Agile X LIMO មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់រ៉ូបូតចល័តប្រភពបើកចំហ

ប្រតិបត្តិការ

1. ចុចឱ្យយូរដើម្បីបើក ឬបិទ LIMO ។ (ចុចប៊ូតុងខ្លីដើម្បីបញ្ឈប់ LIMO ពេលកំពុងប្រើ) ។
   

   ស្ថានភាពពន្លឺ	អត្ថន័យ
   ពណ៌បៃតងរឹង / ពន្លឺ	ថ្មគ្រប់គ្រាន់
   អានពន្លឺភ្លឺ	ថ្មទាប

   ការពិពណ៌នាអំពីសូចនាករថ្ម

2. ពិនិត្យមើលរបៀបដ្រាយបច្ចុប្បន្ននៃ LIMO ដោយសង្កេតមើលស្ថានភាពនៃបន្ទះខាងមុខ និងសូចនាករ។
   
   ការពិពណ៌នាអំពីស្ថានភាពបន្ទះ និងពណ៌សូចនាករខាងមុខ

   ស្ថានភាពចាក់សោ	ពណ៌សូចនាករ	របៀបបច្ចុប្បន្ន
   	ក្រហមព្រិចភ្នែក	ថាមពលថ្មទាប/ការជូនដំណឹងឧបករណ៍បញ្ជាមេ
   	ក្រហមរឹង	LIMO ឈប់
   បញ្ចូល	លឿង	របៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែល/កង់បួន
   	ខៀវ	របៀបកង់របស់ខ្ញុំ
   ចេញផ្សាយ	បៃតង	របៀប Ackermann J

3. ការណែនាំ APP

3. សេចក្តីណែនាំ APP
ស្កែន QR code ខាងក្រោមដើម្បីទាញយក App នោះ IOS APP អាចទាញយកពី AppStore ដោយស្វែងរក Agile X។

ចាញ់

ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android

បើក APP ហើយភ្ជាប់ទៅប៊្លូធូស

ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់បញ្ជាពីចម្ងាយ

ការកំណត់

ការណែនាំអំពីការប្តូររបៀបតាមរយៈ APP

• Ackermann៖ ប្តូរទៅរបៀប Ackermann ដោយដៃតាមរយៈ latches នៅលើ LIMO នោះ APP នឹងស្គាល់របៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយ latches ត្រូវបានបញ្ចេញ។
• ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន៖ ប្តូរទៅរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួនដោយដៃតាមរយៈបន្ទះបិទនៅលើ LIMO នោះ APP នឹងស្គាល់របៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយបន្ទះចាក់សោត្រូវបានបញ្ចូល។
• Meconium៖ ប្តូរទៅរបៀប Meconium តាមរយៈ APP តាមតម្រូវការនៃការបញ្ចូល latches ហើយកម្រិត Meconium ត្រូវបានដំឡើង។

ការប្តូររបៀបដ្រាយ

1. ប្តូរទៅរបៀប Ackermann (ភ្លើងពណ៌បៃតង)៖
   ដោះសោទាំងសងខាង ហើយបត់ 30 ដឺក្រេតាមទ្រនិចនាឡិកា ដើម្បីធ្វើឱ្យខ្សែវែងជាងនៅលើបន្ទះទាំងពីរចង្អុលទៅខាងមុខ LIMO . នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌បៃតង កុងតាក់បានជោគជ័យ។
   
2. ប្តូរទៅរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន (ពន្លឺពណ៌លឿង)៖
   ដោះសោទាំងសងខាង ហើយបត់ 30 ដឺក្រេតាមទ្រនិចនាឡិកា ដើម្បីធ្វើឱ្យបន្ទាត់ខ្លីជាងនៅលើបន្ទះទាំងពីរចង្អុលទៅផ្នែកខាងមុខនៃតួរថយន្ត . កែសំរួលមុំសំបកកង់ដើម្បីតម្រឹមរន្ធដើម្បីឱ្យគន្លឹះត្រូវបានបញ្ចូល។ នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌លឿង មេធ្មប់ទទួលបានជោគជ័យ។
   
3. ប្តូរទៅរបៀបតាមដាន (ពន្លឺពណ៌លឿង)៖
   នៅក្នុងរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន គ្រាន់តែដាក់បទដើម្បីប្តូរទៅរបៀបដែលបានតាមដាន។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដាក់ផ្លូវដែកនៅលើកង់ខាងក្រោយតូចជាមុនសិន។ នៅក្នុងរបៀបដែលបានតាមដាន សូមលើកទ្វារទាំងសងខាងដើម្បីការពារការកោស។
   
4. ប្តូរទៅរបៀប Mecanum (ពន្លឺពណ៌ខៀវ)៖

ពេល​ដោត​កូនសោ​ចេញ ដំបូង​ត្រូវ​ដក​សំបក​កង់​ចេញ​ដោយ​បន្សល់​ទុក​តែ​ស្នប់​ម៉ូទ័រ។

ដំឡើងកង់ Mecanum ជាមួយវីស M3*5 នៅក្នុងកញ្ចប់។ ប្តូរទៅរបៀប Mecanum តាមរយៈ APP នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌ខៀវ កុងតាក់បានជោគជ័យ។

ចំណាំ៖ ត្រូវប្រាកដថាកង់ Meconium នីមួយៗត្រូវបានតំឡើងនៅមុំខាងស្តាំដូចបានបង្ហាញខាងលើ។

ការដំឡើងសំបកកង់កៅស៊ូ

1. តម្រឹមរន្ធវីសនៅចំកណ្តាលសំបកកង់កៅស៊ូ
   
2. តម្រឹមរន្ធដើម្បីដំឡើង hubcap, និងរឹតបន្តឹងឧបករណ៍ម៉ោន, និងពាក់សំបកកង់នៅលើ; វីស M3 * 12 ម។
   

អ្នកចែកចាយផ្លូវការទូទាំងពិភពលោក
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

ឯកសារ/ធនធាន

AgileX LIMO មនុស្សយន្តចល័តប្រភពបើកចំហ [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, មនុស្សយន្តចល័ត

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់