Uporabniški priročnik za odprtokodni mobilni robot AgileX LIMO

Uporabniški priročnik za odprtokodni mobilni robot Agile X LIMO

Vsebina skriti

1 Delovanje

2 Preklop načina vožnje

Delovanje

Dolgo pritisnite gumb, da vklopite ali izklopite LIMO. (Kratko pritisnite gumb, da ustavite LIMUZINA med uporabo).

Stanje svetlobe

Pomen

Sveti zeleno / utripa
Zadostna baterija

Lučka za branje utripa
Nizka baterija

Opis indikatorja baterije

Preverite trenutni način pogona LIMUZINA z opazovanjem stanja sprednjega zapaha in indikatorjev.

Opis stanja zapaha in barve sprednjega indikatorja

Stanje zapaha	Barva indikatorja	Trenutni način
	Utripa rdeče	Prazna baterija/alarm glavnega krmilnika
	Trdno rdeče	LIMO se ustavi
Vstavljeno	Rumena	Štirikolesni diferencial/način na gosenicah
Vstavljeno	Modra	Način kolesa Me canum
Izpuščen	zelena	Ackermannov način J

Navodila za APP

3. Navodila za APP
Skenirajte spodnjo kodo QR za prenos aplikacije, IOS APP lahko prenesete iz AppStore z iskanjem Agile X.

los

Android

Odprite APP in se povežite z Bluetoothom

Navodila za vmesnik za daljinsko upravljanje

nastavitve

Navodila za preklop načina prek APP

Ackermann: ročno preklopite v način Ackermann prek zapahov na LIMO, bo APP samodejno prepoznala način in zapahi se sprostijo.

Štirikolesni diferencial: ročno preklopite v način štirikolesnega diferenciala prek zapahov na LIMO, bo APP samodejno prepoznala način in zapahi so vstavljeni.
Mekonij: preklopite v način Meconium prek APP, če so vstavljeni zapahi in so nameščene ravni Meconium.

Preklop načina vožnje

Preklopite v način Ackermann (zelena luč):
Sprostite zapaha na obeh straneh in ga obrnite za 30 stopinj v smeri urinega kazalca, da bo daljša črta na obeh zapahih obrnjena proti sprednjemu delu LIMO. . Ko indikatorska lučka LIMO zasveti zeleno, je stikalo uspešno;
Preklopite v način štirikolesnega diferenciala (rumena luč):
Sprostite zapaha na obeh straneh in ga obrnite za 30 stopinj v smeri urinega kazalca, da bo krajša črta na obeh zapahih obrnjena proti sprednjemu delu karoserije vozila. . Natančno nastavite kot pnevmatike, da poravnate luknjo, tako da je zapah vstavljen. Ko lučka LIMO zasveti rumeno, je čarovnica uspešna.

Preklopite v način sledenja (rumena luč):
V načinu štirikolesnega diferenciala preprosto namestite gosenice, da preklopite v način gosenic. Priporočljivo je, da gosenice najprej namestite na manjše zadnje kolo. V načinu sledenja dvignite vrata na obeh straneh, da preprečite praske;
Preklopite v način Mecanum (modra luč):

Ko so zapahi vstavljeni, najprej odstranite pokrove pesta in pnevmatike, tako da pustite samo motorje pesta;

Namestite kolesa Mecanum z vijaki M3*5 v paketu. Preklopite v način Mecanum prek aplikacije APP, ko indikatorska lučka LIMO zasveti modro, je preklop uspešen.