Agile X LIMO திறந்த மூல மொபைல் ரோபோ பயனர் வழிகாட்டி

ஆபரேஷன்

1. LIMO ஐ இயக்க அல்லது அணைக்க பொத்தானை நீண்ட நேரம் அழுத்தவும். (நிறுத்த பொத்தானைச் சுருக்கமாக அழுத்தவும் லிமோ பயன்படுத்தும் போது).
   

   ஒளி நிலை	பொருள்
   திட பச்சை / ஒளிரும்	போதுமான பேட்டரி
   ஒளிரும் ஒளியைப் படியுங்கள்	குறைந்த பேட்டரி

   பேட்டரி காட்டி விளக்கம்

2. தற்போதைய டிரைவ் பயன்முறையைச் சரிபார்க்கவும் லிமோ முன் தாழ்ப்பாளை மற்றும் குறிகாட்டிகளின் நிலையை கவனிப்பதன் மூலம்.
   
   தாழ்ப்பாள் நிலை மற்றும் முன் காட்டி நிறம் பற்றிய விளக்கம்

   தாழ்ப்பாளை நிலை	காட்டி நிறம்	தற்போதைய பயன்முறை
   	ஒளிரும் சிவப்பு	குறைந்த பேட்டரி/முக்கிய கட்டுப்படுத்தி அலாரம்
   	திட சிவப்பு	LIMO நிறுத்தப்படும்
   செருகப்பட்டது	மஞ்சள்	நான்கு சக்கர வேறுபாடு/கண்காணிக்கப்பட்ட பயன்முறை
   	நீலம்	நான் கேனம் வீல் பயன்முறை
   வெளியிடப்பட்டது	பச்சை	அக்கர்மன் பயன்முறை ஜே

3. APP அறிவுறுத்தல்

3. APP வழிமுறைகள்
பயன்பாட்டைப் பதிவிறக்க கீழே உள்ள QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்யவும், IOS APP ஐ AppStore இல் இருந்து Agile X என்று தேடுவதன் மூலம் பதிவிறக்கம் செய்யலாம்.

லாஸ்

அண்ட்ராய்டு

APPஐத் திறந்து புளூடூத்துடன் இணைக்கவும்

ரிமோட் கண்ட்ரோல் இடைமுகத்திற்கான வழிமுறைகள்

அமைப்புகள்

APP மூலம் பயன்முறையை மாற்றுவதற்கான வழிமுறைகள்

• அக்கர்மேன்: LIMO இல் உள்ள தாழ்ப்பாள்கள் மூலம் கைமுறையாக Ackermann பயன்முறைக்கு மாறவும், APP தானாகவே பயன்முறையை அங்கீகரிக்கும் மற்றும் தாழ்ப்பாள்கள் வெளியிடப்படும்.
• நான்கு சக்கர வேறுபாடு: LIMO இல் உள்ள தாழ்ப்பாள்கள் மூலம் கைமுறையாக நான்கு சக்கர வேறுபாடு பயன்முறைக்கு மாறவும், APP தானாகவே பயன்முறையை அடையாளம் கண்டு தாழ்ப்பாள்கள் செருகப்படும்.
• மெகோனியம்: APP மூலம் Meconium பயன்முறைக்கு மாறவும், தேவையான தாழ்ப்பாள்கள் செருகப்பட்டு, Meconium அடுக்குகள் நிறுவப்பட்டுள்ளன.

டிரைவ் பயன்முறை மாறுதல்

1. அக்கர்மேன் பயன்முறைக்கு மாறவும் (பச்சை விளக்கு):
   இரு பக்கங்களிலும் உள்ள தாழ்ப்பாள்களை விடுவித்து, 30 டிகிரி கடிகார திசையில் திருப்பி இரண்டு தாழ்ப்பாள்களில் நீண்ட கோடு LIMO வின் முன்புறமாக இருக்கும் . LIMO காட்டி ஒளி பச்சை நிறமாக மாறும் போது, ​​சுவிட்ச் வெற்றிகரமாக உள்ளது;
   
2. நான்கு சக்கர வேறுபாடு பயன்முறைக்கு மாறவும் (மஞ்சள் ஒளி):
   இரண்டு பக்கங்களிலும் உள்ள தாழ்ப்பாள்களை விடுவித்து, 30 டிகிரி கடிகார திசையில் திரும்பவும், இரண்டு தாழ்ப்பாள்களில் உள்ள குறுகிய கோடு வாகனத்தின் முன்பகுதியில் இருக்கும். . தாழ்ப்பாள் செருகப்படும் வகையில் துளையை சீரமைக்க டயர் கோணத்தை நன்றாக டியூன் செய்யவும். LIMO காட்டி ஒளி மஞ்சள் நிறமாக மாறும் போது, ​​சூனியக்காரி வெற்றிகரமாக உள்ளது.
   
3. டிராக் பயன்முறைக்கு மாறவும் (மஞ்சள் ஒளி):
   நான்கு சக்கர டிஃபெரென்ஷியல் பயன்முறையில், டிராக் செய்யப்பட்ட பயன்முறைக்கு மாற, டிராக்குகளை வைத்தால் போதும். முதலில் சிறிய பின்புற சக்கரத்தில் தடங்களை வைக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. கண்காணிக்கப்பட்ட பயன்முறையில், கீறல்களைத் தடுக்க இருபுறமும் கதவுகளைத் தூக்கவும்;
   
4. மெக்கானம் பயன்முறைக்கு மாறவும் (நீல ஒளி):

தாழ்ப்பாள்கள் செருகப்படும் போது, ​​முதலில் ஹப்கேப்கள் மற்றும் டயர்களை அகற்றி, ஹப் மோட்டார்களை மட்டும் விட்டு விடுங்கள்;

தொகுப்பில் உள்ள M3*5 திருகுகள் மூலம் Mecanum சக்கரங்களை நிறுவவும். APP மூலம் Mecanum பயன்முறைக்கு மாறவும், LIMO இன்டிகேட்டர் லைட் நீல நிறமாக மாறும்போது, ​​சுவிட்ச் வெற்றிகரமாக இருக்கும்.

குறிப்பு: மேலே காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஒவ்வொரு மெகோனியம் சக்கரமும் சரியான கோணத்தில் நிறுவப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

ரப்பர் டயர் நிறுவல்

1. ரப்பர் டயரின் நடுவில் திருகு துளைகளை சீரமைக்கவும்
   
2. ஹப்கேப்பை நிறுவ துளைகளை சீரமைத்து, மவுண்டிங் கியரை இறுக்கி, டயரை அணியவும்; M3 * 12mm திருகுகள்.
   

உலகளவில் அதிகாரப்பூர்வ விநியோகஸ்தர்
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

AgileX LIMO திறந்த மூல மொபைல் ரோபோ [pdf] பயனர் வழிகாட்டி LIMO திறந்த மூல மொபைல் ரோபோ, LIMO, திறந்த மூல மொபைல் ரோபோ, மொபைல் ரோபோ

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு