Agile X LIMO 오픈 소스 모바일 로봇 사용 안내서

작업

1. 버튼을 길게 눌러 LIMO를 켜거나 끕니다. (버튼을 짧게 누르면 정지됩니다. 리무진 사용하는 동안).
   

   조명 상태	의미
   녹색/깜박임	충분한 배터리
   읽기 표시등 깜박임	배터리 부족

   배터리 표시기에 대한 설명

2. 의 현재 드라이브 모드 확인 리무진 전면 래치 및 표시등의 상태를 관찰하여
   
   래치 상태 및 전면 표시등 색상에 대한 설명

   래치 상태	표시기 색상	현재 모드
   	빨간색으로 깜박임	배터리 부족/메인 컨트롤러 알람
   	단색 빨간색	리무진 정류장
   삽입 됨	노란색	XNUMX륜 차동/추적 모드
   	파란색	미캐넘 휠 모드
   출시된	녹색	애커만 모드 J

3. APP 지침

3. 앱 지침
앱을 다운로드하려면 아래 QR 코드를 스캔하세요. IOS 앱은 AppStore에서 Agile X를 검색하여 다운로드할 수 있습니다.

로스

기계적 인조 인간

앱을 열고 블루투스에 연결

원격 제어 인터페이스에 대한 지침

설정

APP를 통한 모드 전환 안내

• 애커만: LIMO의 래치를 통해 수동으로 Ackermann 모드로 전환하면 앱이 모드를 자동으로 인식하고 래치가 해제됩니다.
• XNUMX륜 디퍼렌셜: LIMO의 래치를 통해 XNUMX륜 차동 모드로 수동 전환하면 앱이 모드를 자동으로 인식하고 래치가 삽입됩니다.
• 태변: 래치 삽입 및 메코니움 계층 설치 필요 시 앱을 통해 메코니엄 모드로 전환합니다.

드라이브 모드 전환

1. Ackermann 모드로 전환(녹색 표시등):
   양쪽에 있는 걸쇠를 풀고 시계 방향으로 30도 돌려 두 개의 걸쇠에 있는 더 긴 선이 LIMO의 전면을 가리키도록 합니다. . LIMO 표시등이 녹색으로 바뀌면 스위치가 성공한 것입니다.
   
2. XNUMX륜 차동 모드로 전환(노란색 표시등):
   양쪽의 걸쇠를 풀고 시계 방향으로 30도 돌려서 두 개의 걸쇠의 짧은 선이 차체 전면을 가리키도록 합니다. . 걸쇠가 삽입되도록 타이어 각도를 미세 조정하여 구멍을 정렬합니다. LIMO 표시등이 노란색으로 바뀌면 마녀가 성공한 것입니다.
   
3. 추적 모드로 전환(노란색 표시등):
   XNUMX륜 차동 모드에서는 트랙을 켜기만 하면 추적 모드로 전환됩니다. 트랙을 작은 뒷바퀴에 먼저 놓는 것이 좋습니다. 추적 모드에서는 긁힘을 방지하기 위해 양쪽 도어를 들어 올리십시오.
   
4. 메카넘 모드로 전환(블루 라이트):

래치가 삽입되면 먼저 허브 캡과 타이어를 제거하고 허브 모터만 남겨둡니다.

패키지에 있는 M3*5 나사로 메카넘 휠을 설치합니다. 앱을 통해 메카넘 모드로 전환하면 LIMO 표시등이 파란색으로 바뀌면 전환이 성공한 것입니다.

메모: 각각의 메코니움 휠이 위 그림과 같이 직각으로 설치되었는지 확인하십시오.

고무 타이어 설치

1. 고무 타이어 중앙에 나사 구멍을 맞춥니다.
   
2. 구멍을 정렬하여 허브 캡을 설치하고 마운팅 기어를 조이고 타이어를 착용하십시오. M3*12mm 나사.
   

공식 대리점 전세계
david.denis@ Generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.세대로봇.com

문서 / 리소스

AgileX LIMO 오픈 소스 모바일 로봇 [PDF 파일] 사용자 가이드 LIMO 오픈소스 모바일 로봇, LIMO, 오픈소스 모바일 로봇, 모바일 로봇

참고문헌

• 사용자 설명서