Agile X LIMO Oopbron Mobiele Robot Gebruikersgids

Operasie

1. Druk die knoppie lank om die LIMO aan of af te skakel. (Druk kort die knoppie om die LIMO terwyl dit gebruik word).
   

   Lig Status	Betekenis
   Vaste groen / flikker	Voldoende battery
   Lees lig flikker	Lae battery

   Beskrywing van battery aanwyser

2. Gaan huidige ritmodus van LIMO deur die status van die voorste grendel en die aanwysers waar te neem.
   
   Beskrywing van grendelstatus en vooraanwyserkleur

   Vergrendelstatus	Aanwyser kleur	Huidige modus
   	Knipperend rooi	Lae battery / hoofbeheerder alarm
   	Vaste rooi	LIMO stop
   Ingevoeg	Geel	Vierwiel-ewenaar/spoormodus
   	Blou	My canum wielmodus
   Vrygestel	Groen	Ackermann-modus J

3. APP-instruksie

3. APP-instruksies
Skandeer die QR-kode hieronder om die toepassing af te laai, IOS APP kan van die AppStore afgelaai word deur na Agile X te soek.

los

Android

Maak APP oop en koppel aan Bluetooth

Instruksies oor afstandbeheer-koppelvlak

Instellings

Instruksies oor moduswisseling deur APP

• Ackermann: skakel handmatig na die Ackermann-modus deur die grendels op die LIMO, die APP sal outomaties die modus herken en die grendels word vrygestel.
• Vierwiel-ewenaar: skakel handmatig na die Vierwiel-ewenaarmodus deur die grendels op die LIMO, die APP sal outomaties die modus herken en die grendels word ingesit.
• Mekonium: skakel oor na die Meconium-modus deur APP by die vereiste grendels wat ingesit is en die Meconium-vlakke is geïnstalleer.

Rymoduswisseling

1. Skakel oor na Ackermann-modus (groen lig):
   Maak die grendels aan beide kante los en draai 30 grade kloksgewys om die langer lyn op die twee grendels na die voorkant van die LIMO te laat wys . Wanneer die LIMO-aanwyserliggie groen word, is die skakelaar suksesvol;
   
2. Skakel oor na vierwiel-ewenaarmodus (geel lig):
   Maak die grendels aan beide kante los en draai 30 grade kloksgewys om die korter lyn op die twee grendels na die voorkant van die voertuigbak te laat wys . Stel die bandhoek fyn om die gat in lyn te bring sodat die grendel ingesit word. Wanneer die LIMO-aanwyserlig geel word, is die heks suksesvol.
   
3. Skakel oor na spoormodus (geel lig):
   In die vierwiel-ewenaarmodus, sit net die spore aan om na die spoormodus oor te skakel. Dit word aanbeveel om eers die spore op die kleiner agterwiel te sit. Lig asseblief die deure aan beide kante in die naspoormodus op om skrape te voorkom;
   
4. Skakel oor na Mecanum-modus (blou lig):

Wanneer die grendels ingesit word, verwyder eers die wieldoppe en bande en laat net die naafmotors oor;

Installeer die Mecanum-wiele met die M3*5-skroewe in die pakket. Skakel oor na die Mecanum-modus deur APP, wanneer die LIMO-aanwyserlig blou word, is die skakelaar suksesvol.

Let wel: Maak seker dat elke Meconium-wiel teen die regte hoek geïnstalleer is soos hierbo getoon.

Installasie van rubberbande

1. Belyn die skroefgate in die middel van die rubberband
   
2. Belyn die gate om die wieldop te installeer, en trek die monteerrat vas, en dra die band aan; M3*12mm skroewe.
   

Amptelike verspreider WERELDWYD
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumente / Hulpbronne

AgileX LIMO oopbron mobiele robot [pdf] Gebruikersgids LIMO oopbron mobiele robot, LIMO, oopbron mobiele robot, mobiele robot

Verwysings

• Gebruikershandleiding