Agile X LIMO ღია კოდის მობილური რობოტის მომხმარებლის სახელმძღვანელო

ოპერაცია

1. დიდხანს დააჭირეთ ღილაკს, რომ ჩართოთ ან გამორთოთ LIMO. (მოკლედ დააჭირეთ ღილაკს შეჩერებისთვის LIMO გამოყენებისას).
   

   სინათლის სტატუსი	მნიშვნელობა
   მყარი მწვანე /მოციმციმე	საკმარისი ბატარეა
   წაიკითხეთ შუქის ციმციმა	დაბალი ბატარეა

   ბატარეის ინდიკატორის აღწერა

2. შეამოწმეთ დისკის მიმდინარე რეჟიმი LIMO წინა საკეტისა და ინდიკატორების სტატუსის დაკვირვებით.
   
   ჩამკეტის სტატუსის აღწერა და წინა ინდიკატორის ფერი

   ჩამკეტის სტატუსი	ინდიკატორის ფერი	მიმდინარე რეჟიმი
   	წითლად მოციმციმე	დაბალი ბატარეის/მთავარი კონტროლერის სიგნალიზაცია
   	მყარი წითელი	LIMO ჩერდება
   ჩასმულია	ყვითელი	ოთხბორბლიანი დიფერენციალური/ტრეკირების რეჟიმი
   	ლურჯი	Me canum wheel mode
   გაათავისუფლეს	მწვანე	აკერმანის რეჟიმი ჯ

3. APP ინსტრუქცია

3. APP ინსტრუქციები
აპის ჩამოსატვირთად დაასკანირეთ ქვემოთ მოცემული QR კოდი, IOS APP-ის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია AppStore-დან Agile X-ის ძიებით.

ლოს

Android

გახსენით APP და დაუკავშირდით Bluetooth-ს

ინსტრუქციები დისტანციური მართვის ინტერფეისის შესახებ

პარამეტრები

APP-ის საშუალებით რეჟიმის გადართვის ინსტრუქციები

• აკერმანი: ხელით გადართვა Ackermann რეჟიმში LIMO-ს ჩამკეტების მეშვეობით, APP ავტომატურად ამოიცნობს რეჟიმს და საკეტები იხსნება.
• ოთხბორბლიანი დიფერენციალი: ხელით გადახვიდეთ ოთხბორბლის დიფერენციალურ რეჟიმში LIMO-ს საკეტების მეშვეობით, APP ავტომატურად ამოიცნობს რეჟიმს და ჩამკეტები ჩასმულია.
• მეკონიუმი: გადართეთ მეკონიუმის რეჟიმში APP-ის მეშვეობით ჩასმული ჩამკეტების საჭიროების შემთხვევაში და დაყენებულია მეკონიუმის იარუსები.

მართვის რეჟიმის გადართვა

1. აკერმანის რეჟიმზე გადართვა (მწვანე შუქი):
   გაათავისუფლეთ საკინძები ორივე მხრიდან და გადაატრიალეთ 30 გრადუსით საათის ისრის მიმართულებით, რათა ორ საკეტზე უფრო გრძელი ხაზი იყოს LIMO-ს წინა მხარეს. . როდესაც LIMO ინდიკატორის შუქი მწვანედ ირთვება, გადართვა წარმატებულია;
   
2. ოთხბორბლიანი დიფერენციალური რეჟიმის გადართვა (ყვითელი შუქი):
   გაათავისუფლეთ საკინძები ორივე მხრიდან და გადაატრიალეთ 30 გრადუსით საათის ისრის მიმართულებით, რათა ორ საკეტზე უფრო მოკლე ხაზი მიუთითებდეს მანქანის კორპუსის წინა მხარეს. . საბურავის კუთხე კარგად დაარეგულირეთ ხვრელის გასასწორებლად ისე, რომ ჩამკეტი იყოს ჩასმული. როდესაც LIMO ინდიკატორის შუქი ყვითელი ხდება, ჯადოქარი წარმატებულია.
   
3. ტრეკის რეჟიმზე გადართვა (ყვითელი შუქი):
   ოთხბორბლიანი დიფერენციალური რეჟიმის დროს, უბრალოდ ჩართეთ ტრასები, რომ გადახვიდეთ თვალყურის დევნების რეჟიმში. რეკომენდირებულია ტრასების დაყენება ჯერ უფრო პატარა უკანა ბორბალზე. თვალთვალის რეჟიმში, გთხოვთ, ასწიეთ კარები ორივე მხრიდან, რათა თავიდან აიცილოთ ნაკაწრები;
   
4. გადართვა მეკანუმის რეჟიმში (ლურჯი შუქი):

როდესაც საკეტები ჩასმულია, ჯერ ამოიღეთ ქუდები და საბურავები, დარჩება მხოლოდ კერის ძრავები;

დააინსტალირეთ Mecanum ბორბლები M3*5 ხრახნებით პაკეტში. გადართეთ Mecanum რეჟიმზე APP-ის საშუალებით, როდესაც LIMO ინდიკატორის შუქი ცისფერი გახდება, გადართვა წარმატებულია.

შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ თითოეული მეკონიუმის ბორბალი დამონტაჟებულია მარჯვენა კუთხით, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ.

რეზინის საბურავების მონტაჟი

1. გაასწორეთ ხრახნიანი ხვრელები რეზინის საბურავის შუაში
   
2. გაასწორეთ ხვრელები ქუდის დასაყენებლად, დამაგრეთ სამონტაჟო მექანიზმი და აცვიათ საბურავი; M3 * 12 მმ ხრახნები.
   

ოფიციალური დისტრიბუტორი მთელს მსოფლიოში
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

დოკუმენტები / რესურსები

AgileX LIMO ღია კოდის მობილური რობოტი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო LIMO ღია კოდის მობილური რობოტი, LIMO, ღია კოდის მობილური რობოტი, მობილური რობოტი

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო