AgileX LIMO Open-Source Mobile Robot Колдонуучунун колдонмосу

Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot Колдонуучунун колдонмосу

Мазмуну жашыруу

1 Операция

2 Айдоо режимин которуу

3 Резина шиналарды орнотуу

4 Документтер / Ресурстар

4.1 Шилтемелер

5 Окшош билдирүүлөр

Операция

LIMOну күйгүзүү же өчүрүү үчүн баскычты көпкө басыңыз. (Токтоо үчүн баскычты кыска басыңыз ЛИМО колдонуу учурунда).

Жарык абалы	Мааниси
Катуу жашыл / жаркылдоо	Батарея жетиштүү
Окуу жарыгы күйүп турат	Батарея аз

Батарея индикаторунун сүрөттөлүшү

Учурдагы диск режимин текшерүү ЛИМО алдыңкы бекиткичтин абалын жана көрсөткүчтөрдү байкоо менен.

Лак абалынын сүрөттөлүшү жана алдыңкы көрсөткүчтүн түсү

Лачка статусу	Индикатордун түсү	Учурдагы режим
	Кыпкызыл кызыл	Батарея аз/негизги контроллер сигнализациясы
	Катуу кызыл	LIMO токтойт
киргизилген	Сары	Төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык/тректелген режим
киргизилген	Көк	Me canum дөңгөлөк режими
Чыгарылды	Жашыл	Аккерман режими Дж

APP нускамасы

3. APP нускамалары
Колдонмону жүктөп алуу үчүн төмөндөгү QR кодун сканерлеңиз, IOS APP колдонмосун AppStoreдан Agile X издөө аркылуу жүктөп алса болот.

Лос

Android

APP ачыңыз жана Bluetooth менен туташыңыз

Алыстан башкаруу интерфейси боюнча нускамалар

Орнотуулар

APP аркылуу режимге өтүү боюнча нускамалар

Акерман: LIMOдагы бекиткичтер аркылуу кол менен Ackermann режимине өтсөңүз, APP режимди автоматтык түрдө тааныйт жана бекиткичтер бошотулат.

Төрт дөңгөлөктүү дифференциал: кол менен төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык режимге LIMOдогу бекиткичтер аркылуу которулсаңыз, APP режимди автоматтык түрдө тааныйт жана бекиткичтер киргизилет.
Meconium: APP аркылуу Meconium режимине өтүү үчүн, бекиткичтер киргизилген жана Meconium катмарлары орнотулган.

Айдоо режимин которуу

Ackermann режимине которулуу (жашыл жарык):
Эки капталдагы бекиткичтерди бошотуп, сааттын жебеси боюнча 30 градуска буруңуз, эки бекиткичтеги узун сызык LIMOнун алдыңкы тарабын көрсөтүп турат . LIMO индикатор жарыгы жашыл күйгөндө, которуштуруу ийгиликтүү болот;
Төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык режимге өтүү (сары жарык):
Эки жактын бекиткичтерин бошотуп, сааттын жебеси боюнча 30 градуска буруңуз, эки бекиткичтеги кыскараак сызык унаанын тулкусунун алдыңкы тарабын көрсөтүп турат . Тешикти тегиздөө үчүн дөңгөлөктүн бурчун тууралап, бекиткич киргизилет. LIMO индикатор жарыгы сары күйгөндө, бакшы ийгиликтүү болот.

Трек режимине которулуу (сары жарык):
Төрт дөңгөлөктүү дифференциалдык режимде көз салуу режимине өтүү үчүн жөн гана тректерди коюңуз. Адегенде арткы дөңгөлөктүн кичирээк бөлүгүнө тректерди коюу сунушталат. Көзөмөл режиминде, чийилип калбашы үчүн эшиктерди эки тараптан көтөрүңүз;
Mecanum режимине которулуу (көк жарык):

Бекер орнотулгандан кийин, адегенде хаб моторлорун гана калтырып, капкактарды жана дөңгөлөктөрдү алып салыңыз;

Пакеттеги M3*5 бурамалары менен Mecanum дөңгөлөктөрүн орнотуңуз. APP аркылуу Mecanum режимине өтүңүз, LIMO индикаторунун жарыгы көк болуп күйгөндө, которуштуруу ийгиликтүү болот.