Guía del usuario del robot móvil de código abierto Agile X LIMO

Operación

1. Mantenga presionado el botón para encender o apagar la LIMO. (Pulse brevemente el botón para detener el LIMUSINA durante el uso).
   

   Estado de la luz	Significado
   Verde fijo/intermitente	batería suficiente
   Luz de lectura intermitente	Batería baja

   Descripción del indicador de batería

2. Compruebe el modo de conducción actual de LIMUSINA observando el estado del pestillo delantero y los indicadores.
   
   Descripción del estado del pestillo y color del indicador frontal

   Estado del pestillo	Color del indicador	Modo actual
   	Parpadeo rojo	Alarma de batería baja/controlador principal
   	Rojo solido	LIMO se detiene
   Insertado	Amarillo	Diferencial en las cuatro ruedas/modo sobre orugas
   	Azul	Me canum rueda modo
   Liberado	Verde	Modo J de Ackermann

3. Instrucciones de la aplicación

3. Instrucciones de la aplicación
Escanee el código QR a continuación para descargar la aplicación, la aplicación IOS se puede descargar desde AppStore buscando Agile X.

los

Androide

Abra la aplicación y conéctese a Bluetooth

Instrucciones sobre la interfaz de control remoto

Ajustes

Instrucciones sobre el cambio de modo a través de la aplicación

• Ackerman: cambie manualmente al modo Ackermann a través de los pestillos en la LIMO, la aplicación reconocerá automáticamente el modo y los pestillos se liberarán.
• Diferencial en las cuatro ruedas: cambie manualmente al modo diferencial de cuatro ruedas a través de los pestillos en el LIMO, la aplicación reconocerá automáticamente el modo y se insertarán los pestillos.
• Meconio: cambie al modo Meconium a través de la aplicación en el requisito de los pestillos insertados y los niveles de Meconium están instalados.

Cambio de modo de conducción

1. Cambiar al modo Ackermann (luz verde):
   Suelte los pestillos de ambos lados y gire 30 grados en el sentido de las agujas del reloj para que la línea más larga de los dos pestillos apunte hacia la parte delantera de la LIMO. . Cuando la luz indicadora de LIMO se vuelve verde, el cambio es exitoso;
   
2. Cambiar al modo diferencial de cuatro ruedas (luz amarilla):
   Suelte los pestillos de ambos lados y gire 30 grados en el sentido de las agujas del reloj para que la línea más corta de los dos pestillos apunte hacia la parte delantera de la carrocería del vehículo. . Ajuste el ángulo del neumático para alinear el orificio de manera que se inserte el pestillo. Cuando la luz indicadora de LIMO se vuelve amarilla, la bruja tiene éxito.
   
3. Cambiar al modo de seguimiento (luz amarilla):
   En el modo diferencial en las cuatro ruedas, simplemente coloque las orugas para cambiar al modo oruga. Se recomienda colocar primero las orugas en la rueda trasera más pequeña. En el modo rastreado, levante las puertas en ambos lados para evitar rayones;
   
4. Cambiar al modo Mecanum (luz azul):

Cuando se insertan los pestillos, primero retire los tapacubos y las llantas, dejando solo los motores del cubo;

Instale las ruedas Mecanum con los tornillos M3*5 del paquete. Cambia al modo Mecanum a través de la aplicación, cuando la luz indicadora LIMO se vuelve azul, el cambio es exitoso.

Nota: Asegúrese de que cada rueda de meconio esté instalada en el ángulo correcto como se muestra arriba.

Instalación de neumáticos de goma

1. Alinee los orificios de los tornillos en el medio del neumático de goma.
   
2. Alinee los orificios para instalar el tapacubos, apriete el engranaje de montaje y use el neumático; Tornillos M3*12mm.
   

Distribuidor oficial EN TODO EL MUNDO
david.denis@generaciónrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generacionrobots.com

Documentos / Recursos

Robot móvil de código abierto AgileX LIMO [pdf] Guía del usuario Robot móvil de código abierto LIMO, LIMO, Robot móvil de código abierto, Robot móvil

Referencias

• Manual de usuario