Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot User Guide

hetsika

1. Tsindrio lava ny bokotra hamelomana na hamono ny LIMO. (Tsindrio fohy ny bokotra hampitsahatra ny LIMO rehefa mampiasa).
   

   Sata maivana	HEVITRY
   Maitso mafy / mitselatra	bateria ampy
   Vakio ny hazavana mitselatra	bateria kely

   Famaritana ny famantarana ny bateria

2. Hamarino ny maody fiara amin'izao fotoana izao LIMO amin'ny fijerena ny satan'ny latch aloha sy ny famantarana.
   
   Famaritana ny toetry ny latch sy ny loko famantarana eo anoloana

   Sata fametahana	Loko famantarana	Mode ankehitriny
   	Mena mikitroka	Fanairana batterie ambany/mainty controller
   	Mena mafy	Mijanona ny LIMO
   nampidirina	MAVO	Fomba fahasamihafan'ny kodiarana efatra
   	Manga	Me canum wheel mode
   navoaka	Maitso	Ackermann mode J

3. Torolàlana APP

3. Torolàlana APP
Tsindrio ny kaody QR eto ambany mba hisintonana ny App, IOS APP dia azo alaina ao amin'ny AppStore amin'ny fitadiavana Agile X.

los

Android

Sokafy ny APP ary mifandray amin'ny Bluetooth

Torolàlana momba ny interface tsara fanaraha-maso lavitra

Fikirana

Torolàlana momba ny famadihana ny maody amin'ny APP

• Ackermann: mifindra amin'ny fomba Ackermann amin'ny alàlan'ny latch amin'ny LIMO, ny APP dia hamantatra ho azy ny maody ary avoaka ny latches.
• Differential kodiarana efatra: Ampidiro amin'ny tanana ny fomba fahasamihafan'ny kodiarana efatra amin'ny alàlan'ny latch amin'ny LIMO, ny APP dia hahafantatra ho azy ny maody ary ampidirina ny latches.
• Meconium: miverena amin'ny fomba Meconium amin'ny alàlan'ny APP amin'ny fepetra takiana amin'ny fametahana ary apetraka ny tiers Meconium.

Famadihana ny maody fiara

1. Mivadika amin'ny fomba Ackermann (hazavana maitso):
   Atsaharo ny fametahana eo amin'ny andaniny roa, ary atodiho 30 degre manaraka ny fihodin'ny famantaranandro mba hahatonga ny tsipika lava kokoa amin'ireo fametahana roa manondro eo anoloan'ny LIMO. . Rehefa mivadika maitso ny jiro famantarana LIMO, dia mahomby ny fifandimbiasana;
   
2. Mivadika amin'ny fomba fanavahana kodiarana efatra (hazavana mavo):
   Atsaharo ny fametahana eo amin'ny andaniny roa, ary atodiho 30 degre manaraka ny fihodin'ny famantaranandro mba hahatonga ny tsipika fohy kokoa amin'ireo fametahana roa manondro eo anoloan'ny vatan'ny fiara. . Ampifanaraho tsara ny zoron'ny kodiarana mba hampifanaraka ny loaka mba hampidirana ny fametahana. Rehefa mivadika mavo ny jiro famantarana LIMO dia tafita ilay mpamosavy.
   
3. Mivadika amin'ny maodely track (hazavana mavo):
   Ao amin'ny fomba fahasamihafan'ny kodiaran-efatra, apetraho fotsiny ny lalana mba hifindra amin'ny fomba voarindra. Amporisihina ny hametraka ny lalana eo amin'ny kodiarana aoriana kely kokoa aloha. Amin'ny fomba arahina, azafady, atsangano ny varavarana amin'ny lafiny roa mba hisorohana ny scratches;
   
4. Mivadika amin'ny fomba Mecanum (hazavana manga):

Rehefa ampidirina ny fametahana, esory aloha ny sobika sy ny pneu, ary ny motera hub sisa no tavela;

Apetraho ao anaty fonosana ny kodiarana Mecanum miaraka amin'ny visy M3 * 5. Miverena amin'ny fomba Mecanum amin'ny alàlan'ny APP, rehefa mivadika manga ny jiro famantarana LIMO, dia mahomby ny switch.

Fanamarihana: Ataovy azo antoka fa ny kodia Meconium tsirairay dia napetraka eo amin'ny zoro havanana araka ny aseho etsy ambony.

Fametrahana kodiarana fingotra

1. Ampifanaraho ny lavaka visy eo afovoan'ny kodiarana fingotra
   
2. Ampifanaraho ny lavaka mba hametrahana ny hubcap, ary henjana ny fitaovana fametahana, ary ampidiro ny kodiarana; M3 * 12mm screws.
   

Distributor ofisialin'izao tontolo izao
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Documents / Loharano

AgileX LIMO Open-Source Mobile Robot [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

References

• User Manual