Agile X LIMO ochiq manbali mobil robot foydalanuvchi qo'llanmasi

Operatsiya

1. LIMO-ni yoqish yoki o'chirish uchun tugmani uzoq vaqt bosib turing. (To'xtatish uchun tugmani qisqa bosing LIMO foydalanish paytida).
   

   Yorug'lik holati	Ma'nosi
   Qattiq yashil / miltillovchi	Batareya yetarli
   Chiroqni o'qish	Kam batareya

   Batareya indikatorining tavsifi

2. Joriy haydovchi rejimini tekshiring LIMO oldingi mandalning holatini va ko'rsatkichlarni kuzatish orqali.
   
   Mandal holatining tavsifi va oldingi indikator rangi

   Latch holati	Ko'rsatkich rangi	Joriy rejim
   	Miltillovchi qizil	Batareya quvvati kam/asosiy kontroller signali
   	Qattiq qizil	LIMO to'xtaydi
   Kiritilgan	Sariq	To'rt g'ildirakli differensial/tracked rejimi
   	Moviy	Me canum g'ildirak rejimi
   Chiqarilgan	Yashil	Ackermann rejimi J

3. APP bo'yicha ko'rsatma

3. APP ko'rsatmalari
Ilovani yuklab olish uchun quyidagi QR kodni skanerlang, IOS ilovasini AppStore’dan Agile X ni qidirish orqali yuklab olish mumkin.

los

Android

Ilovani oching va Bluetooth-ga ulaning

Masofadan boshqarish interfeysi bo'yicha ko'rsatmalar

Sozlamalar

APP orqali rejimni almashtirish bo'yicha ko'rsatmalar

• Ackermann: LIMO-dagi mandallar orqali qo'lda Ackermann rejimiga o'ting, APP rejimni avtomatik ravishda tanib oladi va qulflar chiqariladi.
• To'rt g'ildirakli differensial: LIMO-dagi mandallar orqali to'rt g'ildirakli differentsial rejimiga qo'lda o'ting, APP rejimni avtomatik ravishda taniydi va qulflar o'rnatiladi.
• Mekonium: qo'yilgan mandallar va Meconium sathlari o'rnatilgan bo'lsa, APP orqali Meconium rejimiga o'ting.

Haydash rejimini almashtirish

1. Ackermann rejimiga o'tish (yashil chiroq):
   Ikkala tomondagi mandallarni bo'shating va ikkita mandaldagi uzunroq chiziq LIMO old tomoniga ishora qilish uchun soat yo'nalishi bo'yicha 30 daraja aylantiring. . LIMO indikator chirog'i yashil rangga aylanganda, kalit muvaffaqiyatli bo'ladi;
   
2. To'rt g'ildirakli differentsial rejimga o'tish (sariq chiroq):
   Ikkala tarafdagi mandallarni bo'shating va ikkita mandaldagi qisqaroq chiziq avtomobil korpusining old tomoniga to'g'ri kelishi uchun soat yo'nalishi bo'yicha 30 daraja buriling. . Mandal o'rnatilgan bo'lishi uchun teshikni tekislash uchun shinalar burchagini aniq sozlang. LIMO indikator chirog'i sariq rangga aylanganda, jodugar muvaffaqiyatli bo'ladi.
   
3. Trek rejimiga o'tish (sariq chiroq):
   To'rt g'ildirakli differentsial rejimda kuzatuv rejimiga o'tish uchun treklarni qo'yish kifoya. Avval kichikroq orqa g'ildirakdagi treklarni qo'yish tavsiya etiladi. Kuzatiladigan rejimda, chizmalarning oldini olish uchun eshiklarni ikkala tomondan ko'taring;
   
4. Mekanum rejimiga o'tish (ko'k chiroq):

Mandallar o'rnatilganda, birinchi navbatda, g'ildiraklar va shinalarni olib tashlang, faqat markaz motorlarini qoldiring;

Mecanum g'ildiraklarini paketdagi M3 * 5 vintlar bilan o'rnating. APP orqali Mecanum rejimiga o'ting, LIMO indikatori ko'k rangga aylanganda, o'tish muvaffaqiyatli bo'ladi.

Eslatma: Har bir Meconium g'ildiragi yuqorida ko'rsatilganidek, to'g'ri burchak ostida o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.

Kauchuk shinalarni o'rnatish

1. Kauchuk shinaning o'rtasiga burama teshiklarni tekislang
   
2. Hubcapni o'rnatish uchun teshiklarni tekislang va o'rnatish moslamasini torting va shinani kiying; M3 * 12 mm vintlardek.
   

DUNYo bo'ylab rasmiy distribyutor
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Hujjatlar / manbalar

AgileX LIMO ochiq manbali mobil robot [pdf] Foydalanuvchi uchun qoʻllanma LIMO ochiq manbali mobil robot, LIMO, ochiq kodli mobil robot, mobil robot

Ma'lumotnomalar

• Foydalanuvchi uchun qo'llanma