Guida per l'utente del robot mobile open source AgileX LIMO

Guida per l'utente del robot mobile open source Agile X LIMO

Contenuto nascondere

1 Operazione

2 Commutazione della modalità di guida

3 Installazione di pneumatici in gomma

4 Documenti / Risorse

4.1 Riferimenti

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Operazione

Premi a lungo il pulsante per accendere o spegnere la LIMO. (Premere brevemente il pulsante per arrestare il LIMO durante l'utilizzo).

Stato della luce

Senso

Verde fisso/lampeggiante
Batteria sufficiente

Leggere la luce lampeggiante
Batteria scarica

Descrizione dell'indicatore della batteria

Controlla la modalità di guida corrente di LIMO osservando lo stato della chiusura anteriore e degli indicatori.

Descrizione dello stato del fermo e del colore dell'indicatore anteriore

Stato di blocco	Colore indicatore	Modalità corrente
	Rosso lampeggiante	Allarme batteria scarica/regolatore principale
	Rosso pieno	LIMO si ferma
inserito	Giallo	Differenziale a quattro ruote/modalità cingolata
inserito	Blu	Me la modalità ruota canum
Rilasciato	Verde	Modo Ackermann J

Istruzioni APP

3. Istruzioni APP
Scansiona il codice QR qui sotto per scaricare l'App, l'APP IOS può essere scaricata dall'AppStore cercando Agile X.

per lui

Android

Apri l'APP e connettiti al Bluetooth

Istruzioni sull'interfaccia di controllo remoto

Impostazioni

Istruzioni sul cambio modalità tramite APP

Ackerman: passare manualmente alla modalità Ackermann tramite i fermi sulla LIMO, l'APP riconoscerà automaticamente la modalità e i fermi vengono rilasciati.

Differenziale a quattro ruote: passare manualmente alla modalità differenziale a quattro ruote attraverso i fermi sulla LIMO, l'APP riconoscerà automaticamente la modalità e i fermi vengono inseriti.
Meconio: passare alla modalità Meconium tramite APP al requisito dei fermi inseriti e i livelli Meconium sono installati.

Commutazione della modalità di guida

Passa alla modalità Ackermann (luce verde):
Rilascia i fermi su entrambi i lati e ruota di 30 gradi in senso orario per fare in modo che la linea più lunga sui due fermi punti verso la parte anteriore della LIMO . Quando la spia LIMO diventa verde, l'interruttore ha esito positivo;
Passa alla modalità differenziale a quattro ruote (luce gialla):
Rilasciare i fermi su entrambi i lati e ruotare di 30 gradi in senso orario per fare in modo che la linea più corta sui due fermi punti verso la parte anteriore della carrozzeria del veicolo . Regolare l'angolo del pneumatico per allineare il foro in modo che il fermo sia inserito. Quando la spia LIMO diventa gialla, la strega ha successo.

Passa alla modalità traccia (luce gialla):
Nella modalità differenziale a quattro ruote, basta inserire i cingoli per passare alla modalità cingolata. Si consiglia di mettere prima i cingoli sulla ruota posteriore più piccola. Nella modalità cingolata, sollevare le porte su entrambi i lati per evitare graffi;
Passa alla modalità Mecanum (luce blu):

Una volta inseriti i chiavistelli, rimuovere prima i coprimozzi e le gomme, lasciando solo i motori del mozzo;

Installare le ruote Mecanum con le viti M3*5 nella confezione. Passa alla modalità Mecanum tramite APP, quando la spia LIMO diventa blu, l'interruttore ha esito positivo.