Panduan Pengguna Robot Seluler Sumber Terbuka Agile X LIMO

Operasi

1. Tekan lama tombol untuk menghidupkan atau mematikan LIMO. (Tekan sebentar tombol untuk menghentikan LIMUSIN saat menggunakan).
   

   Status Cahaya	Arti
   Hijau Solid / berkedip	Baterai yang cukup
   Lampu baca berkedip	Baterai lemah

   Deskripsi indikator baterai

2. Periksa mode berkendara saat ini LIMUSIN dengan mengamati status kait depan dan indikatornya.
   
   Deskripsi status kait dan warna indikator depan

   Status kait	Warna indikator	Mode saat ini
   	Berkedip merah	Baterai lemah/alarm pengontrol utama
   	Merah pekat	LIMO berhenti
   Dimasukkan	Kuning	Diferensial roda empat/mode terlacak
   	Biru	Mode roda saya canum
   Dilepaskan	Hijau	Modus Ackermann J

3. Instruksi APP

3. Instruksi APLIKASI
Pindai kode QR di bawah untuk mengunduh Aplikasi, APLIKASI iOS dapat diunduh dari AppStore dengan mencari Agile X.

kalah

Bahasa Indonesia: Android

Buka APP dan sambungkan ke Bluetooth

Instruksi pada antarmuka kendali jarak jauh

Pengaturan

Petunjuk tentang peralihan mode melalui APP

• Ackerman: beralih secara manual ke mode Ackermann melalui kait pada LIMO, APP akan secara otomatis mengenali mode tersebut dan kait dilepaskan.
• Diferensial empat roda: secara manual beralih ke mode diferensial Empat roda melalui kait pada LIMO, APP akan secara otomatis mengenali mode tersebut dan kait dimasukkan.
• Mekonium: beralih ke mode Meconium melalui APP jika kait dimasukkan dan tingkat Meconium dipasang.

Peralihan mode berkendara

1. Beralih ke mode Ackermann (lampu hijau):
   Lepaskan kait di kedua sisi, dan putar 30 derajat searah jarum jam untuk membuat garis yang lebih panjang pada kedua kait mengarah ke depan LIMO . Ketika lampu indikator LIMO berubah menjadi hijau, peralihan berhasil;
   
2. Beralih ke mode diferensial empat roda (lampu kuning):
   Lepaskan kait di kedua sisi, dan putar 30 derajat searah jarum jam untuk membuat garis yang lebih pendek pada kedua kait mengarah ke bagian depan bodi kendaraan . Sempurnakan sudut ban untuk menyelaraskan lubang sehingga kait dimasukkan. Ketika lampu indikator LIMO berubah menjadi kuning, penyihir berhasil.
   
3. Beralih ke mode trek (lampu kuning):
   Dalam mode diferensial empat roda, cukup pasang trek untuk beralih ke mode terlacak. Disarankan untuk menempatkan trek di roda belakang yang lebih kecil terlebih dahulu. Dalam mode terlacak, harap angkat pintu di kedua sisi untuk mencegah goresan;
   
4. Beralih ke mode Mecanum (cahaya biru):

Saat kait dimasukkan, pertama-tama lepaskan dop dan ban, hanya menyisakan motor hub;

Pasang roda Mecanum dengan sekrup M3*5 di dalam paket. Beralih ke mode Mecanum melalui APP, saat lampu indikator LIMO berubah menjadi biru, sakelar berhasil.

Catatan: Pastikan setiap roda Meconium dipasang pada sudut yang tepat seperti gambar di atas.

Pemasangan ban karet

1. Sejajarkan lubang sekrup di tengah ban karet
   
2. Sejajarkan lubang untuk memasang dop, kencangkan roda gigi pemasangan, dan kenakan ban; Sekrup M3*12mm.
   

Distributor resmi SELURUH DUNIA
david.denis@generasirobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generasirobots.com

Dokumen / Sumber Daya

Robot Seluler Sumber Terbuka AgileX LIMO [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna Robot Seluler Sumber Terbuka LIMO, LIMO, Robot Seluler Sumber Terbuka, Robot Seluler

Referensi

• Panduan Pengguna