Agile X LIMO ওপেন-সোর্স মোবাইল রোবট ব্যবহারকারী গাইড
অপারেশন
- LIMO চালু বা বন্ধ করতে বোতামটি দীর্ঘক্ষণ টিপুন। (বন্ধ করতে বোতামটি ছোট করুন লিমো ব্যবহার করার সময়)।
হালকা অবস্থাঅর্থ
কঠিন সবুজ / ঝলকানিপর্যাপ্ত ব্যাটারি 
আলো ঝলকানি পড়ুনকম ব্যাটারি ব্যাটারি সূচকের বর্ণনা
- এর বর্তমান ড্রাইভ মোড পরীক্ষা করুন লিমো সামনের ল্যাচ এবং সূচকগুলির অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে।
ল্যাচ স্ট্যাটাস এবং সামনের সূচকের রঙের বর্ণনাল্যাচ স্ট্যাটাস সূচক রঙ বর্তমান মোড মিটমিট করে লাল কম ব্যাটারি/প্রধান কন্ট্রোলার অ্যালার্ম কঠিন লাল লিমো থামে সন্নিবেশিত হলুদ ফোর-হুইল ডিফারেনশিয়াল/ট্র্যাকড মোড নীল মি ক্যানুম হুইল মোড মুক্তি পেয়েছে সবুজ অ্যাকারম্যান মোড জে - APP নির্দেশনা
3. APP নির্দেশাবলী
অ্যাপটি ডাউনলোড করতে নিচের QR কোডটি স্ক্যান করুন, Agile X সার্চ করে অ্যাপস্টোর থেকে আইওএস অ্যাপ ডাউনলোড করা যাবে।
লস
অ্যান্ড্রয়েড
APP খুলুন এবং ব্লুটুথের সাথে সংযোগ করুন
রিমোট কন্ট্রোল ইন্টারফেসের নির্দেশাবলী
সেটিংস 
APP এর মাধ্যমে মোড স্যুইচ করার নির্দেশাবলী
- অ্যাকারম্যান: LIMO-এর ল্যাচগুলির মাধ্যমে ম্যানুয়ালি অ্যাকারম্যান মোডে স্যুইচ করুন, অ্যাপ স্বয়ংক্রিয়ভাবে মোডটিকে চিনবে এবং ল্যাচগুলি মুক্তি পাবে।
- চার চাকার পার্থক্য: LIMO-এর ল্যাচগুলির মাধ্যমে ম্যানুয়ালি ফোর-হুইল ডিফারেনশিয়াল মোডে স্যুইচ করুন, APP স্বয়ংক্রিয়ভাবে মোডটিকে চিনবে এবং ল্যাচগুলি ঢোকানো হবে।
- মেকোনিয়াম: APP এর মাধ্যমে মেকোনিয়াম মোডে স্যুইচ করুন প্রয়োজনীয় ল্যাচ ঢোকানো এবং মেকোনিয়াম স্তরগুলি ইনস্টল করা হয়েছে।
ড্রাইভ মোড স্যুইচিং
- অ্যাকারম্যান মোডে স্যুইচ করুন (সবুজ আলো):
উভয় পাশের ল্যাচগুলি ছেড়ে দিন এবং 30 ডিগ্রি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরুন যাতে দুটি ল্যাচের লম্বা লাইনটি লিমোর সামনের দিকে থাকে
. যখন LIMO সূচক আলো সবুজ হয়ে যায়, সুইচটি সফল হয়;
- ফোর-হুইল ডিফারেনশিয়াল মোডে স্যুইচ করুন (হলুদ আলো):
উভয় পাশের ল্যাচগুলি ছেড়ে দিন এবং গাড়ির বডির সামনের দিকে দুটি ল্যাচের পয়েন্টে ছোট লাইন তৈরি করতে ঘড়ির কাঁটার দিকে 30 ডিগ্রি ঘুরুন . গর্তটি সারিবদ্ধ করতে টায়ারের কোণটি ফাইন-টিউন করুন যাতে ল্যাচটি ঢোকানো হয়। যখন LIMO সূচক আলো হলুদ হয়ে যায়, তখন জাদুকরী সফল হয়।
- ট্র্যাক মোডে স্যুইচ করুন (হলুদ আলো):
ফোর-হুইল ডিফারেনশিয়াল মোডে, ট্র্যাক করা মোডে স্যুইচ করতে ট্র্যাকগুলিকে চালু করুন৷ প্রথমে ছোট পিছন চাকার উপর ট্র্যাক রাখা সুপারিশ করা হয়. ট্র্যাক করা মোডে, স্ক্র্যাচ রোধ করতে অনুগ্রহ করে উভয় পাশের দরজা তুলে নিন;
- মেকানাম মোডে স্যুইচ করুন (নীল আলো):
যখন ল্যাচগুলি ঢোকানো হয়, প্রথমে হাবক্যাপস এবং টায়ারগুলি সরিয়ে ফেলুন, শুধুমাত্র হাব মোটরগুলি রেখে;
প্যাকেজে M3*5 স্ক্রু দিয়ে Mecanum চাকা ইনস্টল করুন। APP এর মাধ্যমে Mecanum মোডে স্যুইচ করুন, যখন LIMO সূচক আলো নীল হয়ে যায়, সুইচটি সফল হয়।
দ্রষ্টব্য: উপরে দেখানো হিসাবে প্রতিটি মেকোনিয়াম চাকা সঠিক কোণে ইনস্টল করা আছে তা নিশ্চিত করুন।
রাবার টায়ার ইনস্টলেশন
- রাবার টায়ারের মাঝখানে স্ক্রু গর্তগুলি সারিবদ্ধ করুন
- হাবক্যাপ ইনস্টল করার জন্য গর্তগুলি সারিবদ্ধ করুন এবং মাউন্টিং গিয়ারটি শক্ত করুন এবং টায়ারটি চালু করুন; M3*12mm স্ক্রু।
বিশ্বব্যাপী অফিসিয়াল পরিবেশক
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com
দলিল/সম্পদ
 |
AgileX LIMO ওপেন-সোর্স মোবাইল রোবট [পিডিএফ] ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা লিমো ওপেন-সোর্স মোবাইল রোবট, লিমো, ওপেন-সোর্স মোবাইল রোবট, মোবাইল রোবট |
