एजाइल एक्स लिमो ओपन-सोर्स मोबाइल रोबोट यूजर गाइड
AgileX लिमो ओपन-सोर्स मोबाइल रोबोट

संचालन

  1. लिमो को चालू या बंद करने के लिए बटन को देर तक दबाएं। (बंद करने के लिए बटन को छोटा दबाएं लिमो प्रयोग करते समय)।
    संचालन

    प्रकाश स्थिति
    प्रकाश स्थिति

    अर्थ

    प्रकाश स्थितिठोस हरा / चमकता हुआ

    पर्याप्त बैटरी

    प्रकाश स्थितिलाइट फ्लैशिंग पढ़ें

    लो बैटरी

    बैटरी संकेतक का विवरण

  2. के वर्तमान ड्राइव मोड की जाँच करें लिमो फ्रंट लैच और इंडिकेटर की स्थिति देखकर।
    संचालन
    कुंडी की स्थिति और सामने सूचक रंग का विवरण
    कुंडी स्थिति सूचक रंग वर्तमान मोड
    चमकता लाल कम बैटरी/मुख्य नियंत्रक अलार्म
    ठोस लाल लिमो बंद हो गया
    सम्मिलित किया गया पीला चार-पहिया अंतर/ट्रैक मोड
    नीला मी कैनम व्हील मोड
    जारी किया हरा एकरमैन मोड जे
  3. एपीपी निर्देश

3. एपीपी निर्देश
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लॉस
क्यू आर संहिता

एंड्रॉयड
क्यू आर संहिता

एपीपी खोलें और ब्लूटूथ से कनेक्ट करें
ब्लूटूथ से कनेक्ट करें
ब्लूटूथ से कनेक्ट करें

रिमोट कंट्रोल इंटरफेस पर निर्देश
नियंत्रण इंटरफ़ेस

सेटिंग्स सेटिंग्स आइकन
नियंत्रण इंटरफ़ेस

एपीपी के माध्यम से मोड स्विचिंग पर निर्देश

  • एकरमैन: मैन्युअल रूप से लिमो पर लैच के माध्यम से एकरमैन मोड पर स्विच करें, एपीपी स्वचालित रूप से मोड को पहचान लेगा और लैच जारी हो जाएंगे।
  • चार पहिया अंतर: मैन्युअल रूप से लिमो पर लैच के माध्यम से फोर-व्हील डिफरेंशियल मोड पर स्विच करें, एपीपी स्वचालित रूप से मोड को पहचान लेगा और लैच डाला जाएगा।
  • मेकोनियम: एपीपी के माध्यम से मेकोनियम मोड पर स्विच करें और मेकोनियम स्तरों को स्थापित करने की आवश्यकता होती है।

ड्राइव मोड स्विचिंग

  1. एकरमैन मोड (हरी बत्ती) पर स्विच करें:
    दोनों तरफ के लैच को रिलीज करें, और 30 डिग्री दक्षिणावर्त घुमाएं ताकि दो लैच पर लंबी लाइन लिमो के सामने की ओर हो सके। आइकन. जब लिमो इंडिकेटर लाइट हरी हो जाती है, तो स्विच सफल होता है;
    ड्राइव मोड स्विचिंग
  2. चार-पहिया अंतर मोड (पीली रोशनी) पर स्विच करें:
    दोनों तरफ की कुंडी खोल दें, और 30 डिग्री दक्षिणावर्त घुमाएं ताकि दोनों कुंडी पर छोटी रेखा वाहन के शरीर के सामने की ओर इंगित हो सके आइकन . छेद को संरेखित करने के लिए टायर के कोण को ठीक से समायोजित करें ताकि कुंडी लगाई जा सके। जब लिमो सूचक प्रकाश पीला हो जाता है, तो डायन सफल हो जाती है।
    ड्राइव मोड स्विचिंग
  3. ट्रैक मोड पर स्विच करें (पीली रोशनी):
    चार-पहिया अंतर मोड में, ट्रैक किए गए मोड पर स्विच करने के लिए बस ट्रैक को चालू करें। पहले छोटे पिछले पहिये पर ट्रैक लगाने की अनुशंसा की जाती है। ट्रैक किए गए मोड में, खरोंच से बचने के लिए कृपया दोनों तरफ के दरवाजे उठाएं;
    ड्राइव मोड स्विचिंग
  4. मेकेनम मोड (नीली रोशनी) पर स्विच करें:

जब कुंडी लगाई जाती है, तो पहले हबकैप और टायर हटा दें, केवल हब मोटर्स को छोड़ दें;
ड्राइव मोड स्विचिंग

पैकेज में M3*5 स्क्रू के साथ मेकैनम व्हील्स इंस्टॉल करें। एपीपी के माध्यम से मेकनम मोड पर स्विच करें, जब लिमो इंडिकेटर लाइट नीली हो जाती है, तो स्विच सफल होता है।
ड्राइव मोड स्विचिंग

टिप्पणी: सुनिश्चित करें कि ऊपर दिखाए गए अनुसार प्रत्येक मेकोनियम व्हील सही कोण पर स्थापित है।
ड्राइव मोड स्विचिंग

रबर टायर स्थापना

  1. रबर टायर के बीच में स्क्रू छेद को संरेखित करें
    रबर टायर स्थापना
  2. हबकैप को स्थापित करने के लिए छेदों को संरेखित करें, और बढ़ते गियर को कस लें, और टायर को चालू रखें; एम 3 * 12 मिमी शिकंजा।
    रबर टायर स्थापना

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दस्तावेज़ / संसाधन

AgileX लिमो ओपन-सोर्स मोबाइल रोबोट [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड
लिमो ओपन-सोर्स मोबाइल रोबोट, लिमो, ओपन-सोर्स मोबाइल रोबोट, मोबाइल रोबोट

संदर्भ

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