Руководство пользователя мобильного робота Agile X LIMO с открытым исходным кодом

Операция

1. Нажмите и удерживайте кнопку, чтобы включить или выключить лимузин. (Коротко нажмите кнопку, чтобы остановить ЛИМУН во время использования).
   

   Световой статус	Значение
   Сплошной зеленый/мигающий	Достаточная батарея
   Читать свет мигает	Низкий заряд батареи

   Описание индикатора батареи

2. Проверьте текущий режим вождения ЛИМУН наблюдая за состоянием передней защелки и индикаторов.
   
   Описание состояния защелки и цвет переднего индикатора

   Статус фиксации	Цвет индикатора	Текущий режим
   	Мигающий красный	Аварийный сигнал низкого заряда батареи/основного контроллера
   	Сплошной красный	ЛИМО останавливается
   вставленный	Желтый	Дифференциал на четыре колеса/гусеничный режим
   	Синий	Me canum режим колеса
   Выпущенный	Зеленый	Режим Аккермана J

3. Инструкция по использованию приложения

3. Инструкции по приложению
Отсканируйте приведенный ниже QR-код, чтобы загрузить приложение. Приложение для IOS можно загрузить из AppStore, выполнив поиск Agile X.

лос

андроид

Откройте приложение и подключитесь к Bluetooth

Инструкции по интерфейсу дистанционного управления

Настройки

Инструкция по переключению режима через APP

• Аккерманн: вручную переключитесь в режим Аккермана через защелки на LIMO, приложение автоматически распознает режим, и защелки будут освобождены.
• Дифференциал на четыре колеса: вручную переключитесь в режим четырехколесного дифференциала через защелки на LIMO, APP автоматически распознает режим, и защелки будут вставлены.
• Меконий: перейти в режим мекония через приложение при наличии вставленных защелок и установленных ярусов мекония.

Переключение режимов движения

1. Переключиться в режим Аккермана (зеленый свет):
   Освободите защелки с обеих сторон и поверните на 30 градусов по часовой стрелке, чтобы более длинная линия на двух защелках указывала на переднюю часть LIMO. . Когда индикатор LIMO загорается зеленым цветом, переключение выполнено успешно;
   
2. Переключитесь в режим четырехколесного дифференциала (желтый свет):
   Освободите защелки с обеих сторон и поверните на 30 градусов по часовой стрелке, чтобы более короткая линия на двух защелках указывала на переднюю часть кузова автомобиля. . Точно отрегулируйте угол шины, чтобы выровнять отверстие так, чтобы защелка была вставлена. Когда индикатор лимузина становится желтым, ведьма успешна.
   
3. Переключитесь в режим отслеживания (желтый свет):
   В режиме четырехколесного дифференциала просто установите гусеницы, чтобы переключиться в гусеничный режим. Рекомендуется сначала поставить гусеницы на меньшее заднее колесо. В отслеживаемом режиме поднимите двери с обеих сторон, чтобы предотвратить появление царапин;
   
4. Переключитесь в режим Mecanum (синий свет):

Когда защелки вставлены, сначала снимите колпаки и шины, оставив только ступичные двигатели;

Установите колеса Mecanum с помощью винтов M3*5 из упаковки. Переключитесь в режим Mecanum через приложение, когда индикатор LIMO станет синим, переключение выполнено успешно.

Примечание: Убедитесь, что каждое колесо Meconium установлено под правильным углом, как показано выше.

Установка резиновой шины

1. Совместите отверстия для винтов в середине резиновой шины
   
2. Совместите отверстия для установки колпака, затяните монтажную шестерню и наденьте шину; Винты М3*12мм.
   

Официальный дистрибьютор по всему миру
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Документы/Ресурсы

Мобильный робот AgileX LIMO с открытым исходным кодом [pdf] Руководство пользователя LIMO Мобильный робот с открытым исходным кодом, LIMO, Мобильный робот с открытым исходным кодом, Мобильный робот

Ссылки

• Руководство пользователя