດຕັ້ງຢາງພາລາ
  2. ວາງຮູເພື່ອຕິດຕັ້ງຝາອັດປາກມົດລູກ, ແລະຮັດອຸປະກອນຍຶດຕິດ, ແລະໃສ່ຢາງໃສ່; ສະກູ M3*12mm.
    ການຕິດຕັ້ງຢາງພາລາ

ຕົວແທນຈຳໜ່າຍຢ່າງເປັນທາງການທົ່ວໂລກ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

ໂລໂກ້ AgileX

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

AgileX LIMO ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖືເປີດແຫຼ່ງ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ທີ່ຢູ່ອີເມວຂອງເຈົ້າຈະບໍ່ຖືກເຜີຍແຜ່. ຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການຖືກໝາຍໄວ້ *