Agile X LIMO اوپن سورس موبائل روبوٹ یوزر گائیڈ

آپریشن

1. LIMO کو آن یا آف کرنے کے لیے بٹن کو دیر تک دبائیں۔ (کو روکنے کے لیے بٹن کو مختصر دبائیں لیمو استعمال کرتے وقت)۔
   

   روشنی کی حیثیت	مطلب
   ٹھوس سبز / چمکتا ہوا	کافی بیٹری
   روشنی چمکتا پڑھیں	کم بیٹری

   بیٹری کے اشارے کی تفصیل

2. کا موجودہ ڈرائیو موڈ چیک کریں۔ لیمو فرنٹ لیچ اور اشارے کی حیثیت کا مشاہدہ کرکے۔
   
   لیچ کی حیثیت اور سامنے کے اشارے کے رنگ کی تفصیل

   لیچ کی حیثیت	اشارے کا رنگ	موجودہ وضع
   	چمکتا ہوا سرخ	کم بیٹری/مین کنٹرولر الارم
   	ٹھوس سرخ	LIMO رک جاتا ہے۔
   داخل ہوگیا	پیلا	فور وہیل ڈیفرینشل/ٹریک موڈ
   	نیلا	می کینم وہیل موڈ
   جاری کیا گیا۔	سبز	Ackermann موڈ J

3. اے پی پی کی ہدایات

3. اے پی پی کی ہدایات
ایپ ڈاؤن لوڈ کرنے کے لیے نیچے دیے گئے QR کوڈ کو اسکین کریں، IOS APP کو Agile X تلاش کر کے AppStore سے ڈاؤن لوڈ کیا جا سکتا ہے۔

los

اینڈرائیڈ

APP کھولیں اور بلوٹوتھ سے جڑیں۔

ریموٹ کنٹرول انٹرفیس پر ہدایات

ترتیبات

اے پی پی کے ذریعے موڈ سوئچنگ پر ہدایات

• ایکرمین: LIMO پر لیچز کے ذریعے دستی طور پر Ackermann موڈ پر سوئچ کریں، APP خود بخود موڈ کو پہچان لے گی اور لیچز جاری ہو جائیں گی۔
• چار پہیوں کا فرق: LIMO پر لیچز کے ذریعے دستی طور پر فور وہیل ڈیفرینشل موڈ پر سوئچ کریں، اے پی پی خود بخود موڈ کو پہچان لے گی اور لیچز ڈال دیے جائیں گے۔
• میکونیم: APP کے ذریعے میکونیم موڈ پر سوئچ کریں اور میکونیم ٹائرز انسٹال ہونے کی ضرورت پر لیچز ڈالیں۔

ڈرائیو موڈ سوئچنگ

1. Ackermann موڈ پر سوئچ کریں (سبز روشنی):
   لیچز کو دونوں طرف چھوڑ دیں، اور 30 ​​ڈگری گھڑی کی سمت موڑیں تاکہ دو لیچز پر لمبی لائن کو LIMO کے سامنے کی طرف موڑ سکے۔ . جب LIMO اشارے کی روشنی سبز ہو جاتی ہے، سوئچ کامیاب ہوتا ہے؛
   
2. فور وہیل ڈیفرینشل موڈ (پیلی روشنی):
   لیچز کو دونوں طرف چھوڑ دیں، اور 30 ​​ڈگری گھڑی کی سمت موڑیں تاکہ دو لیچوں پر چھوٹی لائن گاڑی کے باڈی کے سامنے کی طرف ہو . سوراخ کو سیدھ میں لانے کے لیے ٹائر کے زاویے کو ٹھیک کریں تاکہ لیچ داخل ہو جائے۔ جب LIMO اشارے کی روشنی پیلی ہو جاتی ہے، تو جادوگرنی کامیاب ہو جاتی ہے۔
   
3. ٹریک موڈ پر سوئچ کریں (پیلی روشنی):
   فور وہیل ڈفرنشل موڈ میں، ٹریک شدہ موڈ پر سوئچ کرنے کے لیے صرف پٹریوں کو آن کریں۔ یہ تجویز کی جاتی ہے کہ پٹریوں کو پہلے چھوٹے پچھلے پہیے پر رکھیں۔ ٹریک شدہ موڈ میں، خروںچ کو روکنے کے لیے براہ کرم دروازے دونوں طرف سے اٹھائیں؛
   
4. میکانم موڈ پر سوئچ کریں (نیلی روشنی):

جب لیچز ڈالے جائیں، سب سے پہلے حب کیپس اور ٹائروں کو ہٹا دیں، صرف حب موٹرز کو چھوڑ کر؛

پیکج میں M3*5 پیچ کے ساتھ میکانم پہیوں کو انسٹال کریں۔ APP کے ذریعے میکانم موڈ پر سوئچ کریں، جب LIMO انڈیکیٹر لائٹ نیلی ہو جاتی ہے، سوئچ کامیاب ہو جاتا ہے۔

نوٹ: اس بات کو یقینی بنائیں کہ ہر میکونیم وہیل صحیح زاویہ پر نصب ہے جیسا کہ اوپر دکھایا گیا ہے۔

ربڑ کے ٹائر کی تنصیب

1. ربڑ کے ٹائر کے بیچ میں سکرو کے سوراخوں کو سیدھ میں رکھیں
   
2. ہب کیپ کو انسٹال کرنے کے لیے سوراخوں کو سیدھ میں رکھیں، اور بڑھتے ہوئے گیئر کو سخت کریں، اور ٹائر کو آن پہنیں۔ M3*12mm پیچ۔
   

آفیشل ڈسٹری بیوٹر ورلڈ وائیڈ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

دستاویزات / وسائل

AgileX LIMO اوپن سورس موبائل روبوٹ [پی ڈی ایف] یوزر گائیڈ LIMO اوپن سورس موبائل روبوٹ، LIMO، اوپن سورس موبائل روبوٹ، موبائل روبوٹ

حوالہ جات

• صارف دستی