Упатство за користење на мобилен робот со отворен извор Agile X LIMO

Операција

1. Долго притиснете го копчето за вклучување или исклучување на LIMO. (Кратко притиснете го копчето за да го запрете ЛИМОЗ додека се користи).
   

   Статус на светлина	Значење
   Цврсто зелено / трепка	Доволна батерија
   Прочитајте трепкање на светлото	Слаба батерија

   Опис на индикаторот за батеријата

2. Проверете го тековниот режим на возење на ЛИМОЗ со набљудување на статусот на предната брава и индикаторите.
   
   Опис на статусот на бравата и бојата на предниот индикатор

   Статус на бравата	Боја на индикаторот	Тековен режим
   	Трепка црвено	Аларм за слаба батерија/главен контролер
   	Цврсто црвено	LIMO запира
   Вметната	Жолта	Диференцијал на четири тркала/режим на следење
   	Сино	Режим на тркала со канум
   Ослободен	Зелена	Акермановиот режим Ј

3. Упатство за АПП

3. Инструкции за АПП
Скенирајте го QR-кодот подолу за да ја преземете апликацијата, IOS APP може да се преземе од AppStore со пребарување на Agile X.

лос

Андроид

Отворете APP и поврзете се на Bluetooth

Инструкции за интерфејс за далечинско управување

Поставки

Инструкции за префрлување на режим преку APP

• Акерман: рачно префрлете се на режимот Ackermann преку бравите на LIMO, АПП автоматски ќе го препознае режимот и бравите се ослободуваат.
• Диференцијал на четири тркала: рачно префрлете се на режимот на диференцијал на четири тркала преку бравите на LIMO, APP автоматски ќе го препознае режимот и бравите се вметнуваат.
• Мекониум: префрлете се на режимот Мекониум преку APP доколку се вметнат брави и се инсталирани мекониумските нивоа.

Префрлување на режимот на возење

1. Префрлете се на режимот Акерман (зелено светло):
   Ослободете ги бравите од двете страни и свртете 30 степени во насока на стрелките на часовникот за да направите подолгата линија на двете брави да биде насочена кон предниот дел на LIMO. . Кога индикаторското светло LIMO ќе стане зелено, прекинувачот е успешен;
   
2. Префрлете се на режим на диференцијал на четири тркала (жолто светло):
   Ослободете ги бравите од двете страни и свртете 30 степени во насока на стрелките на часовникот за да направите пократката линија на двете брави да биде насочена кон предниот дел на телото на возилото . Добро прилагодете го аголот на гумата за да ја усогласите дупката така што бравата ќе биде вметната. Кога показното светло LIMO ќе стане жолто, вештерката е успешна.
   
3. Префрлете се во режим на следење (жолто светло):
   Во режимот на диференцијални четири тркала, само вклучете ги шините за да се префрлите на режимот за следење. Се препорачува прво да ги ставите шините на помалото задно тркало. Во режимот за следење, кренете ги вратите од двете страни за да спречите гребнатини;
   
4. Префрлете се на режимот Mecanum (сино светло):

Кога ќе се вметнат бравите, прво отстранете ги капачињата и гумите, оставајќи ги само моторите на главината;

Монтирајте ги тркалата Mecanum со завртките M3*5 во пакувањето. Префрлете се на режимот Mecanum преку APP, кога индикаторското светло LIMO ќе стане сино, прекинувачот е успешен.

Забелешка: Проверете дали секое мекониумско тркало е поставено под прав агол како што е прикажано погоре.

Инсталација на гумени гуми

1. Порамнете ги дупките за завртките во средината на гумената гума
   
2. Порамнете ги дупките за да го монтирате капачето и затегнете ја опремата за монтирање и носете ја гумата; М3*12мм завртки.
   

Официјален дистрибутер ширум светот
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Документи / ресурси

Мобилен робот со отворен код AgileX LIMO [pdf] Упатство за корисникот Мобилен робот со отворен код LIMO, LIMO, мобилен робот со отворен код, мобилен робот

Референци

• Упатство за употреба