Agile X LIMO מדריך למשתמש לרובוט נייד בקוד פתוח

מִבצָע

1. לחץ לחיצה ארוכה על הכפתור כדי להפעיל או לכבות את ה-LIMO. (לחיצה קצרה על הכפתור כדי לעצור את לימו בזמן השימוש).
   

   מצב אור	מַשְׁמָעוּת
   ירוק מוצק / מהבהב	סוללה מספקת
   נורית קריאה מהבהבת	סוללה חלשה

   תיאור מחוון הסוללה

2. בדוק את מצב הנסיעה הנוכחי של לימו על ידי התבוננות במצב התפס הקדמי והמחוונים.
   
   תיאור מצב הבריח וצבע המחוון הקדמי

   מצב תפס	צבע מחוון	מצב נוכחי
   	מהבהב באדום	אזעקת סוללה חלשה/בקר ראשי
   	אדום מוצק	LIMO עוצר
   הוכנס	צָהוֹב	מצב דיפרנציאל ארבע גלגלים
   	כְּחוֹל	מצב גלגל Me canum
   מְשׁוּחרָר	יָרוֹק	מצב אקרמן J

3. הוראות APP

3. הוראות אפליקציה
סרוק את קוד ה-QR למטה כדי להוריד את האפליקציה, ניתן להוריד את אפליקציית IOS מה-AppStore על ידי חיפוש Agile X.

לוס

דְמוּי אָדָם

פתח את APP והתחבר ל-Bluetooth

הוראות על ממשק שלט רחוק

הגדרות

הוראות למעבר מצב דרך APP

• אקרמן: עבור למצב Ackermann באופן ידני דרך הבריחים ב-LIMO, האפליקציה תזהה אוטומטית את המצב והתפסים ישתחררו.
• דיפרנציאל ארבעה גלגלים: מעבר ידני למצב דיפרנציאל ארבע גלגלים דרך התפסים ב-LIMO, האפליקציה תזהה אוטומטית את המצב והתפסים יוכנסו.
• מקוניום: עבור למצב Meconium דרך APP במידת הצורך של הבריחים שהוכנסו ושכבות ה-Meconium מותקנות.

החלפת מצב נהיגה

1. עבור למצב אקרמן (אור ירוק):
   שחרר את התפסים משני הצדדים, וסובב 30 מעלות בכיוון השעון כדי שהקו הארוך יותר בשני התפסים יצביע לקדמת ה-LIMO . כאשר נורית החיווי של LIMO הופכת לירוקה, המתג מצליח;
   
2. עבור למצב דיפרנציאל ארבעה גלגלים (אור צהוב):
   שחרר את התפסים משני הצדדים, וסובב 30 מעלות בכיוון השעון כדי שהקו הקצר יותר בשני התפסים יצביע לקדמת גוף הרכב . כוונן את זווית הצמיג כדי ליישר את החור כך שהתפס יוכנס. כאשר נורית החיווי של LIMO הופכת לצהובה, המכשפה מצליחה.
   
3. עבור למצב מעקב (אור צהוב):
   במצב דיפרנציאל ארבעת הגלגלים, פשוט הנח את הרצועות כדי לעבור למצב מעקב. מומלץ לשים תחילה את המסילות על הגלגל האחורי הקטן יותר. במצב מעקב, נא להרים את הדלתות משני הצדדים כדי למנוע שריטות;
   
4. עבור למצב Mecanum (אור כחול):

כאשר התפסים מוכנסים, הסר תחילה את כובעי הרכזת והצמיגים, והשאר רק את מנועי הרכזת;

התקן את גלגלי Mecanum עם הברגים M3*5 באריזה. עבור למצב Mecanum דרך APP, כאשר נורית החיווי LIMO הופכת לכחול, המעבר מוצלח.

פֶּתֶק: ודא שכל גלגל מקוניום מותקן בזווית הנכונה כפי שמוצג לעיל.

התקנת צמיג גומי

1. יישר את חורי הברגים באמצע צמיג הגומי
   
2. יישר את החורים כדי להתקין את הפקק, והדק את ציוד ההרכבה, ותלבש את הצמיג; ברגים M3*12 מ"מ.
   

מפיץ רשמי WORLDWIDE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

מסמכים / משאבים

רובוט נייד מסוג AgileX LIMO בקוד פתוח [pdfמדריך למשתמש רובוט נייד בקוד פתוח LIMO, LIMO, רובוט נייד בקוד פתוח, רובוט נייד

הפניות

• מדריך למשתמש